阅读说明：本技术 一种智能奶茶制备设备 (Intelligence milk tea preparation equipment ) 是由 徐海燕 周杰 于 2021-09-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能奶茶制备设备,包括口子型的设备底座,所述设备底座上沿着设备底座边侧设有自动取杯机,自动封杯机、制冰机、自动糖浆机、自动输送机、自动果肉机、定量茶浓机,果汁机和自动加粉机,口子型的设备底座的中部设有机器人底座,所述机器人底座上设有用于对奶茶杯进行抓取转移的机械臂,所述设备底座上设有工业计算机,所述机械臂根据工业计算机的控制将奶茶杯在自动取杯机、制冰机、自动糖浆机、自动果肉机、定量茶浓机,果汁机、自动加粉机、自动封杯机以及自动输送机之间进行转移。本发明可根据饮用需求自动制备不同口味的奶茶,并节约了大量的劳动力。(The invention discloses intelligent milk tea preparation equipment which comprises a mouth-shaped equipment base, wherein an automatic cup taking machine, an automatic cup sealing machine, an ice making machine, an automatic syrup making machine, an automatic conveyor, an automatic pulp adding machine, a quantitative tea concentration machine, a fruit juice machine and an automatic powder adding machine are arranged on the equipment base along the side edge of the equipment base, a robot base is arranged in the middle of the mouth-shaped equipment base, a mechanical arm used for grabbing and transferring milk tea cups is arranged on the robot base, an industrial computer is arranged on the equipment base, and the mechanical arm is used for transferring milk tea cups among the automatic cup taking machine, the ice making machine, the automatic syrup making machine, the automatic pulp making machine, the quantitative tea concentration machine, the fruit juice machine, the automatic powder adding machine, the automatic cup sealing machine and the automatic conveyor according to the control of the industrial computer. The invention can automatically prepare milk tea with different tastes according to drinking requirements, and saves a large amount of labor force.)

一种智能奶茶制备设备

技术领域

本发明涉及奶茶制备技术领域，具体为一种智能奶茶制备设备。

背景技术

奶茶以其独特的口感深受人们的青睐，不论热的奶茶还是冰的奶茶，销量都非常巨大。通常奶茶店制作奶茶都是以人工手工进行调配制作奶茶，效率低，对奶与茶之间的比例控制不精准。

现有技术中，虽然有部分奶茶店利用机器进行调配制作奶茶，但是只能制作一种奶茶，还需要人工进行，制备效率低且需要耗费大量的人力。因此我们对此做出改进，提出一种智能奶茶制备设备。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种智能奶茶制备设备，包括口子型的设备底座，所述设备底座上沿着设备底座边侧设有自动取杯机，自动封杯机、制冰机、自动糖浆机、自动输送机、自动果肉机、定量茶浓机，果汁机、自动粉圆机和自动加粉机，口子型的设备底座的中部设有机器人底座，所述机器人底座上设有用于对奶茶杯进行抓取转移的机械臂，所述设备底座上设有工业计算机，所述自动取杯机，自动封杯机、制冰机、自动糖浆机、自动输送机、自动果肉机、定量茶浓机，果汁机、自动粉圆机、自动加粉机和机械臂均与工业计算机电连接，所述机械臂根据工业计算机的控制将奶茶杯在自动取杯机、制冰机、自动糖浆机、自动果肉机、定量茶浓机，果汁机、自动粉圆机、自动加粉机、自动封杯机以及自动输送机之间进行转移。。

作为本发明的一种优选技术方案，所述智能奶茶制备设备的制备方法是，通过工业计算机设定所要制备的奶茶的制备需要，然后工业计算机根据设定的所要制备的奶茶的制备需要相应的控制自动取杯机，自动封杯机，制冰机、自动糖浆机、自动输送机、自动果肉机、定量茶浓机，果汁机、自动加粉机以及机器人进行工作，其中通过自动取杯机对奶茶杯进行自动出杯，然后机械臂对出杯后的奶茶杯进行抓取，然后机械臂根据所要制备的奶茶的制备需要相应送入到制冰机、自动糖浆机、自动输送机、自动果肉机、定量茶浓机，果汁机、自动粉圆机、自动加粉机；当制备加料完成后，机械臂将奶茶杯送入到自动封杯机内进行封杯，封杯完成后，机械臂将封杯后的奶茶杯送入自动输送机内，将制备好的奶茶送出，完成制备工作，进入下一杯制备工作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机械臂在对封杯后的奶茶杯进行抓取送入到自动输送机内时对进行奶茶杯进行360度3-5次轻摇晃。

作为本发明的一种优选技术方案，所述自动糖浆机上设有多个独立的糖浆出口。

作为本发明的一种优选技术方案，所述果汁机上设有多个独立的果汁出管。

作为本发明的一种优选技术方案，所述工业计算机内安装有自助扫码下单系统，顾客可选择自己喜欢的奶茶口味或其他饮品，并通过使用智能手机刷二维码实现在线订单选择和付款。

作为本发明的一种优选技术方案，所述设备底座上还设有冰箱和纯水箱，所述纯水箱经净水器与外界送水管道连接，所述纯水箱用于对奶茶制备过程中进行供水。

本发明的有益效果是：

该种智能奶茶制备设备顾客可选择自己喜欢的奶茶口味或其他饮品，并通过使用智能手机刷二维码实现在线订单选择和付款，然后工业计算机根据设定的所要制备的奶茶的制备需要相应的控制自动取杯机，自动封杯机，制冰机、自动糖浆机、自动输送机、自动果肉机、定量茶浓机，自动粉圆机、果汁机、自动加粉机以及机器人进行工作，其中通过自动取杯机对奶茶杯进行自动出杯，然后机械臂对出杯后的奶茶杯进行抓取，然后机械臂根据所要制备的奶茶的制备需要相应送入到制冰机、自动糖浆机、自动输送机、自动果肉机、定量茶浓机，果汁机、自动粉圆机、自动加粉机；当制备加料完成后，机械臂将奶茶杯送入到自动封杯机内进行封杯，封杯完成后，机械臂将封杯后的奶茶杯送入自动输送机内，将制备好的奶茶送出，完成制备工作，进入下一杯制备工作，能够进行自助制备奶茶，有效节约了大量的劳动力。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种智能奶茶制备设备的结构示意图；

图2是本发明一种智能奶茶制备设备的设备底座的结构示意图。

图中：1、设备底座；2、自动取杯机；3、制冰机；4、自动糖浆机；5、自动输送机；6、自动果肉机；7、定量茶浓机；8、果汁机；9、自动加粉机；10、机器人底座；11、机械臂；12、工业计算机；13、自动封杯机；14、纯水箱；15、净水器；16、冰箱；17、自动粉圆机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1、图2，本发明一种智能奶茶制备设备，包括口子型的设备底座1，所述设备底座1上沿着设备底座1边侧设有自动取杯机2，自动封杯机13、制冰机3、自动糖浆机4、自动输送机5、自动果肉机6、定量茶浓机7，果汁机8、自动粉圆机17和自动加粉机9，口子型的设备底座1的中部设有机器人底座10，所述机器人底座10上设有用于对奶茶杯进行抓取转移的机械臂11，所述设备底座1上设有工业计算机12，所述自动取杯机2，自动封杯机13、制冰机3、自动糖浆机4、自动输送机5、自动果肉机6、定量茶浓机7，果汁机8、自动粉圆机17、自动加粉机9和机械臂11均与工业计算机12电连接，所述机械臂11根据工业计算机12的控制将奶茶杯在自动取杯机2、制冰机3、自动糖浆机4、自动果肉机6、定量茶浓机7，果汁机8、自动粉圆机17、自动加粉机9、自动封杯机13以及自动输送机5之间进行转移。

所述智能奶茶制备设备的制备方法是，所述智能奶茶制备设备的制备方法是，通过工业计算机设定所要制备的奶茶的制备需要，然后工业计算机根据设定的所要制备的奶茶的制备需要相应的控制自动取杯机，自动封杯机，制冰机、自动糖浆机、自动输送机、自动果肉机、定量茶浓机，果汁机、自动粉圆机、自动加粉机以及机器人进行工作，其中通过自动取杯机对奶茶杯进行自动出杯，然后机械臂对出杯后的奶茶杯进行抓取，然后机械臂根据所要制备的奶茶的制备需要相应送入到制冰机、自动糖浆机、自动输送机、自动果肉机、定量茶浓机，果汁机、自动粉圆机、自动加粉机；当制备加料完成后，机械臂将奶茶杯送入到自动封杯机内进行封杯，封杯完成后，机械臂将封杯后的奶茶杯送入自动输送机内，将制备好的奶茶送出，完成制备工作，进入下一杯制备工作。

所述机械臂11在对封杯后的奶茶杯进行抓取送入到自动输送机内时对进行奶茶杯进行360度3-5次轻摇晃。

所述自动糖浆机4上设有多个独立的糖浆出口，满足不同顾客的口味要求。

所述果汁机8上设有多个独立的果汁出管，满足不同顾客的口味要求。

所述工业计算机12内安装有自助扫码下单系统，顾客可选择自己喜欢的奶茶口味或其他饮品，并通过使用智能手机刷二维码实现在线订单选择和付款。

所述设备底座1上还设有冰箱16和纯水箱14，所述纯水箱14经净水器15与外界送水管道连接，所述纯水箱14用于对奶茶制备过程中进行供水。

工作原理：通过工业计算机12设定所要制备的奶茶的制备需要，然后工业计算机12根据设定的所要制备的奶茶的制备需要相应的控制自动取杯机2，自动封杯机13，制冰机3、自动糖浆机4、自动输送机5、自动果肉机6、定量茶浓机7，果汁机8、自动粉圆机17、自动加粉机9以及机器人进行工作，其中通过自动取杯机2对奶茶杯进行自动出杯，然后机械臂11对出杯后的奶茶杯进行抓取，然后机械臂11根据所要制备的奶茶的制备需要相应送入到制冰机3、自动糖浆机4、自动输送机5、自动果肉机6、定量茶浓机7，果汁机8、自动加粉机9、自动粉圆机17；当制备加料完成后，机械臂11将奶茶杯送入到自动封杯机13内进行封杯，封杯完成后，机械臂11将封杯后的奶茶杯送入自动输送机5内，将制备好的奶茶送出，完成制备工作，进入下一杯制备工作。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。