具体实施方式

本申请实施例通过提供一种电动汽车及其供电方法和电子设备，解决了现有技术中在延长电动汽车的行驶里程的同时，增加了电池包的自燃风险的技术问题。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种电动汽车，汽车包括：两个电池包，设置在电动汽车的乘员舱的底部，分别设置有直流充电口，用于为前驱动组件和后驱动组件提供电能；前驱动组件，用于为电动汽车的两个前轮的电机提供驱动力；后驱动组件，用于为电动汽车的两个后轮的电机提供驱动力；继电器，连接交流充电组件和两个电池包，用于控制两个电池包的交流充电状态；交流充电组件，用于为两个电池包进行交流充电。

本实施例提供的电动汽车中包括了两个电池包，两个电池包分别为前轮和后轮提供动力。每个轮胎都配置有一个电机，可以构成四轮驱动，可以提高电动汽车的车辆动力性、稳定性和通过性；两个电池包设置在乘员舱，解决了电池包布置较困难的问题。

本实施例提供了两个电池包，一方面提高了电动汽车的电池容量，提高了续航里程，另一方面，本实施例提供的两个电池包中的每个电池包本身容量合适，其热管理和安全设计难度不会很大，同时内部电芯也不会很密集，也就大大降低了电池包发生自燃的概率，大大提高了安全性。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

如图1所示，是相关技术中提供的纯电动汽车供电和充电系统高压架构的结构示意图。其中，图1左侧的方框及其内部结构为动力电池的结构示意图。动力电池内部设置电池管理系统(Battery Management System，BMS)和多个开关，电池管理系统通过控制多个开关的断开与闭合，实现动力电池的充电和放电。图1下部包括两个充电口，左侧的充电口是直流充电口，也称为快充口，右侧的充电口是交流充电口，也称为慢充口。

图1右侧的方框，即交流充电口上部为交流充电结构示意图，交流充电结构包括电源分配管理器(Power Distribution Unit，PDU)，车载充电机(On board charger，OBC)，电压变换器DC-DC等设备。在交流充电时，依赖于交流充电结构完成交流充电。

图1中所示的逆变器(INVERTER，INV)和驱动电机(MOTER，MOT)用于为车辆的轮胎提供驱动力。图1中所示的空调压缩机EAC和加热器(Positive Temperature Coefficient，PTC)为汽车上的用电设备。

从图1中可见，相关技术中提供的车辆只有一个电池包，为一个电池包提供了快充口和慢充口。当图1所示的系统应用于两驱车时，其续航里程合适，但是当应用于四驱车时，其续航里程则较短，其原因在于四驱车的耗电量通常会更大。为此，整车厂商通过增大电池包容量来满足续航要求，从而导致电池包尺寸变大，使得电池包的布置较为困难；电池包较大，也使得电池包的自燃风险增加；电池包的容量更大，那么充电时间也会变长，不利于用户的用车出行规划。

为了解决上述问题，本实施例提供了如图2所示的一种电动汽车，汽车包括：

两个电池包，设置在电动汽车的乘员舱的底部，分别设置有直流充电口，用于为前驱动组件和后驱动组件提供电能，本实施例将为前驱动组件提供电能的电池包记为第一电池包，将为后驱动组件提供电能的电池包记为第二电池包。其中，两个电池包中的每个电池包均包括电池管理系统，电池管理系统用于控制所在电池包的充放电过程。

前驱动组件，包括两个独立电机，记为前左电机和前右电机，前左电机用于为电动汽车的前左轮提供驱动力，前右电机用于为电动汽车的前右轮提供驱动力。更具体地，第一电池包通过第一连接器(高压)与前驱动组件中的第一电源分配管理器连接，第一电源分配管理器分别与前驱动组件中的前左逆变器和前右逆变器连接，前左逆变器与前左电机连接，前右逆变器与前右电机连接，前左电机驱动前左轮转动，前右电机驱动前右轮转动。

后驱动组件，包括两个独立电机，记为后左电机和后右电机，后左电机用于为电动汽车的后左轮提供驱动力，后右电机用于为电动汽车的后右轮提供驱动力。更具体地，第二电池包通过第二连接器(高压)与后驱动组件中的第二电源分配管理器连接，第二电源分配管理器分别与后驱动组件中的后左逆变器和后右逆变器连接，后左逆变器与后左电机连接，后右逆变器与后右电机连接，后左电机驱动后左轮转动，后右电机驱动后右轮转动。

继电器，连接交流充电组件和两个电池包，用于控制两个电池包的交流充电状态。其中，继电器包括第一开关和第二开关，第一开关连接交流充电组件和两个电池包中的第一电池包，用于控制第一电池包的交流充电状态；第二开关连接交流充电组件和两个电池包中的第二电池包，用于控制第二电池包的交流充电状态。

交流充电组件，用于为两个电池包进行交流充电。交流充电组件通过第一开关与第一电池包连接，交流充电组件通过第二开关与第二电池包连接。交流充电组件包括OBC、DC-DC、第三电源分配管理器，交流充电口、第三电源分配管理器和继电器依次连接。

可见，本实施例提供的电动汽车中包括了两个电池包，两个电池包分别为前轮和后轮提供动力。每个轮胎都配置有一个电机，可以构成四轮驱动，可以提高电动汽车的车辆动力性、稳定性和通过性，其中，通过性是指车辆通过路况的能力，具体是指汽车能够以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带(如松软地面、坎坷不平地段)和各种障碍(陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障)的能力。

两个电池包设置在乘员舱，具体可以分别设置在前侧乘员舱和后侧乘员舱，解决了电池包布置较困难的问题。本实施例提供了两个电池包，一方面提高了电动汽车的电池容量，提高了续航里程，另一方面，本实施例提供的两个电池包中的每个电池包本身容量合适，其热管理和安全设计难度不会很大，同时内部电芯也不会很密集，也就大大降低了电池包发生自燃的概率，大大提高了安全性。

本实施例提供的每个电池包都配备一个快充口，即直流充电口，两个电池包可以同时快充，大大缩短快充时间，当然，也可以单独快充，两者互不影响。

本实施例还为电池包提供了慢充口，即交流充电口，两个电池包可以同时慢充，在一定程度上，节约了充电时间，当然，两个电池包也可以不同时慢充，可以根据用户需求进行选择。

使用直流充电，其充电速度虽然快，但是直流电压高，电池损耗率大，电池的寿命相对较短，而使用交流充电，其充电速度虽然慢，但是对电池的损伤较小，电池的寿命相对较长。因此，用户可以根据自身需求，在慢充和快充之间进行合理选择。

本实施例还提供了与上述电动汽车匹配的如图3所示的一种供电方法，该方法应用于电动汽车的整车控制器，方法包括(步骤S31-步骤S35)：

步骤S31，检测电动汽车是否处于启动状态。

步骤S32，当检测到电动汽车处于启动状态时，从第一供电模式、第二供电模式和第三供电模式中确定一种供电模式为目标供电模式，其中，第一供电模式是通过两个电池包中的第一电池包进行供电的模式，第二供电模式是通过两个电池包中的第二电池包进行供电的模式，第三供电模式是通过第一电池包和第二电池包共同进行供电的模式。

检测电动汽车是否处于启动状态，可以通过两种方式实现，方式之一是识别汽车钥匙是否打到ON档，当打到ON档时，车辆上电，检测钥匙是否处于Start档，若处于，则认为电动汽车处于启动状态。方式之二是检测车辆的一键启动按钮是否被触发，若触发，则认为电动汽车处于启动状态。

当检测到电动汽车处于启动状态之后，驾驶员可以根据驾驶习惯或驾驶需求，从第一供电模式、第二供电模式和第三供电模式中确定一种供电模式为目标供电模式，也就是确定汽车运行模式是前驱、后驱还是四驱。当然，车辆在行驶过程中，也可以根据道路工况和车辆状态，自主从第一供电模式、第二供电模式和第三供电模式中确定一种供电模式为目标供电模式。

步骤S33，当目标供电模式是第一供电模式时，控制第一电池包的第一电池管理系统运行，为前驱动组件提供电能。

本实施例提供的第一供电模式是使用第一电池包单独供电的模式，第一电池包为前驱动组件提供电能，那么，当使用第一电池包单独供电时，电动汽车为前驱汽车。

若选择的是前驱模式，整车控制器发送指令给第一电池包的第一电池管理系统，第一电池管理系统接收指令后，与第一电源分配管理器通信，第一电源分配管理器进行配电，通过前左逆变器，给前左电机供电；通过前右逆变器，给前右电机供电。

在控制第一电池包的第一电池管理系统运行，为前驱动组件提供电能的过程中，方法还包括：

步骤S41，判断第一电池包的剩余电量是否小于第一预设阈值；

步骤S42，若是，则将目标供电模式由第一供电模式切换为第二供电模式。

在第一供电模式下，检测第一电池包的剩余电量，当剩余电量小于第一预设阈值时，意味着第一电池包的电量不足，此时，再以第一电池包作为车辆驱动电池包是不合适的，因此，需要由第一供电模式切换为第二供电模式，由第二电池包供电。

当然，在由第一供电模式切换为第二供电模式之前，也可以对第二电池包的剩余电量进行检测，当第二电池包的剩余电量小于第二预设阈值时，则提示电量异常。

步骤S34，当目标供电模式是第二供电模式时，控制第二电池包的第二电池管理系统运行，为后驱动组件提供电能。

本实施例提供的第二供电模式是使用第二电池包单独供电的模式，第二电池包为后驱动组件提供电能，那么，当使用第二电池包单独供电时，电动汽车为后驱汽车。

若选择的是后驱模式，则整车控制器发送指令给第二电池包的第二电池管理系统，第二电池管理系统接收指令后，与第二电源分配管理器通信，第二电源分配管理器进行配电，通过后左逆变器，给后左电机供电；通过后右逆变器，给后右电机供电。

在控制第二电池包的第二电池管理系统运行，为后驱动组件提供电能的过程中，方法还包括：

步骤S51，判断第二电池包的剩余电量是否小于第二预设阈值；

步骤S52，若是，则将目标供电模式由第二供电模式切换为第一供电模式。

在第二供电模式下，检测第二电池包的剩余电量，当剩余电量小于第二预设阈值时，意味着第二电池包的电量不足，此时，再以第二电池包作为车辆驱动电池包是不合适的，因此，需要由第二供电模式切换为第一供电模式，由第一电池包供电。

当然，在由第二供电模式切换为第一供电模式之前，也可以对第一电池包的剩余电量进行检测，当第一电池包的剩余电量小于第一预设阈值时，则提示电量异常。

步骤S35，当目标供电模式是第三供电模式时，控制第一电池管理系统和第二电池管理系统运行，为前驱动组件和后驱动组件提供电能。

本实施例提供的第三供电模式是使用第一电池包和第二电池包一起供电的模式，第一电池包为前驱动组件提供电能，第二电池包为后驱动组件提供电能，那么，当使用第一电池包和第二电池包一起供电时，电动汽车为四驱汽车。

若选择的是四驱模式，则整车控制器发送指令给第一电池管理系统以及第二电池管理系统，第一电池管理系统接收指令后，与第一电源分配管理器通信，第一电源分配管理器进行配电，通过前左逆变器，给前左电机供电；通过前右逆变器，给前右电机供电。第二电池管理系统接收指令后，与第二电源分配管理器通信，第二电源分配管理器进行配电，通过后左逆变器，给后左电机供电；通过后右逆变器，给后右电机供电。

在控制第一电池管理系统和第二电池管理系统运行，为前驱动组件和后驱动组件提供电能的过程中，方法还包括：

步骤S61，判断第一电池包的剩余电量是否小于第一预设阈值，第二电池包的剩余电量是否小于第二预设阈值。

步骤S62，当第一电池包的剩余电量小于第一预设阈值，第二电池包的剩余电量大于等于第二预设阈值时，则将目标供电模式由第三供电模式切换为第二供电模式。

步骤S63，当第一电池包的剩余电量大于等于第一预设阈值，第二电池包的剩余电量小于第二预设阈值时，则将目标供电模式由第三供电模式切换为第一供电模式。

步骤S64，当第一电池包的剩余电量小于第一预设阈值，第二电池包的剩余电量小于第二预设阈值时，则提示电量异常。

当第一电池包和第二电池包的剩余电量都不足时，则需要进行充电，此时则需要提示电量异常。

综上，本实施例提供了两个电池包，两个电池包分别驱动前轮和后轮，两个电池包可以同时供电，也可以分开供电，进而可以使车辆在前驱、后驱和四驱这三种模式中进行切换，也就是说，在供电过程中，本实施例提供的两个电池包是相互独立的。一方面保证了车辆处于最优供电模式下，延长车辆的行驶里程，另一方面，可以提高车辆的通过性，使得车辆在不同路况下，可以在不同的驱动模式之间实现切换，采用更加合适的驱动方式行驶，车辆可以更加平稳。

本实施例还提供了与上述电动汽车匹配的一种充电方法，该方法应用于电动汽车的整车控制器。本实施例提供的电动汽车可以进行直流充电，也可以进行交流充电，后续将分别对直流充电和交流充电的过程进行介绍。

【直流充电】

步骤S71，检测两个电池包的直流充电口是否有直流充电枪插入。

步骤S72，当两个电池包中的第一电池包的第一直流充电口有第一直流充电枪插入时，在第一电池包与第一直流充电枪之间建立握手连接，使得第一直流充电枪为第一电池包充电。

步骤S73，当两个电池包中的第二电池包的第二直流充电口有第二直流充电枪插入时，在第二电池包与第二直流充电枪之间建立握手连接，使得第二直流充电枪为第二电池包充电。

两个电池包分别设置有直流充电口，第一电池包对应第一直流充电口，第二电池包对应第二直流充电口。

在执行步骤S71时，可以针对两个电池包，分别执行步骤S71，也就是说，步骤S71可以分为以下两个步骤：

检测第一直流充电口是否有第一直流充电枪插入；

检测第二直流充电口是否有第二直流充电枪插入。

步骤S72和步骤S73之间没有先后顺序，两者之间也没有联系，也就是说，步骤S72和步骤S73可以同时进行，也可以不同时进行。

综上，直流充电过程可以有三种充电模式，包括第一电池包单独快充模式，第二电池包单独快充模式，以及第一电池包和电池包共同快充模式。

【交流充电】

步骤S81，检测交流充电组件的交流充电口是否有交流充电枪插入。

步骤S82，当交流充电口有交流充电枪插入时，检测继电器的工作状态，继电器包括第一开关和第二开关，第一开关用于控制第一电池包的交流充电状态，第二开关用于控制第二电池包的交流充电状态。

步骤S83，当第一开关闭合时，在第一电池包与交流充电枪之间建立握手连接，使得交流充电枪为第一电池包充电。

步骤S84，当第二开关闭合时，在第二电池包与交流充电枪之间建立握手连接，使得交流充电枪为第二电池包充电。

步骤S85，当第一开关和第二开关同时闭合时，在第一电池包与交流充电枪之间、以及第二电池包与交流充电枪之间建立握手连接，使得交流充电枪为第一电池包和第二电池包充电。

本实施例提供的两个电池包共用一个交流充电口，因此，只需要检测这一个交流充电口是否有交流充电枪插入。在插入交流充电枪之后，检测继电器中的第一开关和第二开关的状态，当第一开关闭合时，则意味着第一电池包可以实现交流充电，当第二开关闭合时，意味着第二电池包可以实现交流充电。当第一开关和第二开关同时闭合时，则意味着第一电池包和第二电池包可以同时实现交流充电。

可见，交流充电过程可以有三种充电模式，包括第一电池包单独慢充模式，第二电池包单独慢充模式，以及第一电池包和电池包共同慢充模式。

在上述直流充电和交流充电过程中，都涉及有电池管理系统与充电枪之间建立握手连接的过程，由于握手连接的建立过程相同，现以直流充电枪与第一电池管理系统之间的握手连接过程为例，对握手连接的建立过程进行统一说明。

第一直流充电口插入第一充电枪，物理连接完成后，车辆上电，车辆的低压辅助系统启动，告知车辆的整车控制器，有充电枪插入。同时，第一充电枪会向第一电池管理系统发送握手报文，第一电池管理系统监测充电桩的握手报文并进行报文状态判断，确定第一充电枪是否合法，若合法，第一电池管理系统向第一充电枪回复一个握手报文，意味着握手成功。在握手成功之后，进行绝缘监测和充电参数配置，在完成绝缘监测和充电参数配置之后，第一电池管理系统进行自检，当自检成功后，则允许第一充电枪为第一电池包进行充电。在整个充电过程中，第一充电枪与第一电池管理系统之间持续互相发送报文，以确定充电过程是否异常。当第一充电枪和第一电池管理系统任意一方没有正常接收到报文时，则可以认定第一充电枪与第一电池管理系统之间握手连接异常。

在充电过程中，即在为两个电池包进行充电的过程中，，方法还包括：

步骤S91，检测两个电池包与充电枪之间的握手连接是否异常；

步骤S92，当两个电池包与充电枪之间的握手连接异常时，控制两个电池包处于未充电状态。

在充电过程中，若出现报文接收异常(如拔枪、蓄电池状态信息丢失等导致的报文接收异常)时，中止充电，充电结束，关闭辅助电源输出，系统休眠。

为了进一步说明本实施例提供的技术内容，现提出如图4所示的一种电动汽车，基于图4所示的电动汽车，对充电过程和供电过程进行简要说明。

图4所示的第一电池包和第二电池包的内部结构相同，现对第一电池包的供电和充电过程进行说明。

供电过程：整车控制器向第一电池管理系统发送上高压信号，第一电池管理系统进行自检，自检完成后，控制K13吸合(K13为预充继电器)，同时控制K12继电器闭合(K12为负极继电器)。在完成预充后，第一电池管理系统控制K13断开，并闭合K11(主正继电器)，进而完成对外放电。

充电过程：整车控制器向第一电池管理系统发送上高压信号，第一电池管理系统进行自检，自检完成后，控制K13继电器吸合(K13为预充继电器)，同时控制K12继电器闭合(K12为负极继电器)。在完成预充后，第一电池管理系统控制K13断开，闭合K11(主正继电器)和K15(充电继电器)，完成高压回路的建立，开始为第一电池包充电。

当第一电池包采用直流充电时，其充电过程与上述充电过程相同；当第一电池包采用交流充电时，相比于上述充电过程，其充电过程增加闭合K14的操作。同理，当第二电池包采用直流充电时，其充电过程与上述充电过程相同；当第二电池包采用交流充电时，相比于上述充电过程，其充电过程增加闭合K24的操作。

以第一电池包的直流充电过程为例进行如下说明：

第一直流充电口插入第一充电枪，物理连接完成后，车辆上电，车辆的低压辅助系统启动，告知车辆的整车控制器，有充电枪插入。同时，第一充电枪会向第一电池管理系统发送握手报文，第一电池管理系统监测充电桩的握手报文并进行报文状态判断，确定第一充电枪是否合法，若合法，第一电池管理系统向第一充电枪回复一个握手报文，意味着握手成功。在握手成功之后，进行绝缘监测和充电参数配置，在完成绝缘监测和充电参数配置之后，第一电池管理系统进行自检，当自检成功后，则闭合K13和K15，为第一电池包充电。

以第一电池包的交流充电过程为例进行如下说明：

交流充电口插入交流充电枪，物理连接完成后，车辆上电，车辆的低压辅助系统启动，告知车辆的整车控制器，有交流充电枪插入。闭合K14，交流充电枪会向第一电池管理系统发送握手报文，第一电池管理系统监测充电桩的握手报文并进行报文状态判断，确定第一充电枪是否合法，若合法，第一电池管理系统向第一充电枪回复一个握手报文，意味着握手成功。在握手成功之后，进行绝缘监测和充电参数配置，在完成绝缘监测和充电参数配置之后，第一电池管理系统进行自检，当自检成功后，则闭合K13和K15，为第一电池包充电。

基于同一发明构思，本实施例提供了如图5所示的一种电子设备，

处理器51；

用于存储处理器51可执行指令的存储器52；

其中，处理器51被配置为执行以实现一种供电方法。

由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的电子设备，故而基于本申请实施例中所介绍的信息处理的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的电子设备，都属于本申请所欲保护的范围。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。