发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种龙门起吊装置，其具有对场地以及地基要求较低，使用较为方便的优势。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种龙门起吊装置，包括至少两块并排设置的船台，且每块所述船台上均设置有起吊组件；所述起吊组件包括平行设置在所述船台上的两根吊机轨道、滑移连接在两根所述吊机轨道上的起吊机；相邻两个所述船台之间设置有过渡轨道，所述过渡轨道的两端分别伸入两个所述船台中并与所述船台中的两根所述吊机轨道交叉；还包括有转场组件，所述转场组件设置在所述起吊机底部，且用以驱动所述起吊机沿着所述过渡轨道进行移动。

通过上述技术方案，为了便于进行描述，将相邻两个船台分别命名为第一船台以及第二船台，当需要在第一船台中将罐体吊装至船体内部时，控制第二船台上的起吊机沿着吊机轨道进行移动，直至起吊机与第一船台以及第二船台之间的过渡轨道相对，之后通过转场组件控制起吊机沿着过渡轨道移动，直至起吊机移动至第一船台中，且起吊机两侧的滑轮与第一船台上两根吊机轨道一一连接。此时，第一船台中存在有两台起吊机，能够较为方便吊动罐体，用以将罐体安装至船体上。通过移动相邻船台上的起吊机，用以代替租用重型履带吊，具有对场地以及地基要求较低，使用较为方便的优势，再者，使用上述方式用以完成罐体与船体的组装，仅需要支出响应的人工成本，不需要重型履带吊的租用成本，能够在极大程度上降低液化石油气船的生产成本。

优选的，所述转场组件包括顶升机构以及移转机构，所述顶升机构用以上顶所述起吊机，使得所述起吊机与所述吊机轨道相互分离，所述移转机构用以在所述起吊机与所述吊机轨道分离后，驱使所述起吊机沿着所述过渡轨道移动。

通过上述技术方案，当起吊机沿着吊机轨道移动至与过渡轨道上下相对时，通过顶升机构上顶起吊机，使得起吊机与吊机轨道相互分离，之后通过移转机构带动起吊机沿着过渡轨道进行移动，使得起吊机进入到相邻的船台中，用以完成罐体与船体的组装。

优选的，所述顶升机构包括顶升油缸，所述顶升油缸的缸体用以下抵所述船台，所述顶升油缸的活塞杆用以上顶所述起吊机。

通过上述技术方案，使用时，将顶升油缸放置到起吊机与船台之间并控制顶升油缸的活塞杆伸长。当顶升油缸的缸体与船台顶面抵触，且顶升油缸的活塞杆与起吊机底部抵触时，顶升油缸开始将起吊机向上顶起，使得起吊机与吊机轨道相互分离。

优选的，所述顶升油缸的活塞杆铰接于所述起吊机，所述顶升油缸的缸体上设置有吊钩，所述起吊机的底部设置有吊环，所述吊钩可勾挂在所述吊环上。

通过上述技术方案，将顶升油缸铰接在起吊机上，如此不需要人为搬运顶升油缸，使得顶升油缸的使用过程变得更为方便。

在需要使用顶升油缸时，首先控制吊钩从吊环中脱离，接着控制顶升油缸绕铰接点向下转动，使得顶升油缸转至竖直状态，之后控制顶升油缸的活塞杆伸长，使得顶升油缸的缸体逐渐靠近于船台顶面，当顶升油缸的缸体与船台顶面接触时，顶升油缸开始将起吊机向上顶起，使得起吊机与吊机轨道相互分离。

优选的，所述移转机构包括用以支撑所述起吊机的轨道小车、用以牵引所述起吊机的转扬机，所述轨道小车的车轮上开设有供所述过渡轨道卡入的限位环槽，所述转扬机的拉索连接在所述起吊机上。

通过上述技术方案，在使用顶升油缸控制起吊机与吊机轨道分离之后，将轨道小车安装至起吊机下方，接着控制顶升油缸的活塞杆缩短，使得起吊机逐渐下落并与轨道小车接触，之后可通过转扬机拉动起吊机沿着过渡轨道进行移动。在起吊机下方放置轨道小车，可有效减少起吊机移转时的摩擦力，使得起吊机的移转过程变得更为方便。轨道小车的车轮上开设有限位环槽，如此可与过渡轨道配合，用以对起吊机的移动进行限位导向。

优选的，相邻两块所述船台之间为移转平台，所述移转平台上开设有安装槽，所述过渡轨道设置在所述安装槽的槽底处，所述轨道小车的车轮可伸入所述安装槽。

通过上述技术方案，在使用移转机构用以驱动起吊机沿着过渡轨道移动的过程中，轨道小车的车轮伸入到安装槽的内部。这一过程中，安装槽能够对轨道小车进行限位导向，使得轨道小车不易出现偏移。

优选的，所述安装槽的槽口处设置有弹性防护膜，且所述弹性防护膜的顶面与所述移转平台的顶面相齐平。

通过上述技术方案，在安装槽的槽口处设置弹性防护膜，可防止杂质进入到安装槽内部，使得起吊机的移动过程不易受到影响。当起吊机沿着过渡轨道进行移动的过程中，起吊机能够挤压下方的弹性防护膜，使得下方的弹性防护膜变形并贴紧在过渡轨道的表面。与此同时，变形的弹性防护膜能够进入到限位环槽内部并与限位环槽的内槽壁贴紧。这一过程中，弹性防护膜能够将限位环槽内壁处附着的杂质刮下，使得起吊机的移动不易受到影响。当起吊机从变形的弹性防护膜上方移开时，弹性防护膜恢复形变并将上方的杂质弹开，使得起吊机的移动不易受到影响。

优选的，所述弹性防护膜的顶部贯穿设置有若干排气孔。

通过上述技术方案，在起吊机沿着过渡轨道移动时，起吊机能够将安装槽分隔成为两个互不连通的腔室。为了方便描述，将靠近于第一船台的腔室命名为第一腔室，将靠近第二船台的腔室命名为第二腔室。当起吊机由第二船台向第一船台移动时，第一腔室内的空间逐步减小，第一腔室内的空气经由排气孔排出，用以将弹性防护膜顶部的杂质吹开，使得起吊机的移动变得更为顺畅。与此同时，第二腔室内的空间逐步增大，外界空气经由排气孔进入到第二腔室内部，使得弹性防护膜的形变能够较为快速恢复。

优选的，所述安装槽中设置有若干支撑块，且若干所述支撑块沿所述安装槽的长度方向均匀分布；所述安装槽槽底与所述支撑块相对处设置有滑移槽，所述滑移槽中设置有支撑弹簧，所述支撑块滑移连接在所述滑移槽中，且所述支撑块的底部与所述支撑弹簧的顶部相连接。

通过上述技术方案，支撑块用以对弹性防护膜进行支撑，使得弹性支撑膜不易陷入到安装槽中，且杂质不易停留在弹性支撑膜的顶部。

优选的，所述滑移槽的内侧壁处开设有凹槽，所述凹槽中转动设置有转轴，所述转轴沿竖直方向设置，所述转轴的侧壁处设置有挡块，所述挡块可随所述转轴左右转动，所述凹槽的内槽壁处设置有复位弹簧，所述复位弹簧与所述挡块相连接，所述复位弹簧通过弹力将所述挡块推出于所述凹槽，用以限制所述支撑块下移；

所述挡块上设置有磁块，所述轨道小车的车轮中同轴设置有磁环，当所述轨道小车靠近所述挡块时，所述磁环可通过磁块将所述挡块拉入至所述凹槽。

通过上述技术方案，在起吊机尚未靠近时，复位弹簧通过弹力驱使挡块伸入到凹槽内部，用以限制支撑块下移，如此支撑块能够对弹性防护膜进行较为有效的支撑，使得杂质不易停留在弹性防护膜的顶部。在起吊机靠近时，磁环与磁块之间的吸力逐渐增大，且磁环通过磁块驱使挡块逐渐进入到凹槽内部。当挡块完全进入到凹槽内部时，挡块对支撑块的限制作用消失，此时支撑块可在凹槽内部自由滑动。当轨道小车靠近支撑块时，轨道小车能够将支撑块压入到滑移槽内部。