具体实施方式

下面将结合实施例以及附图对本发明加以详细说明，需要指出的是，所描述的实施例仅旨在便于对本发明的理解，而对其不起任何限定作用。

参见图1、图2和图8所示，本实施例提供的一种用于将烟支放入成型烟盒的包装机，包括机架1、环形轨道3、烟盒供应装置、烟支供应装置和烟支入盒装置；环形轨道3和烟支供应装置设置在机架1上，烟支入盒装置设置在机架1 上或者环形轨道3上，烟盒供应装置设置在环形轨道3上方，烟支供应装置设置在烟支入盒装置的上方，环形轨道3包括烟盒模盒2和掀盖装置，烟盒模盒2设置在环形轨道3上，掀盖装置设置在环形轨道3周围，烟支入盒装置通过吸盘19 吸取烟支42后放入烟盒模盒2中。该方案能够从上往下的形式通过负压将排列好的烟支42向下压得方式放入烟盒10中，并且可以在每一层烟支42放好后通过视觉检测，烟支42数量和排列顺序与位置是否符合要求，同时，在开盖和合好盖后都有相应的视觉检测，是否符合要求，不符合要求的会进行剔除，以达到较高的合格率。

参见图3所示，烟支供应装置包括下烟转动辊8、烟篮9、烟支分离块34和安装架Ⅴ35，烟篮9安装在安装架Ⅴ35上，烟篮9下方设置下烟转动辊8，下烟转动辊8与烟支分离块34连接，下烟转动辊8通过齿轮齿条驱动做正反转。烟支分离块34通过销钉与螺钉安装在安装架Ⅴ35上。作为3层烟支42的示例，下烟机构分为3个下烟通道，其顺序为7、6、7，每两块之间设有一个安装烟篮9 的地方，对应着一种口味的烟支42，下烟转动辊8在该设备运转过程中一直处于正反转，以保证烟支42能够顺利的下落到推烟盘37中。

参见图4所示，烟支入盒装置包括直线电机22、推烟盘37和吸盘19，直线电机22通过螺栓安装在机架1上，直线电机22能够驱动推烟盘37往复运动将码齐的烟支42推到吸盘19下方，吸盘19设置在吸盘驱动总成上，吸取烟支42 后能够上下往复运动。吸盘19上设有进气口用于接通一定压力的负压，吸盘19 上设有圆弧槽；在推烟盘37的前端和后端设有凸台构成置烟盘。具体地，烟支入盒装置还包括安装块Ⅱ36、烟支并拢夹40、挡块41、连接块Ⅲ43，安装块Ⅱ36 用于固定直线电机22，挡块41设置在烟支分离块34下方，用于限定烟支42的位置，烟支并拢夹40位于吸盘19与环形轨道3之间，烟支并拢夹40内侧具有锥度。

参见图4所示，吸盘驱动总成包括连接块Ⅰ18、连接块Ⅱ20、安装块Ⅲ38、安装块Ⅰ21和直线导轨39，安装块Ⅲ38通过螺栓安装在机架1上，安装块Ⅲ38 与直线导轨39连接，直线导轨39与安装块Ⅰ21连接，安装块Ⅰ21与连接块Ⅰ18 连接，连接块Ⅰ18与连接块Ⅱ20连接，连接块Ⅱ20上设置吸盘19。连接块Ⅰ18、吸盘19、连接块Ⅱ20是一体固定结构，能够在电机的驱动下在直线导轨39上做上下运动，将吸盘19吸稳的烟支42下压到对应工位上的烟盒10中。驱动吸盘 19运动的电机安装在机架1上。

根据烟支42的层数，可以设置一个吸盘19、两个吸盘19或者三个吸盘19，当用于包装三层烟支42时，为了防止第二层的“6”支烟支42在从改工位运行到下一个工位时移位，需要设置随动机构。包装机包括三个吸盘19和随动机构，参见图5所示，随动机构设置在吸盘19的后方，当中间吸盘19将6支烟支42放入到对应的烟盒10中后，随动机构压住第二层烟支42并随着烟盒模盒2移动到下一工位。随动机构包括安装架Ⅳ26、挡块27、滑轨28、压簧29、随动块30、摆动气缸31、摆臂32和拉簧33，安装架Ⅳ26和挡块27通过螺栓安装吸盘19后方的机架1上，滑轨28下端安装在安装架Ⅳ26上，滑轨28上端连接随动块30,随动块30与压簧29柔性连接，摆动气缸31底座通过螺栓连接在滑轨28上端，摆动气缸31头部连接摆臂32，拉簧33一端连接在机架1上，一端连接在随动块 30上。随动装置在第二层烟支42放入烟盒10后摆动气缸31驱动摆臂32向下运动将烟支42压住，压簧29、随动块30、摆动气缸31、摆臂32随着烟盒10从第二个工位运动到第三个工位，到达第三个工位后，摆动气缸31反向驱动摆臂32 运动，脱离第二层烟支42，再在拉簧33的拉力下，将压簧29、随动块30、摆动气缸31、摆臂32复位。

参见图2所示，环形轨道3还包括盒盖防掉钢丝4、掀盖钢丝5、掀内衬纸钢丝7、环形轨道驱动电机6和定位装置23，环形轨道3通过螺栓安装机架1上，多个烟盒模盒2通过螺栓安装在环形轨道3上，盒盖防掉钢丝4、掀盖钢丝5、掀内衬纸钢丝7焊接在环形轨道3上，定位装置23上设置传感器，用于定位烟盒10到达准确的位置。

参见图6所示，烟盒供应装置包括储存烟盒10的烟盒料仓13、推烟盒气缸 11和安装架Ⅲ25，推烟盒气缸11安装在装架Ⅲ25上，推烟盒气缸11的推头对准烟盒料仓13底部的烟盒10，用于将烟盒10推入烟盒模盒2中，当最底部的烟盒推出后，下一烟盒10自动落下。

参见图7所示，烟盒出料装置包括盖烟盒气缸12、剔除气缸24、推成品气缸15、成品烟盒传送轨道14，安装架Ⅰ16和安装架Ⅱ17，盖烟盒气缸12设置在安装架Ⅰ16上，推成品气缸15设置在安装架Ⅱ17上，安装架Ⅰ16和安装架Ⅱ17 通过螺栓安装在环形轨道3上，剔除气缸24安装在机架1上，成品烟盒传送轨道14安装在支架上。烟支42放入烟盒后通过盖烟盒气缸12将烟盒10合上，推成品气缸15能够将烟盒10推入成品烟盒传送轨道14，剔除气缸24能够将视觉检测装置检测到有烟支缺陷或者有烟盒缺陷的烟盒10推出。

以三层烟支为例，本发明的包装机分三次并依次将烟支42放入到烟盒10中，其中吸盘19分为左中右三个，每一个吸盘19上都设有进气口用于接通一定压力的负压，其中左侧吸盘19有7个圆弧槽，用于吸附7支烟支42，中间吸盘19有6个槽，用于吸附6支烟支42，右侧吸盘19有7个槽，用于吸附7支烟支42，每个吸盘19的各条槽内都开有两个直径为2.5mm的孔，三个吸盘19通过电机驱动连接块Ⅳ44、连接块Ⅰ18和连接块Ⅱ20向下运动，将烟支42放入到烟盒10 中，每两个吸盘19在上下的空间位置错位7mm，使每层烟支42错开。直线电机22通过安装块，安装在机架1上，三台直线电机22的滑台上安装推烟盘37，在推烟盘37前端86mm处至后端48mm处有一5mm的凸台，用于烟支42的轴向定位和防止推烟盘37在后退时将烟支42带出，3台直线电机22是独立运动的，直线电机22驱动推烟盘37，推动推烟盘37上的烟支42向前运动，在带有一定锥度的烟支并拢夹40内侧，将烟支42之间的间隙消除，以利于吸盘19吸取烟支42和将烟支42向下压到对应烟盒10中，当前一个工位检测到烟支42或者烟盒10不满足要求的情况下，后面的直线电机22不动作，视觉检测装置会记录好损坏的烟包并在剔除工位剔除。

优选地，在开好烟盒盖后的烟盒10上方、每个吸盘19侧面、盖好烟盒盖后的工位上方均设置视觉检测装置，视觉检测装置包括相机和光源。视觉检测装置可以用于检测内衬纸是否被开坏或者打开到预定位置、用于检测烟支42的数量和放的位置是否正确或者用于检测成品烟外观是否符合要求；将有烟支缺陷或烟盒缺陷的烟盒10在剔除工位剔除。

本实施例还提供了一种用于将烟支放入成型烟盒的包装方法，用于包装三层烟支42，包括以下步骤：将成型烟盒10置于烟盒模盒2中，在传送过程中，通过掀盖装置将烟盒盖打开；开好盖的成型烟盒10传送到烟支供应装置下方时，负压吸盘19吸住第一层烟支42，下压到成型烟盒10中；然后将成型烟盒10传送到下一工位，负压吸盘19吸住第二层烟支42，下压到成型烟盒10中；放好第二层烟支42后，通过随动机构压住第二层烟支42，再将成型烟盒10传送到下一工位，负压吸盘19吸住第三层烟支42，下压到的成型烟盒10中，盒盖后完成烟支42入盒；

或者用于包装二层烟支，包括以下步骤：将成型烟盒10置于烟盒模盒2中，在传送过程中，通过掀盖装置将烟盒盖打开；开好盖的成型烟盒10传送到烟支供应装置下方时，负压吸盘19吸住第一层烟支42，下压到成型烟盒10中；然后将成型烟盒10传送到下一工位，负压吸盘19吸住第二层烟支42，下压到成型烟盒10中；盒盖后完成烟支42入盒。

具体地，烟盒供应装置自动将成型烟盒10送入设置在环形轨道3上的烟盒模盒2中，烟盒模盒2用于将烟盒10夹紧，防止掉落，成型烟盒10运动到环形轨道3的圆弧处时，在盒盖的自身重力的作用下，大部分盒盖能自动翻开，并保持在盒盖防掉钢丝4上，在经过掀盖钢丝5和掀内衬纸钢丝7的作用下将盒盖和内衬纸掀开到设定位置。随动装置在第二层烟支42放入烟盒10后摆动气缸31 驱动摆臂32向下运动将烟支42压住，压簧29、随动块30、摆动气缸31、摆臂 32随着烟盒10从第二个工位运动到第三个工位，到达第三个工位后，摆动气缸 31反向驱动摆臂32运动，脱离第二层烟支42，再在拉簧33的拉力下，将压簧 29、随动块30、摆动气缸31、摆臂32复位。

优选地，视觉检测装置包括相机和光源，在开好烟盒盖后的烟盒10上方安装有相机检测内衬纸是否被开坏或者打开到预定位置；在每个吸盘19侧面，分别安装相机，用于检测烟支的数量和放的位置是否正确；在关好烟盒盖后的工位上方安装相机，用于检测成品烟外观是否符合要求；将有烟支缺陷或烟盒缺陷的烟盒在剔除工位剔除。

本发明的一种用于烟支放入成型烟盒的包装机的工作原理为：

烟盒从料仓中推出进入到烟盒模盒2中时，烟盒模盒2迅速将烟盒夹紧，并限制烟盒的4个自由度，运动到环形轨道3的圆弧处时，在盒盖的自生重力作用下，大部分盒盖能自动翻开，并保持在盒盖防掉钢丝4上，在运动到一定距离后，在掀盖钢丝5和掀内衬纸钢丝7的作用下将盒盖和内衬纸掀开到指定位置，当开好盖的烟盒运动到第一个吸盘19下方时，吸盘19负压打开，第一个直线电机22 运动，将第一层7支烟推到吸盘19下方，随即推烟盘37后退出86mm时，吸盘 19同步向下将所吸住的烟支42下压到对应工位上的烟盒中，第二和第三台直线电机22不动作，第二和第三个吸盘19没有烟支42；再运动到下一个工位时，第一和第二台直线电机22动作，将第一层7支烟、第二层6支烟压入到对应工位上的烟盒中，在运动到下一个工时，3台直线电机22同步动作，同时将3层烟同步压入对应工位上的烟盒中，再运动5个工位后在推成品烟气缸的作用下，所有经过的成品烟被推入到下一个传送带上，若有不满足要求的烟支42或者烟盒，会在此条传动带上将其剔除。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。