具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在一个实施例中，请参阅图1-7，一种道路施工用灌缝机，包括车体4，车体4的远离地面的一侧设有存料箱5，还包括行走机构35、换向机构34和导向机构33；

导向机构33，设置于车体4的一端，包括与车体4转动连接的转动板8，转动板8靠近地面的一侧设有滑动套14，滑动套14靠近地面的一侧滑动连接滑动杆15，滑动杆15的端部固定连接第二固定板20，第二固定板20的中部设有喷头18，第二固定板20的一端设有导向轮19，所述转动板8的中部设有转接头9，转接头9的一端通过连通管17连接喷头18，转接头9的另一端设有导液管7，存料箱5的侧壁设有加压泵6，加压泵6的输出端连接导液管7，所述滑动套14与第二固定板20之间设第一弹簧16，第一弹簧16套设于滑动杆15外部，转动板8的左端与车体4的右端中部转动连接，并且在转动板8下表面的左右两侧都设置了滑动套14，通过滑动套14和滑动杆15的滑动连接使得第二固定板20可以上下移动，从而使得导向轮19可以稳定的插入裂缝中，虽然在重力的作用下第二固定板20可以向下移动，但是为了保证导向轮19对于裂缝的压力，可以在滑动套14和第二固定板20之间设置第一弹簧16，通过第一弹簧16推动第二固定板20向下移动，从而使得导向轮19可以紧压在裂缝中；

换向机构34，设置于车体4上靠近导向机构33的一侧，包括两个与车体4转动连接的第二转轴21，第二转轴21靠近地面的一侧设有固定支架22，固定支架22靠近地面的一端转动连接换向轮23，固定支架22的中部设有第三固定板24，两个所述第三固定板24的端部分别转动连接顶杆25的两端，还包括与车体4滑动连接的导向杆29，导向杆29靠近地面的一端设有与顶杆25配合的限位块26，在车体4右端的前后两侧都设置了第二转轴21，所述限位块26的一侧设有与顶杆25配合的倒角，因此限位块26向下移动时倾斜的倒角首先与顶杆25接触，从而使得顶杆25可以发生转动，最终当限位块26的平面与顶杆25接触后，顶杆25处于前后的状态；

行走机构35，设置于车体4上远离导向机构33的一端，包括与车体4固定连接的第一固定板2，第一固定板2转动连接第一转轴3，第一转轴3的端部设有行走轮1。

在本实施例的一种情况中，请参阅图6和图7，所述车体4的一侧设有第四固定板27，第四固定板27的端部转动连接曲柄28，曲柄28的中部转动连接支撑杆32的一端，支撑杆32的另一端转动连接导向杆29的端部。所述导向杆29的端部设有限位板31，限位板31与车体4之间设有第二弹簧30，第二弹簧30套设于导向杆29外部。第二弹簧30处于拉伸的状态，因此在不受外力作用时，第二弹簧30推动导向杆29向下移动，从而使得限位块26与顶杆25接触，当向上转动曲柄28时，曲柄28转动到垂直的状态，此时第二弹簧30依然向下拉动导向杆29，但是此时曲柄28、支撑杆32和导向杆29处于同一线上，此时角度被锁定，从而使得导向杆29处于高位不动。

在本实施例的一种情况中，请参阅图3，所述车体4上设有驱动电机10，驱动电机10的输出轴固定连接第一带轮11，第一带轮11通过皮带12连接第二带轮13，第二带轮13固定连接第一转轴3。驱动电机10设置于车体4的下表面左侧，驱动电机10通过皮带12传动带动第一转轴3进行转动，从而使得行走轮1开始转动，整个装置进行移动，并且第一带轮11的直径大于第二带轮13，从而形成减速的效果，使得驱动电机10可以输出足够的扭力带动整个装置移动。

本实施例在实施过程中，首先将本装置移动到目标的路面上，在存料箱5的内部加入足量的灌缝需要的液体物料，此时整个装置可以进行正常的使用。

当需要对于直线的人工缝隙进行灌缝处理时，向下转动曲柄28，在第二弹簧30的作用下导向杆29向下移动，从而使得顶杆25与限位块26接触，此时换向轮23的角度被锁定，此时整个装置只能进行直线的移动，启动驱动电机10，驱动电机10通过皮带12传动使得整个装置进行移动，并且启动加压泵6，加压泵6将存料箱5中的液体物料输送至喷头18处，并且通过喷头18喷射在缝隙中，从而实现灌缝的效果。

当需要对于非直线的自然裂缝进行灌缝处理时，向上转动曲柄28，曲柄28通过支撑杆32向上拉动导向杆29，导向杆29带动限位块26向上移动，限位块26与顶杆25脱离，此时换向轮23可以自由的转动，并相向下压导向轮19，使得导向轮19陷入裂缝中，此时如同上述步骤启动驱动电机10和加压泵6，装置在移动的过程中，由于导向轮19始终与裂缝接触，从而使得导向机构33可以控制装置移动的方向，并且换向机构34的导向轮19可以及时的调整角度，使得整个装置稳定的进行移动。

本发明适用于一种道路施工用灌缝机，通过设置限位块26和顶杆25的配合，使得换向机构34中的换向轮23可以被锁定角度或者可以自由转动角度，从而使得本装置一方面可以沿着直线进行移动，同时也可以通过导向轮19使得装置沿着弯曲的自然裂缝进行移动，从而使得本装置可以对于不同类型的裂缝都进行有效的灌缝处理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。