阅读说明：本技术 一种二自由度弹簧—质量块减振装置 (Two-degree-of-freedom spring-mass block vibration damper ) 是由 梁志达 蒋邹 张永军 邱宝成 张传堂 覃裕波 于 2021-07-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种二自由度弹簧—质量块减振装置,包括直线导轨,所述直线导轨上滑动设有轴承滑块和减振块,所述轴承滑块上设有机架,所述机架远离减振块的一端设有与固定物连接的弹簧一,所述弹簧一的下端设有速度传感器,所述机架远离弹簧二的一端与减振块之间连接有弹簧二,所述机架上转动设有振动组件,所述振动组件包括偏心轮,所述偏心轮由驱动电机驱动。本发明与现有技术相比的优点在于：通过偏心轮激发机架的振动,利用弹簧—质量块减振系统吸收机架振动能量,通过定量与定性的分析与计算单自由度减振与二自由度振动各个参数,利用这些技术参数选定适当劲度系数的弹簧与质量块的质量,从而减小甚至消除机架振动。(The invention discloses a two-degree-of-freedom spring-mass block vibration damper, which comprises a linear guide rail, wherein a bearing sliding block and a vibration damping block are arranged on the linear guide rail in a sliding manner, a rack is arranged on the bearing sliding block, a first spring connected with a fixed object is arranged at one end, far away from the vibration damping block, of the rack, a speed sensor is arranged at the lower end of the first spring, a second spring is connected between one end, far away from the second spring, of the rack and the vibration damping block, a vibration assembly is rotationally arranged on the rack and comprises an eccentric wheel, and the eccentric wheel is driven by a driving motor. Compared with the prior art, the invention has the advantages that: the vibration of the frame is excited by the eccentric wheel, the vibration energy of the frame is absorbed by the spring-mass block vibration reduction system, parameters of single-degree-of-freedom vibration reduction and two-degree-of-freedom vibration are quantitatively and qualitatively analyzed and calculated, and the mass of the spring and the mass block with proper stiffness coefficients is selected by the technical parameters, so that the vibration of the frame is reduced or even eliminated.)

一种二自由度弹簧—质量块减振装置

技术领域

本发明涉及机械振动技术领域，具体是指一种二自由度弹簧—质量块减振装置。

背景技术

当前用于引起机架振动主要由惯量不平衡引起。常见的有曲柄滑块机构，如发动机曲轴系统的活塞装置；滚动洗衣机的衣物在旋转时也会引起偏心从而使洗衣机振动。曲柄滑块机构需要做回转运动，在转速较低的工作条件下还需要具有足够大的动力，这给曲柄滑块机构应用造成了局限性。

弹簧—质量系统减振理论与二自由度振动原理较为抽象。目前弹簧—质量系统减振的振动与减振主要是用复杂的振动台来实现，不易观察。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷，提供一种二自由度弹簧—质量块减振装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种二自由度弹簧—质量块减振装置，包括直线导轨，所述直线导轨上滑动设有轴承滑块和减振块，所述轴承滑块上设有机架，所述机架远离减振块的一端设有与固定物连接的弹簧一，所述弹簧一的下端设有速度传感器，所述机架远离弹簧二的一端与减振块之间连接有弹簧二，所述机架上转动设有振动组件，所述振动组件包括偏心轮，所述偏心轮由驱动电机驱动。

作为改进，所述偏心轮上设有安装槽，所述安装槽内设有可拆的配重块。

作为改进，所述减振块的上端设有开口。

本发明与现有技术相比的优点在于：本发明的一种二自由度弹簧—质量块减振装置，通过偏心轮激发机架的振动，利用弹簧—质量块减振系统吸收机架振动能量，通过定量与定性的分析与计算单自由度减振与二自由度振动各个参数，利用这些技术参数选定适当劲度系数的弹簧与质量块的质量，从而减小甚至消除机架振动。

附图说明

图1是本发明一种二自由度弹簧—质量块减振装置的结构示意图。

如图所示：1、弹簧一，2、机架，3、配重块，4、偏心轮，5、弹簧二，6、减振块，7、直线导轨，8、轴承滑块，9、速度传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

结合附图1，一种二自由度弹簧—质量块减振装置，包括直线导轨7，所述直线导轨7上滑动设有轴承滑块8和减振块6，所述轴承滑块8上设有机架2，所述机架2远离减振块6的一端设有与固定物连接的弹簧一1，所述弹簧一1的下端设有速度传感器9，所述机架2远离弹簧二5的一端与减振块6之间连接有弹簧二5，所述机架2上转动设有振动组件，所述振动组件包括偏心轮4，所述偏心轮4由驱动电机驱动。

所述偏心轮4上设有安装槽，所述安装槽内设有可拆的配重块3。

所述减振块6的上端设有开口。

本发明在具体实施时，通过驱动电机带动偏心轮实现旋转运动，偏心轮上开有一条安装槽，通过在偏心轮上施加不同的配重块以及调整配重块的位置使机架的质心发生偏移产生机架的振动，减振块的上端设有开口，可以往减振块中增减沙子以调配减振块的质量，速度传感器可以监控机架的振动情况，当减振块中的质量满足减振性能时，即将机架整体的质量视为m1,质量块的质量为m2，当k1/k＝m2/m1时，机架的振动被最大程度的减小，即机架的振动能量最小。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。