具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种全自动灌装机，其特征在于：包括架体1；所述架体1上设有工作台2；所述工作台2上设有弧形导轨4；所述弧形导轨4的内部设有传送盘5；传送盘5为至少双层的结构，且每层之间设有空隙。

所述传送盘5的外周均布有若干的凹槽6；所述工作台2下方设有传送盘驱动电机；所述传送盘驱动电机贯穿于工作台2并与传送盘5相连接；所述传送盘5和工作台2之间设有传送带3；所述传送带3位于弧形导轨4开口的一侧；所述架体1的上方设有灌装装置。所述弧形导轨4和传送盘5呈同心式结构设计，且弧形导轨4和传送盘5之间设有间隙；所述灌装瓶通过凹槽6和间隙在弧形导轨4的内周运动。

灌装装置包括上料槽7和输料管8；所述上料槽7的下方设有上料槽排口；所述输料管8的上方设有输料接口；所述上料槽排口与输料接口相适配；所述输料管8内设有绞龙叶片13；所述输料管8远离传送盘5的一端设有绞龙电机，靠近传送盘5的一端设有下料口9。所述上料槽7内设有搅拌架14；所述搅拌架14的任一端设有搅拌电机。

所述下料口9的口径小于传送带3上灌装瓶的口径。所述凹槽6的口径与灌装瓶的外径相适配。

所述下料口9一侧的工作台2上设有开关架10；所述开关架10上水平方向设有开关气缸11；所述开关气缸11的自由端设有闭合闸板12；所述闭合闸板12呈铲状结构。

传送带3的两侧均设有限位柱15。

凹槽6设有12个，且凹槽6的弧度为15°。

其工作原理为：

如图2所示，灌装瓶通过传送带3进行输送，并在限位柱15的有效限位导向下，保证灌装瓶的居中位置，当灌装瓶到达传送带3上指定的灌装瓶输送进入点16后，传送盘驱动电机工作，带动传送盘5旋转，在凹槽6和弧形导轨4和传送盘5之间间隙的共同作用下，实现灌装瓶在弧形导轨4的内周进行输送运动，当灌装瓶达到下料口9处时，传送盘驱动电机停止工作，此时，开关气缸11自由端的闭合闸板12收缩，打开下料口9，启动绞龙电机，通过下料口9对灌装瓶进行灌装作业。

在上述过程中，上料槽7的搅拌电机一直处于运转状态，避免了物料的粘结。

完成灌装后，绞龙电机停止运动，开关气缸11自由端的闭合闸板12向外运动，将下料口9闭合。

然后传送盘驱动电机进行工作将灌装瓶传送到传送带3上指定的灌装瓶输出传出点17处，此时传送带3继续进行输送，将灌装完成的灌装瓶输送到下一个环节。

进一步的，为了保证设备的有效运行，优化了凹槽6的设计数量及灌装瓶输送进入点16、灌装瓶输出传出点17的布局位置。

如图2所示，灌装瓶输送进入点16、灌装瓶输出传出点17和传送盘5圆心之间的夹角为120°。

传送盘5上凹槽6的数量为12个，凹槽6之间设有一端弧形边沿；凹槽6和弧形边沿的弧度均为15°。

通过上述设计，有效的保证的灌装瓶作业过程中的有序进行，避免了作业紊乱。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。