具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，本发明所述的一种环保食品包装袋的生产系统，包括收料机和控制器；所述收料机包括机架1；所述机架1两侧板间从后端到前端依次转动安装有捻料轮11、喂料轮12和接料轮13；所述捻料轮11直径大于喂料轮12直径；机架1两侧板间固定安装有支撑板14；所述支撑板14设置在捻料轮11和喂料轮12的下方，支撑板14顶部在捻料轮11之间固连有阻力橡皮141；所述接料轮13的叶片穿过支撑板14；所述机架1底板上固定安装有第一电机15和第二电机16；所述第一电机15、捻料轮11和喂料轮12通过皮带传动连接；所述第二电机16和接料轮13通过皮带传动连接；所述机架1在靠近捻料轮11的一侧固连有进料口2，机架1在靠近接料轮13的一侧固连有接料槽3；所述控制器用于调节收料机的运行；

现有技术中，在生产环保食品包装袋时采用人工进行检查收料或采用整理设备进行检查收料，前者效率较低且生产质量不易管控，导致产品质量参差不齐；后者结构复杂，管控点多，管控难度大，且难以对包装袋逐一检测计数，产品质量不易管控；

而本发明中,通过设置捻料轮11、喂料轮12和阻力橡皮141使得包装袋能够连续整理，提高包装袋整理打包的效率；包装袋被裁切成单个后堆叠在进料口2，再从进料口2进到收料机中，此时包装袋倾斜堆叠在在收料机中，各个包装袋的底部与阻力橡皮141摩擦接触，接着表面的包装袋经捻料轮11捻入到喂料轮12处，控制器驱动第一电机15转动，第一电机15带动捻料轮11和喂料轮12的转轴以相同的线速度转动，由于喂料轮12的直径大于捻料轮11，且捻料轮11和喂料轮12的转轴直径相同，使得包装袋在喂料轮12处的速度大于捻料轮11处的速度，表面的包装袋被捻走，下层的包装袋被阻力橡皮141摩擦阻挡，从而使得各个包装袋有效分开，包装袋依次进入到接料轮13的叶片中，第二电机16驱动接料轮13转动，包装袋经支撑板14剥离出接料轮13的叶片落入到接料槽3中，通过设置接料轮13使得包装袋匀速传输，从而整齐落入到接料槽3中，从而对包装袋进行逐个整理，便于逐个检测和计数，进而提高包装袋生产效率。

作为本发明的一种实施方式，所述机架1两侧板顶部固连有固定板4；所述固定板4的顶部固连有第一旋转座41；所述第一旋转座41的顶部铰接有正面检测相机42；所述固定板4的底部固定安装有计数传感器43；所述机架1底板顶部在捻料轮11和喂料轮12之间固连有第二旋转座44；所述第二旋转座44的另一端固连有背面检测相机45；所述捻料轮11和喂料轮12之间的支撑板14为透明板；所述机架1侧板一侧固连有显示器17；所述显示器17分别与正面检测相机42、背面检测相机45和计数传感器43通讯连接；工作时，通过设置正面检测相机42和背面检测相机45便于对包装袋的外观、尺寸等质量检测；将正面检测相机42和背面检测相机45对准喂料轮12处和捻料轮11之间，各个包装袋在喂料轮12处和捻料轮11之间分离，从而使得正面检测相机42和背面检测相机45对包装袋进行逐个检测，防止包装袋叠放在一起导致漏检，提高检测的效率，进而便于提高包装袋出货良率，改善产品质量，并且工作人员可根据显示器17上观察的不良项目进行分析从而改善生产过程，从而提高产品良率；通过设置计数传感器43，并将计数传感器43设置在喂料轮12处和捻料轮11之间，使得计数结果准确。

作为本发明的一种实施方式，所述接料槽3包括良品槽31和不良品槽32；所述良品槽31设置在靠近接料轮13的一侧；所述接料槽3两侧设有连杆33；所述连杆33一端与接料槽3转动连接，连杆33另一端转动连接有连接板34；所述连接板34底部固连有若干弹性吸嘴35；所述弹性吸嘴35通过管路分别与气泵连通；所述连杆33的转动连接端传动连接有第三电机36；所述第三电机36与接料槽3固连；工作时，通过设置良品槽31和不良品槽32便于对包装袋进行分类收集；当正面检测相机42和背面检测相机45均检测为良品，则第一电机15和第二电机16继续运行，对下一个包装袋进行整理收料，若检测为不良品，该不良品传递到接料轮13处第一电机15后停止运行，该不良品落入到良品槽31后第二电机16停止运行，控制器控制第三电机36转动，第三电机36驱动连杆33摆动，连杆33将连接板34移动到良品槽31上方，弹性吸嘴35与检测为不良品的包装袋弹性接触，从而有效保护包装袋，气泵抽气，在弹性吸嘴35处形成负压，该不良品吸取到弹性吸嘴35上，第三电机36驱动连杆33摆动，使得连接板34移动到不良品槽32上方，气泵停止抽气，该包装袋落入到不良品槽32中，此时，第一电机15和第二电机16继续运行，自动分类提高包装袋生产效率，且降低人员的工作强度。

作为本发明的一种实施方式，所述良品槽31和不良品槽32内部均滑动连接有固定架37；所述接料槽3的底部固连有气缸38；所述气缸38的活塞杆贯穿接料槽3与固定架37底部固连；工作时，通过设置固定架37和气缸38，便于工作人员取料；良品槽31或不良品槽32的包装袋收集到预定数量后，将连接板34移动到另一侧，控制器控制气缸38的活塞杆伸长，良品槽31或不良品槽32中的固定架37上移，人员将良品槽31或不良品槽32中包装袋的打包盒取下，并放入新的包装盒，活塞杆收缩，固定架37复位，收料机继续收料工作。

作为本发明的一种实施方式，所述进料口2的左右两侧开设有除尘口21；所述底板顶部在远离第一电机15的一侧固连有吸尘器18，吸尘器18通过管路与除尘口21连通；所述进料口2的上下两侧开设有出风口22；所述出风口22通过管路与气泵连通；工作时，通过设置除尘口21和吸尘器18，便于清洁包装袋；包装袋从进料口2进入收料机中时，首先经过除尘口21，控制器控制吸尘器18运行使得除尘口21形成负压，将包装袋上的灰尘通过除尘口21吸入到吸尘器18中，从而对包装袋进行清洁，一方面在检测前清洁包装袋，减少脏污对包装袋质量的影响，提高生产良率；另一方面减少人工复检清洁的数量，减轻人员工作强度；通过气泵向出风口22供气，一方面使得包装袋悬浮从而减小包装袋与进料口2的阻力，且出风口22倾斜设置，便于包装袋吹到收料机中，从而保证工作效率，另一方面出风口22吹气便于将包装袋表面灰尘吹落，灰尘经除尘口21吸入到吸尘器18中，进一步保证包装袋生产质量。

本发明所述的一种环保食品包装袋的生产方法，该方法适用于上述的环保食品包装袋的生产系统，该方法步骤如下：

S1、包装袋被裁切成单个后堆叠在进料口2，包装袋首先经过除尘口21，控制器控制吸尘器18运行使得除尘口21形成负压，将包装袋上的灰尘通过除尘口21吸入到吸尘器18中，气泵向出风口22供气，使得包装袋悬浮并将包装袋吹入到收料机中；

S2、在S1中经过除尘的包装袋进入到捻料轮11处，包装袋经捻料轮11捻入到喂料轮12处，控制器驱动第一电机15转动，第一电机15带动捻料轮11和喂料轮12转轴以相同的线速度转动，由于喂料轮12的直径大于捻料轮11，且捻料轮11和喂料轮12的转轴直径相同，使得包装袋在喂料轮12处的速度大于捻料轮11处的速度，表面的包装袋被捻走，下层的包装袋被阻力橡皮141摩擦阻挡，从而使得各个包装袋有效分开；

S3、在S2中经过捻料轮11和喂料轮12分离的包装袋逐个进入计数传感器43、正面检测相机42和背面检测相机45的工作区域，正面检测相机42和背面检测相机45根据生产要求对包装袋的正面和背面进行外观检查，并将检测结果显示的在显示器17上，计数传感器43对包装袋进行计数并将计数结果显示的在显示器17上；

S4、在S3中计数检测后，包装袋依次进入到接料轮13的叶片中，第二电机16驱动接料轮13转动，包装袋经支撑板14剥离出接料轮13的叶片落入到良品槽31中，若在S3中检测为良品，则第一电机15和第二电机16继续运行，若在S3中检测为不良品，则第一电机15和第二电机16停止运行，控制器控制第三电机36转动，第三电机36驱动连杆33摆动，连杆33将连接板34移动到良品槽31上方，弹性吸嘴35与检测为不良品的包装袋接触，气泵抽气，在弹性吸嘴35处形成负压，该不良品吸取到弹性吸嘴35上，第三电机36驱动连杆33摆动，使得连接板34移动到不良品槽32上方，气泵停止抽气，该包装袋落入到不良品槽32中；此时，第一电机15和第二电机16继续运行对包装袋进行整理；

S5、在S4中良品槽31或不良品槽32的包装袋收集到预定数量后，将连接板34移动到另一侧，控制器控制气缸38的活塞杆伸长，良品槽31或不良品槽32中的固定架37上移，人员将良品槽31或不良品槽32中包装袋的打包盒取下，并放入新的包装盒，气缸38活塞杆收缩，固定架37复位，收料机继续收料工作。

具体工作流程如下：

工作时，通过设置捻料轮11、喂料轮12和阻力橡皮141使得包装袋能够连续整理，提高包装袋整理打包的效率；包装袋被裁切成单个后堆叠在进料口2，再从进料口2进到收料机中，此时包装袋倾斜堆叠在在收料机中，各个包装袋的底部与阻力橡皮141摩擦接触，接着表面的包装袋经捻料轮11捻入到喂料轮12处，控制器驱动第一电机15转动，第一电机15带动捻料轮11和喂料轮12的转轴以相同的线速度转动，由于喂料轮12的直径大于捻料轮11，且捻料轮11和喂料轮12的转轴直径相同，使得包装袋在喂料轮12处的速度大于捻料轮11处的速度，表面的包装袋被捻走，下层的包装袋被阻力橡皮141摩擦阻挡，从而使得各个包装袋有效分开，包装袋依次进入到接料轮13的叶片中，第二电机16驱动接料轮13转动，包装袋经支撑板14剥离出接料轮13的叶片落入到接料槽3中，通过设置接料轮13使得包装袋匀速传输，从而整齐落入到接料槽3中，从而对包装袋进行逐个整理，便于逐个检测和计数，进而提高包装袋生产效率；通过设置正面检测相机42和背面检测相机45便于对包装袋的外观、尺寸等质量检测；将正面检测相机42和背面检测相机45对准喂料轮12处和捻料轮11之间，各个包装袋在喂料轮12处和捻料轮11之间分离，从而使得正面检测相机42和背面检测相机45对包装袋进行逐个检测，防止包装袋叠放在一起导致漏检，提高检测的效率，进而便于提高包装袋出货良率，改善产品质量，并且工作人员可根据显示器17上观察的不良项目进行分析从而改善生产过程，从而提高产品良率；通过设置计数传感器43，并将计数传感器43设置在喂料轮12处和捻料轮11之间，使得计数结果准确；通过设置良品槽31和不良品槽32便于对包装袋进行分类收集；当正面检测相机42和背面检测相机45均检测为良品，则第一电机15和第二电机16继续运行，对下一个包装袋进行整理收料，若检测为不良品，该不良品传递到接料轮13处第一电机15后停止运行，该不良品落入到良品槽31后第二电机16停止运行，控制器控制第三电机36转动，第三电机36驱动连杆33摆动，连杆33将连接板34移动到良品槽31上方，弹性吸嘴35与检测为不良品的包装袋弹性接触，从而有效保护包装袋，气泵抽气，在弹性吸嘴35处形成负压，该不良品吸取到弹性吸嘴35上，第三电机36驱动连杆33摆动，使得连接板34移动到不良品槽32上方，气泵停止抽气，该包装袋落入到不良品槽32中，此时，第一电机15和第二电机16继续运行，自动分类提高包装袋生产效率，且降低人员的工作强度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。