具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的计算机的操作设备及系统。针对上述背景技术中心提到的相关技术中无法远程控制内部网络中的计算机，无法满足用户的远程控制需求，用户的体验较差的问题，本申请提供了一种计算机的操作设备，在该设备中，根据用户的远程操作指令控制执行组件对计算机进行远程控制，并实时反馈操作结果，以间接远程控制内部网络中的计算机，不仅可以有效保证内部网络中的计算机的信息安全，而且有效满足用户对于内部网络中的计算机远程控制的需求，提升用户的使用体验。由此，解决了相关技术中无法远程控制内部网络中的计算机，无法满足用户的远程控制需求，用户的体验较差等问题。

需要说明的是，本申请实施例的操作设备在具体应用时可以设置为机器人的形式，当然也可以根据实际的需求具体设置，不做具体限定。在以下实施例中，操作设备以机器人为例，计算机是指不能连接因特网的内部网络中的计算机。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种计算机的操作设备的方框示意图。

如图1所示，该计算机的操作设备1包括：通信组件110、执行组件120、驱动组件130、采集组件140和控制器150。

其中，通信组件110用于接收客户端发送的计算机的远程操作指令；执行组件120用于对计算机执行操作动作；驱动组件130用于驱动执行组件；采集组件140用于采集执行组件的执行结果；控制器150用于根据远程操作指令生成驱动信号，以基于驱动信号控制驱动组件130驱动执行组件120对计算机进行远程控制，并控制通信组件110反馈执行结果。

可以理解的是，本申请实施例的操作设备1可以接收并执行用户的远程操作指令，以间接控制计算机，实现能够远程控制企业内部网络中的办公计算机的目的，完成对不允许连接因特网的办公计算机的远程控制，提升用户的使用体验。

其中，客户端可以理解为一种计算机软件，将在以下实施例中详细说明，此处不做过多陈述。

在本实施例中，如图2所示，执行组件120包括：第一执行子组件11和第二执行子组件12。其中，第一执行子组件11用于控制计算机的鼠标执行远程操作指令中的移动指令和第一按键指令；第二执行子组件12用于控制计算机的键盘执行远程操作指令中的第二按键指令。

在具体应用于时，第一执行子组件11也可以作为机器人的右手臂，如图2所示，第一执行子组件11包括：第一大臂111、第一中臂112、第一小臂113、手掌114、后连接件115、前连接件116、弹簧部件117、第一手指118、手指前关节119。

可以理解的是，第一手指118与第一弹簧部件117用于抓紧被控计算机的鼠标，第一小臂113可以第一中臂112中前后伸缩，第一中臂112和第一大臂111可以左右伸缩，手指前关节119用来控制鼠标的左右键，可以做按下和弹起鼠标键的操作，从而实现对被控计算机鼠标的移动和按键操作。

具体地，第一大臂111的一端固定设置于第一位置处，并以第一位置为顶点执行伸缩动作；第一中臂112的一端固定设置于第一大臂111的另一端，并以第一大臂111的另一端为顶点执行伸缩动作；第一小臂113的一端设置于第一中臂112内，并在第一中臂112内执行伸缩动作；手掌114与第一小臂113的另一端相连；第一手指118包括对称设置的第一和第二手指本体，第一和第二手指本体指的一端通过后连接件115和前连接件116与手掌114相连，弹簧部件117设置于第一和第二手指本体之间的预设位置处，其中，后连接件115和前连接件116执行伸缩动作，以缩小第一和第二手指本体之间的距离，用于固定鼠标，并配合第一大臂111、第一中臂112和第一小臂113的伸缩动作控制鼠标执行远程操作指令中的移动指令；手指前关节119设置于第一和第二手指本体的另一端，用于控制鼠标执行远程操作指令中的第一按键指令

其中，第一位置可以是操作平台17的任意位置，用于固定右手臂；预设位置可以根据实际情况进行设置，以通过设置弹簧部件117配合第一手指实现抓紧的动作。

在本实施例中，后连接件115包括第一和第二后连接件，前连接件116包括第一和第二前连接件；其中，第一手指本体的一端分别与第一后连接件的一端和第一前连接件的一端相连，第一后连接件的另一端和第一前连接件的另一端与手掌相连。

在具体应用于时，第二执行子组件12也可以作为机器人的左手臂，如图2所示，第二执行子组件12包括：第二大臂121、第二小臂122和第二手指。

其中，第一大臂121和第一小臂122可以左右伸缩，第一手指123可以在左小臂122中前后伸缩，第一手指123用于完成被控计算键盘的按键操作。

具体地，第二大臂121的一端固定设置于第二位置处，并以第二位置为顶点执行伸缩动作；第二小臂122的一端设置于第二大臂121的另一端，且以第二大臂121的另一端为为顶点执行伸缩动作；第二手指123的一端设置于第二小臂122内，并在第二小臂122内执行伸缩动作，以控制计算机的键盘执行远程操作指令中的第二按键指令。

在本实施例中，驱动组件130包括设置于第一大臂与第一位置的连接处、第一大臂与第一中臂的连接处、第一小臂的一端、手掌与后连接件、前连接件的连接处、手指前关节处的驱动电机；以及设置于第二大臂与第二位置连接处、第二大臂与第二小臂连接处、第二手指的一端的驱动电机。

可以理解的是，本申请实施例在左手臂12和右手臂11在活动关节均安装有步进电动机，并通过控制器150进行控制，以实现对左手臂12和右手臂11的执行操作动作的控制。

在本实施例中，如图2所示，采集组件140包括：第一采集子组件14和第二采集子组件13。其中，第一采集子组件14用于采集计算机的键盘和鼠标的执行时的第一视频数据；第二采集子组件13用于采集计算机的显示器的第二视频数据。

在具体应用时，第二采集子组件13也可以为右摄像头，第一采集子组件14也可以为左摄像头，且第一采集子组件14和第二采集子组件13可以采用同时工作的模式，第二采集子组件13对准被控计算机的屏幕，第一采集子组件14对准被控计算机的键盘。其中，在具体设置时，第二采集子组件13的采集方向。比如摄像头的拍摄方向可以与计算机的屏幕保持垂直，保证能完整采集到内网办公计算机的屏幕。

在本实施例中，控制器150可以为智能通信模块，支持第一采集子组件14和第二采集子组件13同时工作，支持4K视频的录制和播放，负责采集第一采集子组件14和第二采集子组件13的视频数据，并将视频数据处理打包后转交给通信组件110；智能通信模块集成了4G通信芯片和以太网芯片，可以实现wifi和4G无线联网，且提供神经网络SDK，支持Caffe2训练模型，用于控制左手臂12的键盘输入。

其中，在具体应用时，智能通信模块可以为LTE SC66智能模块，以控制键盘的按键操作为例，预先采集一定数量的计算机键盘图片和视频作为样本数据，使用Caffe2深度学习框架对样本数据进行训练，生成用于识别计算机键盘的识别模型，之后第一手指123在第一采集子组件14的配合下完成键盘的按键操作。

在本实施例中，通信组件110可以为应用协议模块，可以将第一采集子组件14和第二采集子组件13拍摄的视频数据实时发送到服务端，同时接收服务端下发的指令，并将指令转交给控制器150，控制器150操纵左手臂12和右手臂11完成指令的执行。其中，服务端将在以下实施例进行阐述，此处不做过多描述。

根据本申请实施例提出的计算机的操作设备，根据用户的远程操作指令控制执行组件对计算机进行远程控制，并实时反馈操作结果，以间接远程控制内部网络中的计算机，不仅可以有效保证内部网络中的计算机的信息安全，而且有效满足用户对于内部网络中的计算机远程控制的需求，提升用户的使用体验

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的计算机的操作系统。

图3是本申请实施例的计算机的操作系统的方框示意图。

如图3所示，该计算机的操作系统10包括：计算机的操作设备1、客户端2和服务端3。

其中，客户端2用于根据用户的操作动作生成远程操作指令；服务端3分别与操作设备1和客户端2建立通信连接，用于接收远程操作指令，并发送至操作设备，以使得操作设备1根据远程操作指令对计算机执行操作动作。

在具体应用于时，计算机的操作设备1可以为机器人，以下简称机器人端。如图4所示，计算机的操作系统10包括：机器人端1、服务端2、客户端3，具体如下：

在本实施例中，机器人端1由右手臂11、左手臂12、右摄像头13、左摄像头14、操作平台17、智能通信模块18、应用协议模块19组成；机器人端1启动后主动与服务端2进行网络连接，连接成功后主动将视频数据发送到服务端2，同时接收服务端2下发的指令并完成执行。

具体而言，机器人端1为一种具有联网通信功能的机器人，主要由左右两个手臂、左右双摄像头、操作平台等部件组成。其中，左右双摄像头同时工作，相当于机器人的两只眼睛，右摄像头拍摄被控计算机的显示屏，左摄像头拍摄操作平台上计算机的键盘设备；左右手臂用于完成具体的控制操作，其中右手臂主要用来控制计算机鼠标，右手臂前端带有手指形部件，能够抓紧计算机的鼠标设备，并根据服务端的指令在操作平台上前后左右移动，并可以按下鼠标的左右键，左手臂主要用来控制计算机键盘，左手臂前端有一根手指，在左摄像头的配合下，能够完成操作键盘某个按键的任务；机器人端的视频采集和数据通信采用移远通信公司的LTE SC66智能无线通信模块实现，可以通过4G网络或wifi来连接因特网，机器人端启动后连接因特网，并主动通过TCP/IP协议与服务端进行连接，将左右摄像头拍摄的视频数据实时发送到服务端，同时接收服务端下发的命令，并操纵左右手臂完成指令的执行。

在本实施例中，服务端2为一种计算机软件，运行服务端2软件的计算机需要连接到因特网，启动之后在因特网上的固定IP地址和端口进行监听，接受机器人端和客户端的连接请求，通过TCP/IP协议与机器人端及客户端建立TCP连接，同时将客户端发送过来的键盘和鼠标的操作指令发送到机器人端。服务端2也可提供图形化的显示界面，显示机器人端发送过来的视频数据。

具体而言，服务端2主要包括GUI模块21和应用协议模块22，其中GUI模块21为可选模块。服务端2采用固定IP地址，并在固定端口进行监听，等待机器人端1和客户端3的连接。应用协议模块22将接收到的视频数据转发到客户端3的应用协议模块32。如果服务端2配备了GUI模块21，则GUI模块21可以显示应用协议模块22接收到的视频数据，并且可以提供给用户进行图形化操作，并将用户的键盘和鼠标操作转换成具体指令发送到应用协议模块22，应用协议模块22再将指令转发给机器人端1的应用协议模块19。

在本实施例中，客户端为一种计算机软件，运行客户端软件的计算机需要连接到因特网，启动之后通过TCP/IP协议连接到处于因特网上的服务端，可以查看已经连接到服务端的机器人端的相关信息，可以启动接收机器人端发送到服务端的视频数据，提供图形化的显示界面，显示机器人端被控计算机的显示器屏幕和键盘实时画面，当客户端计算机的鼠标进入被控计算机显示器屏幕的显示界面区域时，客户端上的鼠标和键盘的将操作转化成指令发送到服务端，服务端再将这些指令发送到机器人端，机器人端接收到指令后立即完成指令的执行。最终效果是，在客户端上的鼠标移动将转换成机器人端被控计算机显示器屏幕上的鼠标移动，在客户端上的键盘输入将转换成机器人端被控计算机的键盘输入，机器人端被控计算机的鼠标和键盘的输入又会在客户端图形化的显示界面上实时体现出来，形成了一个实时的闭环，从而实现了内网办公计算机的远程控制。

具体而言，客户端3主要包括GUI模块31、应用协议模块32、配置模块33。GUI模块31负责将应用协议模块32接收到视频数据在客户端3上显示。用户通过客户端3中的GUI模块31来进行图形化操作，GUI模块31将用户的键盘和鼠标操作转换成具体指令发送到应用协议模块32，应用协议模块32将指令发送到服务端2的应用协议模块22，服务端2的应用协议模块22再将指令转发给机器人端1的应用协议模块19。配置模块33用来配置一些系统参数，例如设置客户端3和被控计算机两者屏幕分辨率比率，以保证如鼠标移动的距离转换正常；例如可以设置是否上传机器人端1左摄像头14拍摄的视频数据到服务端和客户端，此项设置可以在网络速度较慢时启用，以提高通信效率。客户端3下发的指令包括鼠标移动指令、鼠标按键指令、键盘按键指令，机器人端1均通过内部的LTE SC66智能模块操纵左手臂12和右手臂11完成指令的执行。

需要说明的是，机器人端1、服务端2、客户端3均可以使用TCP/IP协议进行通信。

综上，本申请实施例可以通过远程控制机器人来达到远程控制内网中的办公计算机的目的，通过远程控制机器人作为中转，控制不能连接因特网的内网办公计算机的键盘鼠标，来实现远程控制内网办公计算机，既保证了内网办公计算机的信息安全，又实现了内网办公计算机的远程控制。

需要说明的是，前述对计算机的操作设备实施例的解释说明也适用于该实施例的计算机的操作系统，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的计算机的操作系统，根据用户的远程操作指令控制执行组件对计算机进行远程控制，并实时反馈操作结果，以间接远程控制内部网络中的计算机，不仅可以有效保证内部网络中的计算机的信息安全，而且有效满足用户对于内部网络中的计算机远程控制的需求，提升用户的使用体验。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。