具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种具有三前进档三后退档动力换挡变速器,如图1所示，包括：

第一中间轴1，第一中间轴1上设置的第一活动齿轮9为动力输入端，外联动力装置，动力装置驱动第一活动齿轮9转动。

具体地，动力装置可以是发动机或其他产生动力的装置。

第一固定齿轮5，固定连接在第一中间轴1上，即第一固定齿轮5可以随着第一中间轴1的转动而转动，需要说明的是：固定连接的方式可以是焊接、键连接等。

第一活动齿轮9和第二活动齿轮10，设置在第一固定齿轮5的两侧，第一活动齿轮9和第二活动齿轮10通过轴承可转动地连接在第一中间轴1上，即第一活动齿轮9和第二活动齿轮10在没有其他连接结构限制的情况下不会随着第一中间轴1的转动而转动。

第二中间轴2和第三中间轴3，依次并行设置在第一中间轴1和后续输出轴4之间。

第二固定齿轮6，固定连接在第二中间轴2上，即第一固定齿轮5可以随着第二中间轴2的转动而转动，同样，固定连接的方式可以是焊接、键连接等。

第三活动齿轮11和第四活动齿轮12，设置在第二固定齿轮6的两侧，第三活动齿轮11和第四活动齿轮12通过轴承可转动地连接在第二中间轴2上，即第三活动齿轮11和第四活动齿轮12在没有其他连接结构限制的情况下不会随着第二中间轴2的转动而转动。

转向惰轮15，设置在第一活动齿轮9和所述第三活动齿轮11之间，转向惰轮15的作用在于：改变传动路径上从动轮的转向，即使得经过转向惰轮15传动路径的输出轴4转向相较未经过转向惰轮15传动路径的输出轴4转向相反，因此变速器同时具备了前进挡和后退档。

第三固定齿轮7，固定连接在第三中间轴3上，即第三固定齿轮7可以随着第三中间轴3的转动而转动，同样，固定连接的方式可以是焊接、键连接等。

第五活动齿轮13，设置在第三固定齿轮7的一侧，具体地，第五活动齿轮13设置在适于与第四活动齿轮12啮合的一侧，第五活动齿轮13通过轴承可转动地连接在第三中间轴3上，即第五活动齿轮13在没有其他连接结构限制的情况下不会随着第三中间轴3的转动而转动。

具体地，如图1所示(图中的两齿轮间的虚线表示两齿轮啮合，图2、图3、图4同理)，第一固定齿轮5、第二固定齿轮6和第三固定齿轮7之间依次啮合，第一活动齿轮9、转向惰轮15和第三活动齿轮11啮合，第二活动齿轮10、第四活动齿轮12和第五活动齿轮13之间依次啮合。

第一离合器16，连接在第一固定齿轮5和第一活动齿轮9之间，第一离合器16用于使第一固定齿轮5和第一活动齿轮9相结合或者相分离，第一离合器16为倒挡离合器。

第二离合器17，连接在第一固定齿轮5和第二活动齿轮10之间第一离合器16用于使第一固定齿轮5和第一活动齿轮9相结合或者相分离。

第三离合器18，连接在第二固定齿轮6和第三活动齿轮11之间，第三离合器18用于使第二固定齿轮6和第三活动齿轮11相结合或者相分离，第三离合器18为前进低速档离合器。

第四离合器19，连接在第二固定齿轮6和第四活动齿轮12之间，第四离合器19用于使第二固定齿轮6和第四活动齿轮12相结合或者相分离。

第五离合器20，连接在第三固定齿轮7和第五活动齿轮13之间，第五离合器20用于使第三固定齿轮7和第五活动齿轮13相结合或者相分离。

具体地，离合器固定连接在固定齿轮上，活动齿轮上设置有适于与相邻离合器相结合的结合部，当任一离合器作用时，活动齿轮便通过离合器的结合作用与相邻的固定齿轮连成一体，此时，活动齿轮可以与相邻固定齿轮同步转动。

进一步的，通过使第一离合器16、第三离合器18其中之一处于结合状态，且第二离合器17、第四离合器19、第五离合器20其中之一处于结合状态，可以产生三个前进挡、三个后退档的传动方案。

输出轴4，输出轴4为动力输出端，外联需转动设备，输出轴4驱动需转动设备转动。

第四固定齿轮8，设置在输出轴4上，第四固定齿轮8与第五活动齿轮13啮合，第四固定齿轮8固定连接在输出轴4上，即第四固定齿轮8可以随着输出轴4的转动而转动，同样，固定连接的方式可以是焊接、键连接等。

在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图1-4所示，转向惰轮15可转动地设置在惰轮轴上，具体地，转向惰轮15通过轴承可转动地连接在惰轮轴上。

在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图1所示，第四活动齿轮12为第一双联齿轮22，第二活动齿轮10与第一双联齿轮22的内侧齿啮合，第五活动齿轮13与第一双联齿轮22的外侧齿啮合。

具体地，第一双联齿轮22的内侧齿为靠近第四离合器19一侧的齿轮，相应地，第一双联齿轮22的外侧齿为远离第四离合器19的齿轮。

进一步的，实际应用中，可以通过调节第一双联齿轮22的外侧齿与第五活动齿轮13的齿数比，改变传动比，实现经过第一双联齿轮22传动路径的前进挡和后退档的速比可调。

本实施例换挡变速器的传动路径如下：

前进一档：第三离合器18、第二离合器17处于结合状态；

路径为：第一活动齿轮9、转向惰轮15、第三活动齿轮11、第三离合器18、第二固定齿轮6、第一固定齿轮5、第二离合器17、第二活动齿轮10、第一双联齿轮22内侧齿、第一双联齿轮22外侧齿、第五活动齿轮13、第四固定齿轮8、输出轴4。

前进二档：第三离合器18、第四离合器19处于结合状态；

路径为：第一活动齿轮9、转向惰轮15、第三活动齿轮11、第三离合器18、第二中间轴2、第四离合器19、第一双联齿轮22外侧齿、第五活动齿轮13、第四固定齿轮8、输出轴4。

前进三档：第三离合器18、第五离合器20处于结合状态；

路径为：第一活动齿轮9、转向惰轮15、第三活动齿轮11、第三离合器18、第二固定齿轮6、第三固定齿轮7、第五离合器20、第五活动齿轮13、第四固定齿轮8、输出轴4。

后退一档：第一离合器16、第二离合器17处于结合状态；

路径为：第一活动齿轮9、第一离合器16、第一中间轴1、第二离合器17、第二活动齿轮10、第一双联齿轮22内侧齿、第一双联齿轮22外侧齿、第五活动齿轮13、第四固定齿轮8、输出轴4。

后退二档：第一离合器16、第四离合器19处于结合状态；

路径为：第一活动齿轮9、第一离合器16、第一固定齿轮5、第二固定齿轮6、第四离合器19、第一双联齿轮22外侧齿、第五活动齿轮13、第四固定齿轮8、输出轴4。

前进后退三档：第一离合器16、第五离合器20处于结合状态；

路径为：第一活动齿轮9、第一离合器16、第一固定齿轮5、第二固定齿轮6、第三固定齿轮7、第五离合器20、第五活动齿轮13、第四固定齿轮8、输出轴4。

本实施例的优点在于，实际应用中，在不更改变速器箱体结构即不改变各轴位置的前提下，若第四活动齿轮12为单齿轮，想要同时调节所有前进挡和后退档的速比，需要调节第二活动齿轮10、第四活动齿轮12、第五活动齿轮13和第四固定齿轮8四对齿轮的齿数比，改变传动比，而本实施例将第四活动齿轮12设置成第一双联齿轮22，在不更改变速器箱体结构即不改变各轴位置的前提下，只需调节第一双联齿轮22的外侧齿、第五活动齿轮13和第四固定齿轮8三对齿轮的齿数比，改变传动比，就能同时调节所有前进挡和后退档的速比，不需要改动第二活动齿轮10的齿数，减少一组齿轮改动。

实施例2

实施例2提供一种具有三前进档三后退档另一种动力换挡变速器,如图2所示，实施例2的动力换挡变速器与上述的实施例1的区别在于：

第五活动齿轮13为第三双联齿轮24，第一双联齿轮22的外侧齿与第三双联齿轮24的内侧齿啮合，第三双联齿轮24的外侧齿与第四固定齿轮8啮合。

具体地，第三双联齿轮24的内侧齿为靠近第五离合器20一侧的齿轮，相应地，第三双联齿轮24的外侧齿为远离第五离合器20的齿轮。

进一步的，相较实施例1，本实施例区别在于：将第五活动齿轮13设置为双联齿轮即第三双联齿轮24，因此本实施例换挡变速器的传动路径与实施例1大致相同，同样为三个前进挡和三个后退档，只要将传动路径中的第五活动齿轮13替换为第三双联齿轮24内侧齿、第三双联齿轮24外侧齿即可，因此具体传动路径可参见实施例1。

本实施例的优点在于，实际应用中，在不更改变速器箱体结构即不改变各轴位置的前提下，可以通过只调节第三双联齿轮24的外侧齿与第四固定齿轮8的齿数比，就能改变所有齿轮的传动比，实现经过第三双联齿轮24传动路径的前进挡和后退档的速比可调，由于与第三双联齿轮24啮合的第四固定齿轮8设置在输出轴4上，因此，可以实现同时调节所有前进挡和后退档的速比。

实施例3

本实施例提供一种具有六前进档三后退档动力换挡变速器,如图3所示，实施例3的动力换挡变速器与实施例1的区别在于，还包括以下部件：

第六活动齿轮14，设置在第三中间轴3上，第六活动齿轮14位于第三固定齿轮7的另一侧，第六活动齿轮14与第三活动齿轮11啮合，具体地，第六活动齿轮14设置在适于与第三活动齿轮11啮合的一侧，第六活动齿轮14通过轴承可转动地连接在第三中间轴3上，即第六活动齿轮14在没有其他连接结构限制的情况下不会随着第三中间轴3的转动而转动。

第六离合器21，第六离合器21连接在第三固定齿轮7和第六活动齿轮14之间，第六离合器21用于使第三固定齿轮7和第六活动齿轮14相结合或者相分离，第六离合器21为前进高速档离合器。

具体地，第六离合器21固定连接在第三固定齿轮7上，第六活动齿轮14上设置有适于与相邻第六离合器21相结合的结合部，当第六离合器21作用时，第六活动齿轮14便通过第六离合器21的结合作用与相邻的第三固定齿轮7连成一体，此时，第六活动齿轮14可以与相邻第三固定齿轮7同步转动。

进一步的，通过使第一离合器16、第三离合器18、第六离合器21其中之一处于结合状态，且第二离合器17、第四离合器19、第五离合器20其中之一处于结合状态，可以产生六个前进挡、三个后退档的传动方案。

在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图3所示，第三活动齿轮11为第二双联齿轮23，转向惰轮15与第二双联齿轮23的内侧齿啮合，第二双联齿轮23的外侧齿与第六活动齿轮14啮合。

具体地，第二双联齿轮23的内侧齿为靠近第三离合器18一侧的齿轮，相应地，第二双联齿轮23的外侧齿为远离第三离合器18的齿轮。

进一步的，实际应用中，可以通过调节第二双联齿轮23的外侧齿与第六活动齿轮14的齿数比，改变传动比，实现经过第二双联齿轮23传动路径的前进挡速比可调。

本实施例换挡变速器的传动路径如下：

前进一档：第三离合器18、第二离合器17处于结合状态；

路径为：第一活动齿轮9、转向惰轮15、第二双联齿轮23内侧齿、第三离合器18、第二固定齿轮6、第一固定齿轮5、第二离合器17、第二活动齿轮10、第一双联齿轮22内侧齿、第一双联齿轮22外侧齿、第五活动齿轮13、第四固定齿轮8、输出轴4。

前进二档：第六离合器21、第二离合器17处于结合状态；

路径为：第一活动齿轮9、转向惰轮15、第二双联齿轮23内侧齿、第二双联齿轮23外侧齿、第六活动齿轮14、第六离合器21、第三固定齿轮7、第二固定齿轮6、第一固定齿轮5、第二离合器17、第二活动齿轮10、第一双联齿轮22内侧齿、第一双联齿轮22外侧齿、第五活动齿轮13、第四固定齿轮8、输出轴4。

前进三档：第三离合器18、第四离合器19处于结合状态；

路径为：第一活动齿轮9、转向惰轮15、第二双联齿轮23内侧齿、第三离合器18、第二中间轴2、第四离合器19、第一双联齿轮22外侧齿、第五活动齿轮13、第四固定齿轮8、输出轴4。

前进四档：第六离合器21、第四离合器19处于结合状态；

路径为：第一活动齿轮9、转向惰轮15、第二双联齿轮23内侧齿、第二双联齿轮23外侧齿、第六活动齿轮14、第六离合器21、第三固定齿轮7、第二固定齿轮6、第四离合器19、第一双联齿轮22外侧齿、第五活动齿轮13、第四固定齿轮8、输出轴4。

前进五档：第三离合器18、第五离合器20处于结合状态；

路径为：第一活动齿轮9、转向惰轮15、第二双联齿轮23内侧齿、第三离合器18、第二固定齿轮6、第三固定齿轮7、第五离合器20、第五活动齿轮13、第四固定齿轮8、输出轴4。

前进六档：第六离合器21、第五离合器20处于结合状态；

路径为：第一活动齿轮9、转向惰轮15、第二双联齿轮23内侧齿、第二双联齿轮23外侧齿、第六活动齿轮14、第六离合器21、第三中间轴3、第五离合器20、第五活动齿轮13、第四固定齿轮8、输出轴4。

后退一档：第一离合器16、第二离合器17处于结合状态；

路径为：第一活动齿轮9、第一离合器16、第一中间轴1、第二离合器17、第二活动齿轮10、第一双联齿轮22内侧齿、第一双联齿轮22外侧齿、第五活动齿轮13、第四固定齿轮8、输出轴4。

后退二档：第一离合器16、第四离合器19处于结合状态；

路径为：第一活动齿轮9、第一离合器16、第一固定齿轮5、第二固定齿轮6、第四离合器19、第一双联齿轮22外侧齿、第五活动齿轮13、第四固定齿轮8、输出轴4。

前进后退三档：第一离合器16、第五离合器20处于结合状态；

路径为：第一活动齿轮9、第一离合器16、第一固定齿轮5、第二固定齿轮6、第三固定齿轮7、第五离合器20、第五活动齿轮13、第四固定齿轮8、输出轴4。

本实施例的优点在于，实际应用中，可以通过只调节第二双联齿轮23的外侧齿与第六活动齿轮14的齿数比，改变传动比，实现其他速比不变的情况下，同时调节前进二挡、前进四挡和前进六档速比，且不需要调整各轴的位置，使得不同速比的变速箱壳体能够通用。

实施例4

本实施例提供一种具有六前进档三后退档另一种动力换挡变速器,如图4所示，实施例4动力换挡变速器与实施例3的区别在于：

第五活动齿轮13为第三双联齿轮24，第一双联齿轮22的外侧齿与第三双联齿轮24的内侧齿啮合，第三双联齿轮24的外侧齿与第四固定齿轮8啮合。

具体地，第三双联齿轮24的内侧齿为靠近第五离合器20一侧的齿轮，相应地，第三双联齿轮24的外侧齿为远离第五离合器20的齿轮。

进一步的，相较实施例3，本实施例区别在于：将第五活动齿轮13设置为双联齿轮即第三双联齿轮24，因此本实施例换挡变速器的传动路径与实施例3大致相同，同样为六个前进挡和三个后退档，只要将传动路径中的第五活动齿轮13替换为第三双联齿轮24内侧齿、第三双联齿轮24外侧齿即可，因此具体传动路径可参见实施例3。

本实施例的优点在于，实际应用中，在不更改变速器箱体结构即不改变各轴位置的前提下，可以通过只调节第三双联齿轮24的外侧齿与第四固定齿轮8的齿数比，就能改变所有齿轮的传动比，实现经过第三双联齿轮24传动路径的前进挡和后退档的速比可调，由于与第三双联齿轮24啮合的第四固定齿轮8设置在输出轴4上，因此，可以实现同时调节所有前进挡和后退档的速比。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。