具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种多级计数分包装置，包括计数送料通道1、多级往复运动分包单元2和多道运输单元3，所述多级往复运动分包单元2设有输入口211和多个输出口212，计数送料通道1处于输入口211的一侧，多级往复运动分包单元2固定于多道运输单元3上方且输出口212朝向多道运输单元3，输入口211朝向计数送料通道1的输出的一端，多级往复运动分包单元2相对计数送料通道1做直线往复运动，多道运输单元3用于输出物料。本发明通过多级往复运动分包单元2，可以实现将物料进行计数分包，以适应实际生产的需要。本计数分包装置结构简单，能搭配不同机械生产，实用性更好。

如图2所示，计数送料通道1包括送料装置110和固定在送料装置110上的计数装置120。本发明的通过计数装置120和多级往复运动分包单元2，能实现物料的计数分包，同时计数装置120与多级往复运动分包单元2分开设置，能减少装置间的影响。计数装置120固定于送料装置110处，能更稳定的计算物料输出的数量，减少出错率。

本发明的送料装置110为滑道，物料经过滑道输送至输入口211内。本送料装置110能适用于各种物料生产设备，实用性更好；其结构简单，有利于降低日常维护成本。但也可以采用提升机、振动盘等其他送料结构。并且，本发明计数装置120为感应计数器，有利于降低生产成本，但也可以采用视觉计数装置等计数结构，本申请在此不加以限定。

如图3-图4所示，分包单元2包括多级分包料斗210和驱动多级分包料斗210做直线往复运动的分包驱动装置220，多级分包料斗210的输入口211朝向计数送料通道1输出的一端，且相对计数送料通道1做直线往复运动，多级分包料斗210的输出口212朝向多道运输单元3。多级分包料斗210至少设置有两个输出口212且相邻输出口212不处于同一直线上，输入口211朝向计数送料通道1。本发明采用分包驱动装置220驱动多级分包料斗210做直线运动，且输入口211朝向计数送料通道1，能根据计数装置120的计数反馈，调整输入口211位置，实现分包效果。由于物料在滑道输送到输入口212的速度较快，若采用同一条输出路径，则容易导致物料数量混乱，因此一般下一次物料输出需要跟上一次物料输出间隔开，两次输出之间必须停顿一段时间，因此生产效率较低。而本装置相邻的输出口212不处在同一直线上，并且本运输装置310为多通道皮带输送机，因此可以将物料分成多个输出路径，在同一个输送装置上实现多级分包，实现不间断生产，进而降低生产成本，提高工作效率。同时本输出口212呈漏斗状，能更好地将物料集中在一起，防止物料分散，有利于下道工艺的包装。

本发明的分包驱动装置220为驱动气缸，但还可以为驱动电机、液压油缸其他驱动装置。运输装置310还可以为料斗输送机等其他输送装置，本申请在此不加以限定。

如图5所示，分包结构2200还包括缓冲限位柱230，所述缓冲限位柱230与多级分包料斗210固定连接，且处于多级分包料斗210与分包驱动装置220之间。由于本分包驱动装置220为驱动气缸，在驱动时容易产生震动，而本发明在多级分包料斗210和分包驱动装置220之间设置缓冲限位柱230，可以在多级分包料斗210移动时，减少其震动影响，提高装置的稳定性，同时也能限制多级分包料斗210的移动范围，提高精准度。

如图6所示，多道运输单元3包括运输装置310和集装装置320，运输装置310处于多级往复运动分包单元2的输出口212处，集装装置320固定于运输装置310输出的一端，集装装置320为导向条。本发明的运输装置310设有多条运输通道311，每个运输通道311唯一对应一个输出口212，可以避免物料混淆，提高分包质量。另外，通过设置“八”字型导向条，可以更好将物料集中收集，以便进入下一道工序。本发明的集装装置320还可以为料斗等其他集料装置，本申请在此不做限定。

如图7所示，本发明的工作原理：首选，物料通过送料装置110滑动进行输入口211，物料从输出口212输送到运输通道311上，同时计数装置120运行计数。接着，待计数装置120计数达到设定数值后，分包驱动装置220运动，驱动多级分包料斗210运动，使另外的第二输出口212’朝向计数送料通道1，物料从第二输出口212’运输到第二运输通道311’上，持续进行数包分包物料。并且运输通道311上的物料同时运送到集装装置320处汇集，并输送到一下道工序。最后，待计数装置120计数再次达到设定数值后，分包驱动装置220再次运动，使多级分包料斗210回到初始位置，继续重复数包分包工序。