具体实施方式

以下，参考附图，详细地说明本公开的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。

图1是示出了本公开的示例所涉及的物料的输送装置1的系统示意图。图2是示出了本公开的示例所涉及的物料的输送装置1的立体结构示意图。图3是示出了本公开的示例所涉及的物料的输送装置1的剖面示意图。

如图1至图3所示，本公开提出了一种物料的输送装置1(以下也可以简称为输送装置1)，其可以包括：储存部10，其用于储存物料，并具有进料口11和出料口12；输料部20，其包括接收来自出料口12的物料的输料槽21、布置在输料槽21内并具有由驱动电机22驱动的螺旋叶片23的输送机、布置在输料槽21的下游侧的下料口；投料部30，其包括接收来自下料口的物料的破碎机构31和输送被破碎机构31破碎后的物料的输送单元32，并且在破碎机构31与输送单元32之间的物料输送路径，设置有感测物料是否存在的物料流量检测器33；称重部40，其用于接收输送单元32输送的物料并感测物料的重量；以及控制部50，其与输料部20、投料部30和称重部40连接，根据物料流量检测器33的感测结果控制破碎机构31的破碎速度，并且基于由称重部40感测的重量控制输料部20和投料部30的启停。

在本公开中，输料部20接收来储存部10的物料并利用带螺旋叶片23的输送机进行输送，由此能够借助外力进行自动化输送物料和下料。另外，通过控制部50根据称重部40感测物料的重量来控制输料部20和投料部30的启停，由此能够有助于输送装置1对物料进行精准称重并且能够改善输送装置1对物料输送过程的控制。而且，控制部50根据物料流量检测器33的感测结果控制破碎机构31的破碎速度，在这种情况下，不仅能够将物料破碎成合适的剂型，还能够控制投入到输送单元32上的物料流量，从而能够有助于输送装置1精准投料控制。由此，能够利用输送装置1进行自动调剂。

在一些示例中，储存部10可以用于暂时储存物料。另外，在一些示例中，如图3所示，储存部10可以具有进料口11和出料口12。在这种情况下，进料口11能够用于储存部10物料的输入，出料口12能够用于储存部10物料的输出。

在一些示例中，储存部10的出料口12可以设置在储存部10的下游。另外，在一些示例中，储存部10的进料口11可以设置在储存部10的与底面相连的侧面。由此，能够有助于进料口11与放置物料的柜体的配合。在另一些示例中，储存部10中进料口11设置的位置可以位于出料口12的上游。

在一些示例中，进料口11的进料方向与出料口12的出料方向的夹角可以不等于90°。另外，在一些示例中，进料口11设置在远离出料口12的位置。在另一些示例中，进料口11可以不与出料口12接触。此外，在一些示例中，进料口11可以与出料口12平行。

在一些示例中，出料口12可以大于进料口11。在另一些示例中，储存部10可以从进料口11到出料口12逐渐扩大。由此，能够有助于物料(例如黏性物料)通过出料口12。

在一些示例中，储存部10可以是一个料斗。另外，在一些示例中，物料可以存储于料斗中，并可以从料斗的出料口12输出。

在一些示例中，储存部10还可以设置有截板(未图示)。具体而言，截板可以设置于储存部10的出料口12并用于截板出料口12。在不需要输料时，使截板常闭，以保持储存部10中的物料；在需要输料时，截板开启，使物料从出料口12送出。

在一些示例中，截板可以由手动控制，由此操作人员能够手动地控制储存部10的送料量。在另一些示例中，截板也可以由电动控制，在这种情况下，能够通过电动控制来精确地控制储存部10的送料量。

在一些示例中，物料可以为中药饮片2。由此，能够进行中药饮片2的自动调剂。另外，在一些示例中，物料可以为质地松泡的中药饮片2。在另一些示例中，物料可以为具有黏性的中药饮片2。

在本公开中，一般而言，“中药饮片”是指中药材按中医药理论、中药炮制方法，经过加工炮制后的可直接用于中医临床的中药。本实施方式所涉及的中药饮片2，包括但不限于根茎类、种子果实类、花叶类、全草、茎木皮类、矿物化石类、动物类等，饮片的规格有块片状、颗粒粉末状、轻泡状、丝絮状等中药饮片2。

在一些示例中，输料部20可以包括输料槽21、输送机和下料口。另外，在一些示例中，输料槽21可以接收来自出料口12的物料。在另一些示例中，下料口可以布置在输料槽21的下游侧。

在一些示例中，储存部10和输料部20可以密封固定在一起。在这种情况下，能够减少物料输送过程中物料的遗撒，并能够防止扬尘。

在一些示例中，输料槽21可以包括U型槽21a。在另一些示例中，U型槽21a可以与出料口12连通。换言之，U型槽21a的槽口可以与出料口12连接。由此，能够减少物料在出料口12处的堵塞。

在一些示例中，U型槽21a的槽口的大小可以与出料口12一致。在另一些示例中，U型槽21a的槽口的大小可以与出料口12不一致。例如，U型槽21a的槽口可以略小于或略大于出料口12。

在一些示例中，U型槽21a的槽口可以与出料口12直接连接。在另一些示例中，U型槽21a的槽口可以经由延伸部与出料口12连接。其中，延伸部可以包围出料口12。

在一些示例中，输料槽21还可以包括筒状槽21b。另外，在一些示例中，如图3所示，筒状槽21b可以与U型槽21a连接。由此，能够将物料从U型槽21a运送至筒状槽21b。在另一些示例中，筒状槽21b与U型槽21a连接的一侧可以与储存部10连接。另外，输料槽21可以一体成型。

在一些示例中，下料口可以设置于筒状槽21b的下游侧。由此，能够便于输料部20向破碎机构31下料。另外，在一些示例中，下料口的方向可以与出料口12的方向相反。

图4是示出了本公开的示例所涉及的物料的输送装置1的输料部20的部分结构示意图。图5是示出了本公开的示例所涉及的输料部20的螺旋叶片23的结构示意图。

在一些示例中，输送机可以包括螺旋叶片23和驱动电机22。另外，在一些示例中，如图4所示，螺旋叶片23可以布置在输料槽21内。换言之，螺旋叶片23可以布置在U型槽21a和筒状槽21b内。

在另一些示例中，螺旋叶片23可以由驱动电机22驱动。换言之，输送机可以由驱动电机22驱动。另外，在一些示例中，输送机可以将物料从U型槽21a运送至筒状槽21b。

在一些示例中，筒状槽21b的内径可以与螺旋叶片23的外径匹配。另外在一些示例中，筒状槽21b的内径可以与螺旋叶片23的外径存在合适的公差配合。由此，螺旋叶片23能够在输料槽21内自由转动。也就是说，筒状槽21b与螺旋叶片23之间可以具有间隙。在另一些示例中，螺旋叶片23的外径和螺距可以基于物料的种类经过计算并经过测试而获得。在另一些示例中，螺旋叶片23可以与其转动的轴心方向形成有夹角。

在一些示例中，在输料槽21中，物料的输送方向可以由螺旋叶片23的旋向和螺旋叶片23转动的方向决定。另外，在一些示例中，螺旋叶片23转动的方向可以由驱动电机22决定。

在一些示例中，螺旋叶片23可以为左旋螺旋叶片23。在这种情况下，从驱动电机22一侧的角度看，若螺旋叶片23逆时针旋转，则物料向驱动电机22所在的一侧运送，若螺旋叶片23顺时针旋转，则物料向远离驱动电机22所在的一侧运送。

在一些示例中，螺旋叶片23可以为右旋螺旋叶片23。在这种情况下，从驱动电机22一侧的角度看，若螺旋叶片23顺时针旋转，则物料向驱动电机22侧运送，若螺旋叶片23逆时针旋转，则物料向远离驱动电机22侧运送。

在一些示例中，输送机可以为无轴螺旋输送机。在这种情况下，输送机没有螺旋中心轴，由此能够有利于输送易缠绕、黏性的物料，从而能够减少物料堵塞。换言之，螺旋叶片23可以为无中心轴设计。

在一些示例中，螺旋叶片23可以基于物料的种类选择。另外，在一些示例中，螺旋叶片23可以由食品级的材料制成。例如，螺旋叶片23可以由食品级不锈钢或食品级硅胶材质制成。在另一些示例中，可以由食品级不锈钢制成，并被食品级硅胶材质包覆而形成螺旋叶片23。

在一些示例中，螺旋叶片23可以连接输料槽21的两端。具体而言，螺旋叶片23的一端可以连接于U型槽21a的侧壁，另一端可以连接于筒状槽21b的侧壁。另外，在一些示例中，驱动电机22可以与螺旋叶片23连接。由此，能够驱动螺旋叶片23旋转。在另一些示例中，驱动电机22可以设置于筒状槽21b外。另外，在一些示例中，驱动电机22可以设置于U型槽21a外。

在一些示例中，螺旋叶片23上的螺距可以相同。在另一些示例中，螺旋叶片23上的螺距可以不同。

在一些示例中，可选地，在输送机中，靠近下料口的螺旋叶片23的螺距小于靠近出料口12的螺旋叶片23的螺距。由此，既能够有利于物料输送至下料口，也能够有利于在下料口下料。

在一些示例中，下料口可以设置有截门。另外，在一些示例中，截门可以用于调整下料流量。在另一些示例中，下料口可以与破碎机构31(稍后描述)连接。

在一些示例中，如图1所示，投料部30可以包括破碎机构31和输送单元32。在另一些示例中，破碎机构31可以接收来自下料口的物料。另外，在一些示例中，输送单元32可以输送被破碎机构31破碎后的物料。

在一些示例中，破碎机构31可以包括固定模块312和破碎模块313。另外，在一些示例中，固定模块312可以包括接料口311和投料口。在另一些示例中，接料口311可以用于接收物料，投料口可以用于输出物料。例如，接料口311可以接受来自下料口的物料，投料口可以向输送单元32投送被破碎机构31破碎后的物料。

在一些示例中，固定模块312可以与下料口密闭连接。由此，能够减少下料过程中物料的遗撒。具体而言，固定模块312的接料口311可以包围下料口而固定于输料部20，或可以与下料口对齐连接而固定于输料部20。另外，在一些示例中，固定模块312可以固定于输料槽21的外表面。在另一些示例中，固定模块312可以与下料口或筒状槽21b的连接可以通过钎焊的方式进行。

在一些示例中，破碎机构31可以具有伺服系统。另外，在一些示例中，伺服系统可以包括伺服电机。在另一些示例中，伺服系统可以包括伺服控制器。

图6是示出了本公开的示例所涉及的物料的输送装置1的局部立体示意图。

在一些示例中，输送单元32还可以包括用于防止输送过程中物料从侧面遗漏的挡料板。在一些示例中，如图6所示，输送单元32可以包括设置在输送单元32两侧的第一挡料板322a和第二挡料板322b。由此，能够减少物料从输送单元32漏出。也即，输送单元32可以包括设置在第一传送带两侧的第一挡料板322a和第二挡料板322b。换言之，输送单元32可以包括设置在第一皮带321两侧的第一挡料板322a和第二挡料板322b。

在一些示例中，在破碎机构31与输送单元32之间的物料输送路径，可以设置有物料流量检测器33。另外，在一些示例中，物料流量检测器33可以感测物料是否存在。

在一些示例中，可以根据物料流量检测器33的感测结果控制破碎机构31的破碎速度。另外，在一些示例中，物料流量检测器33可以感测输送单元32上是否存在物料。在另一些示例中，物料流量检测器33可以感测第一皮带321上是否存在物料。

在一些示例中，在物料流量检测器33未感测到存在物料时，可以通过控制部50来控制破碎机构31运转。由此，能够通过物料流量检测器33的监测来控制破碎机构31的运转。具体而言，若物料流量检测器33未感测到存在物料，则由控制部50反馈至伺服控制器，再由伺服控制器控制伺服电机运转。

在一些示例中，控制部50可以设有预定脉冲时间。另外，在一些示例中，在预定脉冲时间内，若物料流量检测器33能够持续检测到输送单元32上存在物料，则控制部50可以调控破碎机构31的破碎速度减慢，若物料流量检测器33持续不能检测到输送单元32上存在物料，则控制部50可以调控破碎机构31的破碎速度加快。在这种情况下，通过控制破碎速度能够控制从破碎机构31到输送单元32的物料流量，从而能够控制输送单元32上的物料重量，进而能够有助于称重部40的物料重量的精准控制，由此，能够提高物料运输装置的精确度。

在一些示例中，若超过预定脉冲时间而物料流量检测器33仍能持续检测到输送单元32上存在物料，则控制部50可以调控破碎机构31停止破碎。另外，在一些示例中，破碎机构31停止后，若输送单元32上没有物料存在，则控制部50可以调控破碎机构31开始破碎。

在一些示例中，在预定脉冲时间内，若物料流量检测器33能够持续检测到第一皮带321上存在物料，则控制部50可以调控破碎速度减慢，若物料流量检测器33不能持续检测到第一皮带321上存在物料，则控制部50可以调控破碎速度加快。

在一些示例中，若超过预定脉冲时间而物料流量检测器33仍能持续检测到第一皮带321上存在物料，则控制部50可以调控破碎机构31停止破碎。另外，在一些示例中，破碎机构31停止后，若第一皮带321上没有存在物料，则控制部50可以调控破碎机构31开始破碎。

在一些示例中，控制部50、伺服控制器和物料流量检测器33可以构成一个闭环控制系统。具体而言，物料流量检测器33检测在预定脉冲时间内能持续检测到第一皮带321上存在物料，并可以反馈至控制部50，再由控制部50反馈至伺服控制器，然后伺服控制器通过控制伺服电机来控制破碎机构31的破碎速度。另外，控制部50可以通过伺服控制器调控破碎机构31的破碎速度。

在一些示例中，物料流量检测器33可以检测破碎机构31和输送单元32之间的物料流量。另外，在一些示例中，物料流量检测器33可以结合控制部50的脉冲延迟来间接检测物料流量。

另外，若破碎机构31的破碎速度减慢则物料流量减小，若破碎机构31的破碎速度加快则物料流量增大。在一些示例中，可以通过控制破碎机构31的破碎速度来控制物料流量。由此，能够控制输送单元32上的物料重量，进而能够有助于对称重部40的物料重量的精准控制。

图8是示出了本公开的示例所涉及的破碎机构31的立体结构示意图。

在一些示例中，物料流量检测器33可以具有发射端33a和接收端33b(参见图8)。另外，在一些示例中，物料流量检测器33可以设置在第一传送带的两侧。也即，物料流量检测器33可以分别设置在第一传送带两侧的挡料板上。例如，如图4所示，发射端33a可以设置在第一挡料板322a上，接收端33b可以设置在第二挡料板322b上。在另一些示例中，物料流量检测器33可以是红外传感器、压力传器、光电传感器、霍尔传感器等。由此，能够根据使用环境来挑选适当的传感器。

在一些示例中，物料流量检测器33可以是设置于第一传送带两侧的红外传感器。在一些情况下，红外传感器可以包括设置在第一挡料板322a的发射端33a和设置在第二挡料板322b的接收端33b，红外传感器可以通过探测发射端33a与接收端33b之间的物料来确定是否有物料存在于第一皮带321的表面。具体而言，当第一皮带321上的物料阻挡了发射端33a与接收端33b之间的红外信号传播时，则红外传感器的接收端33b无法探测到红外信号，此时确定第一皮带321上存在物料；当第一皮带321上的物料没有阻挡发射端33a与接收端33b之间的红外信号传播时，则红外传感器的接收端33b接收到红外信号，此时确定第一皮带321不存在物料。由此能够方便地根据红外传感器来探测第一皮带321上物料的有无。

在一些示例中，物料流量检测器33可以设置在破碎机构31的挡板上。另外，在一些示例中，物料流量检测器33的发射端33a可以设置在第一挡板316a上，物料流量检测器33的接收端33b可以设置在第二挡板316b。在另一些示例中，物料流量检测器33的发射端33a和接收端33b可以设置在远离第三挡板的位置。

在一些示例中，称重部40可以用于接收输送单元32输送的物料并感测物料的重量。

在一些示例中，称重部40可以包括用来称量物料的重量传感器。当在称重部40的物料超过规定重量时，控制部50可以停止输料部20和投料部30的输送。由此，能够降低物料输送过量的可能性。另外，在一些示例中，控制部50可以通过控制驱动电机22来控制输送机的运转。在另一些示例中，控制部50可以通过控制第一皮带电机来控制第一皮带321的运转。

在一些示例中，称重部40可以称量物料的重量并产生重量信号，并可以将重量信号反馈到控制部50，再由控制部50调控第一皮带电机的运转。换言之，控制部50、第一皮带电机和重量信号可以形成一个闭环控制系统。由此，能够提高物料重量称量的精度。

在一些示例中，控制部50可以基于重量信号与规定重量的比较以调控第一皮带电机的运转。另外，在一些示例中，当在重量信号等于或超过规定重量时，控制部50可以控制驱动电机22和第一皮带电机关闭。

在一些示例中，重量传感器可以是光电式、液压式、电磁力式、电容式、磁极变形式、振动式、陀螺仪式、电阻应变式等的传感器。由此，能够根据使用环境来挑选传感器。

在一些示例中，称重部40还可以包括平底秤(未图示)。在这种情况下，称重部40能够通过平底秤接收来自破碎机构31的物料，并进行称量和输送。

在一些示例中，称重部40的重量传感器还可以设置在平底秤的下方。由此，能够直接对落入平底秤中的物料进行称量。

在一些示例中，称重部40还可以包括第二传送带。在这种情况下，称重部40可以在获得适当物料之后，通过第二传送带传送物料。

在一些示例中，称重部40还可以具有用于支撑第二传送带的第二支撑板。第二支撑板可以设置在第二传送带的皮带内侧，从而能够支撑第二传送带，避免物料因第二传送带的塌陷而堆积在第二传送带的表面。

在一些示例中，称重部40还可以包括用于防止输送过程中物料从侧面遗漏的挡料板。在一些示例中，如图8所示，称重部40可以包括设置在称重部40两侧的第三挡料板42a和第四挡料板42b。由此，物料能够抑制物料从称重部40漏出。也即，称重部40可以包括设置在第二传送皮带两侧的第三挡料板42a和第四挡料板42b。换言之，称重部40可以包括设置在第二皮带41两侧的第三挡料板42a和第四挡料板42b。

在一些示例中，第二传送带可以包括第二驱动齿轮、第二从动齿轮、以及设置在第二驱动齿轮与第二从动齿轮之间的第二皮带41。通过第二驱动齿轮的转动，能够带动设置在第二驱动齿轮与第二从动齿轮之间的第二皮带41，由此实现物料的传送。

在一些示例中，称重部40还可以包括第二皮带电机。另外，在一些示例中，第二驱动齿轮可以由第二皮带电机驱动。由此，能够带动第二驱动齿轮与第二从动齿轮之间的第二皮带41转动。具体而言，第二皮带电机与第二驱动齿轮相连接，第二驱动齿轮与第二从动齿轮通过第二皮带41相连。在这种情况下，通过第二皮带电机通过驱动第二驱动齿轮旋转，从而驱动第二皮带41和第二从动齿轮旋转，进而能够实现物料的传送。

在一些示例中，控制部50可以与输料部20、投料部30和称重部40连接。另外，在一些示例中，根据由物料流量检测器33获得的物料的流量控制破碎机构31的破碎速度。在另一些示例中，可以基于由称重部40感测的重量控制输料部20和投料部30的启停。

在一些示例中，控制部50可以由可编程逻辑控制器实现。由此，能够有助于输送装置1进行自动调剂。

图7是示出了本公开的示例所涉及的固定模块312的立体结构示意图。

在一些示例中，如图7所示，固定模块312可以为贯通的箱体。另外，在一些示例中，箱体可以为空心的支架箱体。由此，箱体能够作为破碎模块313的安装支架。

在一些示例中，固定模块312可以具有破碎壁。另外，在一些示例中，破碎壁可以设置有破碎刀片。在另一些示例中，破碎壁可以具有多个破碎刀片。另外，在一些示例中，多个破碎刀片可以设置于破碎壁的同一水平线上。

在一些示例中，在破碎壁上破碎刀片之间可以具有一定的间隔。另外，在一些示例中，破碎刀片之间的间隔可以大致相同。例如，破碎刀片可以以预定间距设置于破碎壁上。在另一些示例中，破碎刀片可以用于破碎物料。

在一些示例中，破碎刀片可以未开刃。在另一些示例中，破碎刀片可以具有一定的厚度。另外，在一些示例中，破碎刀片可以为三角刀片、圆弧刀片、多边形刀片等。

在一些示例中，破碎壁可以设置有隔块。在另一些示例中，破碎壁可以具有多个破碎刀片。另外，在一些示例中，多个隔块可以设置于破碎壁的同一水平线上。

在一些示例中，隔块可以分别设置在破碎刀片之间的间隔内。另外，在一些示例中，隔块的厚度可以与破碎刀片之间的间隔匹配。换言之，隔块的厚度的大小与破碎刀片之间的间隔的大小可以大致相等，或隔块的厚度的大小可以略小于破碎刀片之间的间隔的大小。由此，隔块能够刚好设置在破碎刀片之间。在另一些示例中，多个隔块可以设置在与多个破碎刀片相同的水平线上。

在一些示例中，隔块的厚度的大小与破碎刀片的厚度的大小可以大致相等。另外，在一些示例中，隔块的厚度的大小、破碎刀片的厚度的大小以及破碎刀片之间的间隔的大小可以大致相等。

在一些示例中，隔块的形状没有特别的限制。例如，隔块可以为方块状、圆弧块等。

在一些示例中，如图7所示，固定模块312可以包括第一破碎壁3121a和第二破碎壁3121b。另外，在一些示例中，其中第一破碎壁3121a可以与第二破碎壁3121b相对。

在一些示例中，第一破碎壁3121a可以设置有第一类破碎刀片3122a，第二破碎壁3121b可以设置有第二类破碎刀片3122b。在一些示例中，第一破碎壁3121a可以具有多个第一类破碎刀片3122a，第二破碎壁3121b可以具有多个第二类破碎刀片3122b。

在一些示例中，如图7所示，第一破碎壁3121a的第一类破碎刀片3122a之间可以存在一定的间隔，以及第二破碎壁3121b的第二类破碎刀片3122b之间可以存在一定的间隔。

在一些示例中，如图5和图6所示，第一破碎壁3121a的第一类破碎刀片3122a之间的间隔可以大致相同，以及第二破碎壁3121b的第二类破碎刀片3122b之间的间隔可以大致相同。另外，第一类破碎刀片3122a之间的间隔可以与第二类破碎刀片3122b之间的间隔大致相同。例如，第一类破碎刀片3122a可以以预定间距设置于第一破碎壁3121a上，且第二类破碎刀片3122b可以以预定间距设置于第二破碎壁3121b。

在一些示例中，如图7所示，第一破碎壁3121a的第一类破碎刀片3122a可以与第二破碎壁3121b的第二类破碎刀片3122b错开配置。换言之，第一破碎壁3121a的第一类破碎刀片3122a可以与第二类破碎刀片3122b之间的间隔对应，第二破碎壁3121b的第二类破碎刀片3122b可以与第一类破碎刀片3122a之间的间隔对应。

在一些示例中，第一破碎壁3121a的第一类破碎刀片3122a可以与第二破碎壁3121b的第二类破碎刀片3122b相对配置。换言之，第一破碎壁3121a的第一类破碎刀片3122a可以与第二破碎壁3121b的第二类破碎刀片3122b对应，第一类破碎刀片3122a之间的间隔可以与第二类破碎刀片3122b之间的间隔对应。

在另一些示例中，第一破碎壁3121a可以设置有第一隔块，第二破碎壁3121b可以设置有第二隔块。在一些示例中，第一隔块可以分别设置在第一类破碎刀片3122a之间的间隔内，以及第二隔块可以分别设置在第二类破碎刀片3122b之间的间隔内。另外，在一些示例中，第一隔块的厚度的大小与第一类破碎刀片3122a之间的间隔的大小可以大致相等，以及第二隔块的厚度的大小与第二类破碎刀片3122b之间的间隔的大小可以大致相等。另外，第一隔块的厚度的大小与第二隔块的厚度的大小可以大致相等。

在一些示例中，第一破碎壁3121a的第一类破碎刀片3122a可以与第二破碎壁3121b的第二隔片相对应，第二破碎壁3121b的第二类破碎刀片3122b可以与第一破碎壁3121a的第一隔片相对应。

在一些示例中，第一隔块的厚度的大小与第一类破碎刀片3122a的厚度的大小可以大致相等。另外，在一些示例中，第二隔块的厚度的大小与第二类破碎刀片3122b的厚度的大小可以大致相等。

在一些示例中，固定模块312还可以具有支撑壁。在另一些示例中，支撑壁可以与辊轴连接。另外，在一些示例中，支撑壁可以具有贯通的支撑孔。在另一些示例中，支撑壁可以具有与辊轴匹配的支撑孔。由此，辊轴能够经由支撑孔设置于固定模块312。在一些示例中，支撑孔可以与破碎模块313连接。由此，能够将破碎模块313设置于固定模块312内。

在一些示例中，如图7所示，固定模块312可以包括第一支撑壁3123a和第二支撑壁3123b，其中第一支撑壁3123a可以与第二支撑壁3123b相对。由此，第一破碎壁3121a和第二破碎壁3121b能够与齿轮配合来破碎物料。

在另一些示例中，第一支撑壁3123a和第二支撑壁3123b可以与第一破碎壁3121a和第二破碎壁3121b相交。换言之，第一支撑壁3123a、第一破碎壁3121a、第二支撑壁3123b和第二破碎壁3121b可以依次连接。

在一些示例中，第一支撑壁3123a可以具有第一支撑孔，第二支撑壁3123b可以具有第二支撑孔。由此，通过第一支撑壁3123a和第二支撑壁3123b能够将破碎模块313设置于固定模块312内。

另外，在一些示例中，支撑孔可以与破碎模块313连接。由此，能够将破碎模块313设置于固定模块312内。在另一些示例中，破碎模块313可以同时与第一支撑壁3123a的第一支撑孔和第二支撑壁3123b的第二支撑孔连接。

在一些示例中，破碎模块313可以包括辊轴。其中，辊轴可以与支撑壁连接。换言之，辊轴可以与固定模块312连接。另外，在一些示例中，辊轴可以具有第一端部和第二端部(未图示)。在另一些示例中，第一端部和第二端部的半径可以略小于辊轴的中间部。由此，能够便于与第一支撑孔和第二支撑孔连接。另外，在辊轴中，第一端部、中间部和第二端部可以依次连接。

在一些示例中，第一端部的外直径可以不大于第一支撑孔的内直径，第二端部的外直径可以不大于第二支撑孔的内直径。由此，辊轴能够转动。

在一些示例中，辊轴可以呈长条状。具体而言，辊轴可以呈长条形的棱柱状、圆柱状等。另外，在一些示例中，同一辊轴不同位置的形状可以不一致。例如，辊轴的中间部可以为棱柱状，两端可以为圆柱状等。

图10是示出了本公开的示例所涉及的破碎机构31的破碎模块313的立体结构示意图。图11是示出了本公开的示例所涉及的破碎模块313的剖面示意图。图12是示出了本公开的示例所涉及的破碎模块313的另一角度的剖面示意图。

在一些示例中，如图10至图12所示，破碎模块313可以包括齿轮。另外，齿轮可以用于破碎物料。例如，齿轮可以用于破碎来自于接料口311的物料。

在一些示例中，齿轮可以设置于辊轴上。在另一些示例中，辊轴上可以设置有多个齿轮。另外，在一些示例中，齿轮可以通过焊接、粘接等方式固定于辊轴上。

在一些示例中，如图12所示，齿轮可以与破碎刀片错开配置。由此，齿轮能够与破碎壁配合并破碎物料。另外，在一些示例中，如图12所示，齿轮可以位于破碎刀片之间。

在一些示例中，辊轴上齿轮之间可以存在一定的间隔。另外，在一些示例中，辊轴上齿轮之间的间隔可以大致相同。例如，辊轴上的齿轮可以以预定间距隔开设置。

在一些示例中，齿轮可以与破碎刀片之间的间隔配合。换言之，齿轮可以与破碎刀片之间的间隔对应。另外，在一些示例中，齿轮可以与配合第一类破碎刀片3122a之间的间隔对应，并且齿轮可以与配合第二类破碎刀片3122b之间的间隔对应。此外，齿轮可以与破碎壁不接触。

在一些示例中，齿轮可以与隔块配合。换言之，齿轮可以与隔块对应。另外，在一些示例中，齿轮可以与破碎刀片之间的间隔配合第一隔块对应，并且齿轮可以与第二隔块对应。此外，齿轮可以与隔块不接触。

在一些示例中，齿轮的齿宽可以与破碎刀片之间的间隔匹配。也即，齿轮的齿宽可以与破碎刀片之间的间隔大致相同，或齿轮的齿宽可以略小于破碎刀片之间的间隔。

在一些示例中，齿轮的齿宽可以与隔块的厚度匹配。也即，齿轮的齿宽可以与隔块的厚度大致相同，或齿轮的齿宽可以略小于隔块的厚度。

在一些示例中，齿轮的轮齿在转动时可以经过破碎刀片之间。另外，在一些示例中，齿轮的齿宽可以与破碎刀片之间的间隔匹配。也即，齿轮的齿宽的大小可以与破碎刀片之间的间隔的大小大致相同，或齿轮的齿宽的大小可以略小于破碎刀片之间的间隔的大小。另外，齿宽可以是指齿轮齿在轴向上的厚度。在另一些示例中，破碎刀片的厚度与齿轮的齿宽可以大致相等。

在一些示例中，如图11所示，破碎模块313还可以包括隔套。另外，在一些示例中，隔套可以设置在辊轴上。在另一些示例中，隔套可以通过焊接、粘接等方式固定于辊轴上另外，在一些示例中，破碎模块313可以具有多个隔套。

在一些示例中，隔套可以设置在齿轮之间。也就是说，隔套可以设置在齿轮之间的间隔内。由此，能够通过控制隔套的大小来控制齿轮的间隔大小。例如，隔套可以设置在齿轮之间的预定间距内。

在一些示例中，隔套的厚度可以大致相同。在另一些示例中，隔套的宽度可以与齿轮之间的间隔匹配。例如，隔套的厚度的大小与齿轮之间的间隔的大小可以大致相等，或隔套的厚度的大小略小于齿轮之间的间隔的大小。由此，隔套能够刚好设置在齿轮之间。例如，隔套的厚度可以与齿轮之间的预定间距大致相同。另外，在一些示例中，隔套的厚度可以与齿轮的齿宽大致相同。

在一些示例中，辊轴上的隔套可以分别与破碎壁上的破碎刀片配合。换言之，辊轴上的隔套可以分别与破碎壁上的破碎刀片相对应。另外，在一些示例中，隔套的厚度可以与破碎刀片的厚度匹配。也即，隔套的厚度可以与破碎刀片的厚度大致相同，或隔套的厚度可以略大于破碎刀片的厚度。

在一些示例中，隔套可以与破碎刀片配合。具体而言，隔套可以与破碎刀片之间的间隔对应。另外，在一些示例中，隔套可以与第一类破碎刀片3122a和第二类破碎刀片3122b配合。由此，第一类破碎刀片3122a和第二类破碎刀片3122b能够与隔套形成规定剂型的物料能够通过的空隙。

在一些示例中，齿轮可以与破碎壁存在一定的空隙。另外，在一些示例中，齿轮可以与第一破碎壁3121a存在一定的空隙，并且齿轮可以与第二破碎壁3121b存在一定的空隙。

在一些示例中，齿轮可以与隔块存在一定的空隙。另外，在一些示例中，齿轮可以与第一隔块存在一定的空隙，并且齿轮可以与第二隔块存在一定的空隙。

在一些示例中，隔套可以与破碎刀片存在一定的空隙。另外，在一些示例中，第一类破碎刀片3122a可以与隔套存在一定的空隙，并且第二类破碎刀片3122b可以与隔套存在一定的空隙。

在一些示例中，破碎刀片可以与辊轴存在一定的空隙。另外，在一些示例中，破碎刀片可以与第一辊轴3131a存在一定的空隙，并且破碎刀片可以与第二辊轴3131b存在一定的空隙。

在一些示例中，齿轮与破碎壁的之间空隙可以和隔套与破碎刀片之间的空隙相同。由此，能够提高破碎机构31破碎并投落到输送单元32的物料的剂型的一致性。另外，在一些示例中，破碎成合适剂型的物料可以经由齿轮与破碎壁的之间空隙、隔套与破碎刀片之间的空隙投落到输送单元32。

在一些示例中，齿轮与隔块的之间空隙可以和隔套与破碎刀片之间的空隙相同。由此，能够提高破碎机构31破碎并投落到输送单元32的物料的剂型的一致性。

在一些示例中，可以通过使辊轴转动来带动齿轮转动。在这种情况下，能够通过转动的齿轮对破碎机构31内的物料进行切割，并且能够对破碎机构31内的物料进行搅动，由此能够使物料破碎并且将能够经过齿轮与隔块之间的空隙和隔套与破碎刀片之间的空隙的物料(破碎物料)投落到输送单元32。在另一些示例中，破碎刀片也可以对物料进行切割。由此，能够有助于物料的破碎。

在一些示例中，齿轮的齿宽、破碎刀片的厚度、齿轮与隔块之间的空隙以及隔套与破碎刀片之间的空隙可以与破碎机构31所输出的物料的剂型有关。

在一些示例中，在破碎机构31中，破碎的物料可以通过齿轮与隔块之间的空隙和隔套与破碎刀片之间的空隙投落到输送单元32。在一些示例中，为了进一步提高破碎物料的剂型的一致性，优选地，在破碎机构31中，破碎的物料可以仅能通过齿轮与隔块之间的空隙和隔套与破碎刀片之间的空隙投落到输送单元32。

在一些示例中，齿轮的类型并没有特别的限制。例如，齿轮可以为螺旋齿轮、圆锥齿轮、直齿、斜齿、人字齿、曲齿等。

在一些示例中，齿轮在轴向上可以具有贯穿的齿轮孔。由此，能够将齿轮安装于辊轴上。另外，在一些示例中，齿轮孔可以与辊轴匹配。换言之，齿轮孔的形状、尺寸可以与辊轴匹配。

在一些示例中，隔套在轴向上可以具有贯穿的通孔。由此，能够将固定于辊轴上。在另一些示例中，隔套可以为圆环或方环。另外，在一些示例中，隔套的通孔可以与辊轴匹配。换言之，通孔的形状、尺寸可以与辊轴匹配。

在一些示例中，可以以同步带的形式带动第一辊轴3131a和第二辊轴3131b运转。在一些示例中，可以利用电机运转带动辊轴运转。在一些示例中，电机的运转速度可以受控制部50控制。

在一些示例中，如图9所示，破碎机构31可以包括传动模块314。在另一些示例中，传动模块314可以设置于箱体外，例如，传动模块314可以设置于第一支撑壁3123a外。

在一些示例中，传动模块314可以设置于固定模块312的一侧。另外，在一些示例中，传动模块314可以设置于支撑壁外侧。例如，传动模块314可以设置于第一支撑壁3123a外侧，或者可以设置于第二支撑壁3123b外侧。

在一些示例中，传动模块314可以设置于辊轴的末端。例如，传动模块314可以设置于辊轴的第一端部或第二端部。换言之，传动模块314可以设置于辊轴的一侧末端。在另一些示例中，传动模块314可以与辊轴固定连接。

在一些示例中，传动模块314可以包括主动齿轮和被动齿轮。由此，能够通过主动齿轮和被动齿轮来控制辊轴的转动。在一些示例中，主动齿轮可以与伺服电机连接。由此，主动齿轮能够由伺服电机驱动。另外，在一些示例中，被动齿轮可以与辊轴连接。由此，辊轴能够与被动齿轮同步转动。在另一些示例中，主动齿轮可以与被动齿轮彼此啮合。

在一些示例中，主动齿轮与被动齿轮的转动方向可以相反。例如，主动齿轮可以沿着顺时针方向旋转，被动齿轮则可以沿着逆时针方向旋转。在另一些示例中，主动齿轮与被动齿轮的大小可以相同或不同。

在一些示例中，传动模块314还可以包括过渡齿轮。另外，在一些示例中，过渡齿轮可以设置在主动齿轮与被动齿轮之间。换言之，过渡齿轮可以与主动齿轮啮合，并且过渡齿轮还可以与被动齿轮啮合。在这种情况下，主动齿轮能够带动过渡齿轮旋转，并且过渡齿轮能够带动过主动轮旋转。在另一些示例中，过渡齿轮可以小于主动齿轮和被动齿轮。

在一些示例中，主动齿轮和被动齿轮的转动方向可以相同，并且与过渡齿轮的转动方向相反。例如，主动齿轮和被动齿轮可以沿着顺时针方向旋转，而过渡齿轮可以沿着逆时针方向旋转。

在一些示例中，传动模块314可以由伺服系统驱动。在另一些示例中，辊轴可以由伺服系统驱动，控制部50可以通过控制伺服系统来控制破碎机构31的破碎速度。由此，能够精准控制投落到输送单元32上的破碎物料的量。另外，破碎机构31的破碎速度可以由辊轴运转的运转速度决定。

在一些示例中，伺服电机可以用于驱动传动模块314旋转。另外，在一些示例中，伺服电机可以通过传动模块314驱动辊轴旋转。在另一些示例中，伺服控制器可以控制伺服电机的运转速度。另外，控制部50可以通过伺服控制器控制伺服电机的运转速度。

在一些示例中，伺服电机可以设置于固定模块312的一侧。另外，在一些示例中，伺服电机可以设置于破碎壁外侧。其中，破碎壁外侧可以是指未设置破碎刀片的一侧。例如，伺服电机可以设置于第一破碎壁3121a外侧，或者可以设置于第二破碎壁3121b外侧。

在一些示例中，如图8和图9所示，破碎机构31可以具有第一辊轴3131a和第二辊轴3131b。换言之，破碎模块313可以包括第一辊轴3131a和第二辊轴3131b。在另一些示例中，第一辊轴3131a可以与第二辊轴3131b配合。另外，如图10所示，在一些示例中，第一辊轴3131a与第二辊轴3131b可以是并排设置于相同的平面上。在另一些示例中，第一辊轴3131a与第二辊轴3131b所处的平面可以与水平面平行，也可以与水平面形成有倾斜角。

在一些示例中，如图10和图12所示，破碎机构31可以具有第一类齿轮3132a和第二类齿轮3132b。换言之，破碎模块313可以包括第一类齿轮3132a和第二类齿轮3132b。

在一些示例中，如图10和图12所示，第一辊轴3131a上可以设置有第一类齿轮3132a，第二辊轴3131b上可以设置有第二类齿轮3132b。在另一些示例中，第一辊轴3131a上可以设置有多个第一类齿轮3132a和第一类隔套3133a，第二辊轴3131b上可以设置有多个第二类齿轮3132b和第二类隔套3133b。另外，在一些示例中，第一类齿轮3132a可以与第二类齿轮3132b不接触。

在一些示例中，如图10和图12所示，第一类齿轮3132a与第二类齿轮3132b错开配置。换言之，第一类齿轮3132a可以与第二类齿轮3132b之间的间隔匹配，第二类齿轮3132b可以与第一类齿轮3132a之间的间隔匹配。也就是说，第一类齿轮3132a可以与第二类齿轮3132b之间的间隔对应，第二类齿轮3132b可以与第一类齿轮3132a之间的间隔对应。

在一些示例中，如图10和图12所示，可选地，破碎机构31具有用于破碎物料的第一辊轴3131a和与第一辊轴3131a配合的第二辊轴3131b，在第一辊轴3131a，以预定间距设置有第一类齿轮3132a，并且在第二辊轴3131b，以预定间距设置有第二类齿轮3132b，第一类齿轮3132a与第二类齿轮3132b错开配置。在这种情况下，通过转动第一辊轴3131a和第二辊轴3131b能够使第一类齿轮3132a和第二类齿轮3132b转动，从而能够使物料被第一类齿轮3132a和第二类齿轮3132b破碎成合适的剂型。

在一些示例中，第一辊轴3131a与第二辊轴3131b可以是相向转动的。也即，第一辊轴3131a与第二辊轴3131b旋转的方向可以相反，且均可以往对方所处的方向旋转。例如，第一辊轴3131a可以顺时针旋转，第二辊轴3131b可以逆时针旋转。在另一些示例中，第一辊轴3131a与第二辊轴3131b可以同向转动。

在一些示例中，第一辊轴3131a可以靠近第二辊轴3131b，并且第一辊轴3131a与第二辊轴3131b之间可以存在一定的距离。在另一些示例中，第一辊轴3131a与第二辊轴3131b之间的距离可以与第一类齿轮3132a和第二类齿轮3132b的齿高相匹配。例如，第一辊轴3131a与第二辊轴3131b之间的距离可以略大于或等于第一类齿轮3132a和第二类齿轮3132b的齿高。另外，齿高可以是指齿顶圆直径，其中齿顶圆可以是指轮齿的齿顶所对应的圆。

在一些示例中，第一类齿轮3132a可以与第一类破碎刀片3122a之间的间隔配合，并且第二类齿轮3132b可以与第二类破碎刀片3122b之间的间隔配合。换言之，第一类齿轮3132a可以与第一类破碎刀片3122a之间的间隔对应，并且第二类齿轮3132b可以与第二类破碎刀片3122b之间的间隔对应。

在一些示例中，第一类齿轮3132a可以位于第一类破碎刀片3122a之间，第二类齿轮3132b可以位于第二类破碎刀片3122b之间。另外，在一些示例中，第一类齿轮3132a可以与第一破碎壁3121a不接触，并且第二类齿轮3132b可以与第二破碎壁3121b不接触。

在一些示例中，第一类齿轮3132a的齿宽可以与第一类破碎刀片3122a之间的间隔匹配，并且第二类齿轮3132b可以与第二类破碎刀片3122b之间的间隔匹配。

在一些示例中，第一类齿轮3132a可以与第一隔块配合，并且第二类齿轮3132b可以与第二隔块配合。换言之，第一类齿轮3132a可以与第一隔块对应，并且第二类齿轮3132b可以与第二隔块对应。另外，第一类齿轮3132a可以与第一隔块不接触，并且第二类齿轮3132b可以与第二隔块不接触。

另外，在一些示例中，第一类齿轮3132a的齿宽可以与第一隔块的厚度匹配，并且第二类齿轮3132b的齿宽可以与第二隔块的厚度匹配。

在一些示例中，破碎机构31可以包括第一辊轴3131a、第二辊轴3131b和第一类齿轮3132a。例如，破碎机构31可以仅包括第一辊轴3131a、第二辊轴3131b和设置于第一辊轴3131a上的第一类齿轮3132a。

在一些示例中，破碎机构31可以包括第一辊轴3131a、第二辊轴3131b和第二类齿轮3132b。例如，破碎机构31可以仅包括第一辊轴3131a、第二辊轴3131b和设置于第二辊轴3131b上的第二类齿轮3132b。

在一些示例中，破碎机构31可以具有第一类隔套3133a。另外，在一些示例中，第一类隔套3133a可以设置在第一类齿轮3132a之间。在另一些示例中，破碎机构31可以具有第二类隔套3133b。另外，第二类隔套3133b可以设置在第二类齿轮3132b之间。

在一些示例中，破碎机构31可以具有第一类隔套3133a和第二类隔套3133b。换言之，破碎模块313可以包括第一类隔套3133a和第二类隔套3133b。在另一些示例中，如图9和图10所示，第一类隔套3133a可以设置在第一类齿轮3132a之间，并且第二类隔套3133b可以设置在第二类齿轮3132b之间。另外，破碎机构31可以具有多个第一类隔套3133a和第二类隔套3133b。

在一些示例中，如图9和图10所示，第一类隔套3133a可以与第二类齿轮3132b配合，并且第二类隔套3133b可以与第一类齿轮3132a配合。换言之，第一类隔套3133a可以与第二类齿轮3132b对应，并且第二类隔套3133b可以与第一类齿轮3132a对应。在另一些示例中，第一类隔套3133a可以与第二类齿轮3132b不接触，并且第二类隔套3133b可以与第一类齿轮3132a不接触。

在一些示例中，如图9和图10所示，第一类隔套3133a可以与第一类破碎刀片3122a配合，并且第二类隔套3133b可以与第二类破碎刀片3122b配合。换言之，第一类隔套3133a可以与第一类破碎刀片3122a对应，并且第二类隔套3133b可以与第二类破碎刀片3122b对应。在另一些示例中，第一类隔套3133a可以与第一类破碎刀片3122a不接触，并且第二类隔套3133b可以与第二类破碎刀片3122b不接触。

在一些示例中，第一类隔套3133a的厚度可以与第一类破碎刀片3122a的厚度匹配。换言之，第一类隔套3133a的厚度可以与第一类破碎刀片3122a的厚度大致相等，或第一类隔套3133a的厚度可以略大于第一类破碎刀片3122a的厚度。

在一些示例中，第二类隔套3133b的厚度可以与第二类破碎刀片3122b的厚度匹配。例如，第二类隔套3133b的厚度可以与第二类破碎刀片3122b的厚度大致相等，或第二类隔套3133b的厚度可以略大于第二类破碎刀片3122b的厚度。另外，在一些示例中，第一类隔套3133a的厚度可以与第二类隔套3133b的厚度。

在一些示例中，第一类齿轮3132a与第一破碎壁3121a之间的空隙可以和第一类隔套3133a与第一类破碎刀片3122a之间的空隙大致相同。另外，在一些示例中，第二类齿轮3132b与第二破碎壁3121b之间的空隙可以和第二类隔套3133b与第二类破碎刀片3122b之间的空隙大致相同。在另一些示例中，第一类齿轮3132a与第一破碎壁3121a之间的空隙可以和第二类齿轮3132b与第二破碎壁3121b之间的空隙大致相同。

在一些示例中，第一类齿轮3132a与第二类隔套3133b之间的空隙可以和第二类齿轮3132b与第一类隔套3133a之间的空隙大致相同。第一类齿轮3132a与第一破碎壁3121a之间的空隙可以和第一类齿轮3132a与第二类隔套3133b之间的空隙大致相同。

在一些示例中，破碎成合适剂型的物料可以经由第一类齿轮3132a与第一破碎壁3121a之间的空隙、第一类隔套3133a与第一类破碎刀片3122a之间、第二类齿轮3132b与第二破碎壁3121b之间的空隙、第二类隔套3133b与第二类破碎刀片3122b之间的空隙、第一类齿轮3132a与第二类隔套3133b之间的空隙、以及第二类齿轮3132b与第一类隔套3133a之间的空隙投落到输送单元32。在另一些示例中，破碎成合适剂型的物料可以经由大致相同的空隙投落到输送单元32。由此，能够有助于提高破碎机构31所输出的物料的剂型的一致性。

在一些示例中，第一类齿轮3132a与第一隔块之间的空隙可以和第一类隔套3133a与第一类破碎刀片3122a之间的空隙大致相同。另外，在一些示例中，第二类齿轮3132b与第二隔块之间的空隙可以和第二类隔套3133b与第二类破碎刀片3122b之间的空隙大致相同。在另一些示例中，第一类齿轮3132a与第一隔块之间的空隙可以和第二类齿轮3132b与第二隔块之间的空隙大致相同。

在一些示例中，第一辊轴3131a与第二辊轴3131b的结构可以相同。在另一些示例中，第一类齿轮3132a与第二类齿轮3132b的结构可以相同。由此，能够有助于提高破碎物料的剂型的一致性。另外，在一些示例中，第一类隔套3133a与第二类齿轮3132b的隔套可以相同。

在一些示例中，第一类齿轮3132a的参数可以与第二类齿轮3132b的参数相同。特别地，第一类齿轮3132a与第二类齿轮3132b的齿宽可以相同。另外，在一些示例中，第一类齿轮3132a与第二类齿轮3132b的齿宽的选择可以考虑所需的破碎物料剂型、物料种类等因素。

在一些示例中，第一辊轴3131a与第二辊轴3131b中至少一个旋转。具体而言，第一辊轴3131a旋转时，第二辊轴3131b可以停止，也可以旋转。同样地，第二辊轴3131b旋转时，第一辊轴3131a可以停止，也可以旋转。在另一些示例中，第一类齿轮3132a与第二类齿轮3132b可以由具有一定硬度的材料制成。由此，能够对物料进行破碎。

在一些示例中，对于黏性物料、剂型大于20mm或剂重大的物料，可以利用破碎机构31对其进行破碎。

在一些示例中，第一辊轴3131a与第二辊轴3131b可以为软性辊轴，换言之，破碎机构31可以具有第一软性辊轴和第二软性辊轴。在这种情况下，既能够使物料(例如中药饮片2)保持原有的剂型，也能够有助于辊轴的表面贴合。由此，能够保持中药饮片2的传统鉴定特征，从而有利于后续复核工作简单快速地进行。此外，软性辊轴表面的配合能够减少噪声的产生。

在一些示例中，软性辊轴可以为外周设置有柔性层的辊轴。在另一些示例中，第一软性辊轴的柔性层可以接触第二软性辊轴的柔性层。另外，在一些示例中，第一软性辊轴可以贴近第一破碎壁3121a，第二软性辊轴接触可以贴近第二破碎壁3121b。其中，第一破碎壁3121a与第二破碎壁3121b上可以不设置破碎刀片和隔块。

在一些示例中，物料可以在第一软性辊轴和第二软性辊轴的挤压下经过第一软性辊轴与第二软性辊轴之间。在一些示例中，在物料经过第一软性辊轴与第二软性辊轴之间时，物料有可能被夹在第一软性辊轴与第二软性辊轴的柔性层之间，而物料周围部分的第一软性辊轴与第二软性辊轴仍然可以保持接触的状态，由此能够有效地控制物料在第一软性辊轴与第二软性辊轴之间的输送。

在一些示例中，第一软性辊轴的柔性层的厚度与第二软性辊轴柔性层的厚度之和可以至少大于物料的尺寸。由此，能够允许物料从第一软性辊轴与第二软性辊轴之间通过。在这种情况下，能够进一步有效地控制物料(例如中药饮片2)在第一软性辊轴与第二软性辊轴之间的输送。

在一些示例中，第一软性辊轴与第二软性辊轴之间可以存在空隙。也就是说，第一软性辊轴的柔性层与第二软性辊轴的柔性层可以不接触，也即第一软性辊轴的柔性层与第二软性辊轴的柔性层之间可以存在空隙。由此，能够控制更大的物料的输送。

在一些示例中，柔性层可以为橡胶、纤维织物或塑料中的一种或多种。由此，能够在输送中药饮片2的过程中减少对中药饮片2的破坏。在另一些示例中，柔性层可以是选自聚氨酯、硅胶、丁腈橡胶、无影胶(UV)、硅橡胶、氟橡胶、聚硫橡胶、聚氨酯橡胶、氯醇橡胶、丙烯酸酯橡胶、天然橡胶、异戊橡胶、丁苯橡胶、顺丁橡胶、氯丁橡胶、柔性ABS等当中的至少一种以上。

在一些示例中，对于物料剂型小于15mm，剂重小于0.5g的物料，或者松泡物料，可以通过软辊轴向输送单元32投送物料。

在一些示例中，伺服系统可以具有第一伺服电机315a和第二伺服电机315b。另外，在一些示例中，第一伺服电机315a可以驱动第一辊轴3131a，第二伺服电机315b可以驱动第二辊轴3131b。

在一些示例中，传动模块314可以包括第一主动齿轮3141a、第二主动齿轮3141b、第一被动齿轮3142a和第二被动齿轮3142b。另外，在一些示例中，第一主动齿轮3141a可以与第一被动齿轮3142a彼此啮合，第二主动齿轮3141b可以与第二被动齿轮3142b彼此啮合。在另一些示例中，如图6所示，第一被动齿轮3142a可以与第二被动齿轮3142b彼此啮合。

在一些示例中，第一被动齿轮3142a与第二被动齿轮3142b的转动方向可以相反。另外，在一些示例中，第一被动齿轮3142a与第二被动齿轮3142b的转动速率相同。在另一些示例中，第一主动齿轮3141a可以与第二主动齿轮3141b结构、大小相同，第一被动齿轮3142a可以与第二被动齿轮3142b结构、大小相同。

图9是示出了本公开的示例所涉及的破碎机构31的另一角度的立体结构示意图。

在一些示例中，传动模块314可以包括第一过渡齿轮3143a和第二过渡齿轮3143b。另外，在一些示例中，如图9所示，第一过渡齿轮3143a可以设置在第一主动齿轮3141a与第一被动齿轮3142a之间，第二过渡齿轮3143b可以设置在第二主动齿轮3141b与第二被动齿轮3142b之间。

在一些示例中，如图9所示，第一过渡齿轮3143a可以与第一主动齿轮3141a啮合，并且，第一过渡齿轮3143a可以与第一被动齿轮3142a啮合。另外，在一些示例中，如图9所示，第二过渡齿轮3143b可以与第二主动齿轮3141b啮合，并且，第二过渡齿轮3143b可以与第二被动齿轮3142b啮合。

在一些示例中，第一主动齿轮3141a与第二主动齿轮3141b的转动方向可以相反，第一过渡齿轮3143a与第二过渡齿轮3143b的转动方向可以相反。

在一些示例中，破碎机构31还可以包括挡板。由此，能够减少物料从破碎机构31投到输送单元32过程中漏出。另外，在一些示例中，挡板可以固定于箱体上。例如，挡板可以固定于破碎壁上。在另一些示例中，挡板可以连接于投料口。

在一些示例中，挡板可以与输送单元32不接触。另外，在一些示例中，挡板的长度可以不小于箱体的长度。在另一些示例中，挡板的长度可以小于箱体的长度。

在一些示例中，破碎机构31可以包括多个挡板。另外，在一些示例中，如图8所示，破碎机构31可以具有第一挡板316a和第二挡板316b。在另一些示例中，第一挡板316a可以与第二挡板316b平行。

在一些示例中，破碎机构31还可以具有第三挡板。另外，在一些示例中，第三挡板可以连接第一挡板316a与第二挡板316b。在另一些示例中，第一挡板316a、第三挡板和第二挡板316b可以依次连接并围绕投料口形成具有一个开口的围栏。另外，围栏的开口可以朝向输送单元32输送方向的下游。

在一些示例中，输送单元32可以设置于破碎机构31的下游。在另一些示例中，输送单元32可以用于接收被破碎机构31破碎后的物料。

在一些示例中，投料部30可以包括用于将来自破碎机构31的物料输送给位于下游的称重部40(后续介绍)的输送单元32。在这种情况下，输送单元32能够缓存来自破碎机构31的物料，并控制破碎机构31的输送速度，由此，能够增加破碎机构31输送的精确度。

在一些示例中，输送单元32可以具有用于传送来自破碎机构31的物料的第一传送带。由此，能够通过第一传送带将物料输送至称重部40。

在一些示例中，第一传送带可以包括第一驱动齿轮、第一从动齿轮、以及设置在第一驱动齿轮与第一从动齿轮之间的第一皮带321。通过第一驱动齿轮的转动，能够带动设置在第一驱动齿轮与第一从动齿轮之间的第一皮带321，由此实现物料的传送。

在一些示例中，输送单元32还可以包括第一皮带电机。另外，在一些示例中，第一驱动齿轮可以由第一皮带电机驱动。由此，能够带动第一驱动齿轮与第一从动齿轮之间的第一皮带321转动。具体而言，第一皮带电机与第一驱动齿轮相连接，第一驱动齿轮与第一从动齿轮通过第一皮带321相连。在这种情况下，通过第一皮带电机通过驱动第一驱动齿轮旋转，从而驱动第一皮带321和第一从动齿轮旋转，进而能够实现物料的传送。

在一些示例中，输送单元32还可以具有用于支撑第一传送带的第一支撑板。第一支撑板可以设置在第一传送带的皮带内侧，从而能够支撑第一传送带，避免物料因第一传送带的塌陷而堆积在第一传送带的表面。

根据本公开能够提供一种高精度且能够自动调剂的物料的输送装置1。

虽然以上结合附图和实施例对本公开进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本公开。本领域技术人员在不偏离本公开的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本公开进行变形和变化，这些变形和变化均落入本公开的范围内。