阅读说明：本技术 一种便于重型消防机器人上下车的下翻门结构 (Turn over door structure under convenient to heavy fire-fighting robot gets on or off bus ) 是由 吴金鑫 马根照 纪军 于 2021-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种便于重型消防机器人上下车的下翻门结构,该装置包括有设置在消防车车厢尾部的铰接头,铰接头上铰接有下翻门,位于铰接头内侧的车厢底部设置有连接座,连接座上铰接有液压缸,液压缸的活塞杆自由端与下翻门连接,下翻门下表面上间隔设置有长竖杆与短竖杆,位于长竖杆与短竖杆之间设置连杆,长竖杆、短竖杆以及连杆配合形成平行双曲柄结构,朝向液压缸的长竖杆侧面铰接有驱动杆,由于平行双曲柄结构,液压缸以及下翻门的配合设置,使得长竖杆与短竖杆随着下翻门的翻转而转动,在下翻门展开时,给下翻门中部提供了支撑点,防止在消防机器人上下车过程中将下翻门压裂,整个装置具有联动性,适用于工业生产中,具有很强的实用性。(The invention relates to a downward-turning door structure convenient for a heavy fire-fighting robot to get on and off a vehicle, which comprises a hinged joint arranged at the tail part of a carriage of a fire-fighting vehicle, wherein the hinged joint is hinged with a downward-turning door, the bottom of the carriage positioned at the inner side of the hinged joint is provided with a connecting seat, the connecting seat is hinged with a hydraulic cylinder, the free end of a piston rod of the hydraulic cylinder is connected with the downward-turning door, the lower surface of the downward-turning door is provided with a long vertical rod and a short vertical rod at intervals, a connecting rod is arranged between the long vertical rod and the short vertical rod, the long vertical rod, the short vertical rod and the connecting rod are matched to form a parallel double-crank structure, a driving rod is hinged towards the side surface of the long vertical rod of the hydraulic cylinder, due to the parallel double-crank structure, the hydraulic cylinder and the downward-turning door are matched to enable the long vertical rod and the short vertical rod to rotate along with the turning of the downward-turning door, when the downward-turning door is unfolded, a supporting point is provided for the middle part of the downward-turning door, and the downward-turning door is prevented from being crushed in the process of the fire-fighting robot getting on and getting on the vehicle, the whole device has linkage, is suitable for industrial production and has strong practicability.)

一种便于重型消防机器人上下车的下翻门结构

技术领域

本发明属于消防车登车桥的技术领域，尤其涉及一种便于重型消防机器人上下车的下翻门结构。

背景技术

现有的中国专利数据库中，公开了名称为一种专用车用全地形登车尾板的专利，申请号为CN202020680521.7，申请日为20200428，授权公告号为CN212195224U，授权公告日为20201222，该专利包括平板、活动机构和梯面踏板；平板包括平板本体、转动支耳和转轴，转轴的中部套设有一轮形环；活动机构为四连杆水平传动机构，包括切杆、上连杆、下连杆和前连杆，切杆与所述轮形环始终保持相切，梯面踏板铰接安装在平板本体上，包括梯面和前支耳，前支耳设置在梯面的前下部，前连杆连接所有梯面的前支耳，其不足之处在于：该尾板在开启后，放置在地面上时，受力点在车尾板的首端以及尾端，车尾板的中间部分不存在任何支撑点，导致车尾板中间部分极为脆弱，具有一定的局限性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有的消防车门开启后，尾门打开放置在地面上时，受力点在车尾板的首端以及尾端，车尾板的中间部分不存在任何支撑点，导致车尾板中间部分极为脆弱，为了改善其不足之处，本发明提供了一种便于重型消防机器人上下车的下翻门结构。

为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种便于重型消防机器人上下车的下翻门结构，包括有设置在消防车车厢尾部的铰接头，所述铰接头上铰接有下翻门，位于铰接头内侧的车厢底部设置有连接座，所述连接座上铰接有液压缸，液压缸的活塞杆自由端与下翻门连接，所述下翻门下表面上从左到右间隔设置有长竖杆与短竖杆，位于长竖杆与短竖杆之间设置连杆，倾斜的连杆一端与短竖杆底部铰接，另一端与长竖杆中部铰接，所述长竖杆、短竖杆以及连杆配合形成平行双曲柄结构，朝向液压缸的长竖杆侧面铰接有驱动杆，所述驱动杆的另一端与液压缸活塞杆自由端连接。

本发明工作时，当车厢尾部的下翻门打开时，液压缸处于收缩状态，此时下翻门呈倾斜状态，此时位于下翻门下表面的长竖杆与短竖杆处于展开支撑状态，当车厢尾部的下翻门收回时，液压缸向外伸出，使得下翻门转动，同时液压缸利用驱动杆，使得长竖杆转动，短竖杆由于连杆的作用同步转动，当下翻门收回处于竖直状态时，长竖杆与短竖杆紧贴下翻门下表面设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：由于平行双曲柄结构，液压缸以及下翻门的配合设置，使得长竖杆与短竖杆随着下翻门的翻转而转动，在下翻门展开时，给下翻门中部提供了支撑点，防止在消防机器人上下车过程中将下翻门压裂，整个装置具有联动性，适用于工业生产中，具有很强的实用性。

所述下翻门包括有与铰接头铰接的连接支耳，所述连接支耳另一端设置有支撑板，所述支撑板下方设置有加强筋板，所述长竖杆与短竖杆上端均与加强筋板铰接。

所述下翻门的支撑板上表面附着有防滑层。

所述长竖杆与短竖杆底部均套接有橡胶支脚。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1铰接头，2下翻门，201连接支耳，202支撑板，203加强筋板，3连接座，4液压缸，5长竖杆，6短竖杆，7连杆，8驱动杆，9防滑层，10橡胶支脚。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本申请的技术方案作进一步地描述说明。

如图1所示，为一种便于重型消防机器人上下车的下翻门结构，包括有设置在消防车车厢尾部的铰接头1，铰接头1上铰接有下翻门2，位于铰接头1内侧的车厢底部设置有连接座3，连接座3上铰接有液压缸4，液压缸4的活塞杆自由端与下翻门2连接，下翻门2下表面上从左到右间隔设置有长竖杆5与短竖杆6，位于长竖杆5与短竖杆6之间设置连杆7，倾斜的连杆7一端与短竖杆6底部铰接，另一端与长竖杆5中部铰接，长竖杆5、短竖杆6以及连杆7配合形成平行双曲柄结构，朝向液压缸4的长竖杆5侧面铰接有驱动杆8，驱动杆8的另一端与液压缸4活塞杆自由端连接。下翻门2包括有与铰接头1铰接的连接支耳201，连接支耳201另一端设置有支撑板202，支撑板202下方设置有加强筋板203，长竖杆5与短竖杆6上端均与加强筋板203铰接。下翻门2的支撑板202上表面附着有防滑层9。长竖杆5与短竖杆6底部均套接有橡胶支脚10。

工作时，当车厢尾部的下翻门2打开时，液压缸4处于收缩状态，此时下翻门2呈倾斜状态，此时位于下翻门2下表面的长竖杆5与短竖杆6处于展开支撑状态，当车厢尾部的下翻门2收回时，液压缸4向外伸出，使得下翻门2转动，同时液压缸4利用驱动杆8，使得长竖杆5转动，短竖杆6由于连杆7的作用同步转动，当下翻门2收回处于竖直状态时，长竖杆5与短竖杆6紧贴下翻门2下表面设置。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。