具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，本发明的煤矿用可移动开采掘进弓形柔性掩护支架，包括底座1、履带装置2、第一液压支柱3、第二液压支柱4、顶梁5，底座1下部与履带装置2连接，通过履带装置2带动底座1进行移动。底座1上部与第一液压支柱3、第二液压支柱4通过焊接的方式连接，第一液压支柱3与顶梁5的较高的一端通过高强度弹簧10与顶梁5的凹槽式限位孔9连接，顶梁5的较低的一端固定有垫块6，第二液压支柱4通过高强度弹簧10与垫块6内的凹槽式限位孔连接，垫块6与顶梁5以焊接的方式连接。

在一实施例中，掘进工作面宽4.8m，第一液压支柱3的高度为2.9m，第二液压支柱4的高度为2.4m。顶梁5为弓形结构，采用工字钢切割焊接制成，具有支撑和掩护围岩的作用。工字钢强度高，材料成本低，弓形顶梁5的加工工艺简单，适于大量使用。顶梁5朝向采空区域的方向弯曲。顶梁5包括水平设置的第一弓臂7及倾斜设置的第二弓臂8，第一弓臂7与第二弓臂8通过焊接的方式连接在一起，共同形成顶梁5的本体。两个弓臂之间的夹角为120度，其中第一弓臂7的长度为3.6m，第二弓臂8的长度为2.8m。

实际开采掘进过程中，相邻掩护支架之间的间距为0.5m～2m。在相邻掩护支架之间用钢板支挡，保证支架的工作形态，沿工作面的延伸方向形成连续的支护体，能够充分发挥支架的工作特性，起支撑与掩护作用。相邻掩护支架在靠近采空区域的一侧及侧向掘进工作面方向一侧上设置有钢板，用于挡垮落的岩块。

当开采掘进工作面向前推进，上部岩石开始垮落、破碎岩体开始滚落，顶梁5对掉落的岩块进行支撑、掩护，支撑顶板的矿山压力，在保障安全的同时还可以防止掉落的岩块堵塞掘进通道。掉落岩块产生的作用力通过顶梁5传递给高强度弹簧10，最终传递给第一液压支柱3、第二液压支柱4，当岩块产生的作用力大于第一液压支柱3与第二液压支柱4所能够共同承担的预设值时，第一液压支柱3、第二液压支柱4开始被压缩，第一液压支柱3、第二液压支柱4体积减小，压强增加，两个液压支柱的支撑力增加，直至滚落岩块与液压支柱共同作用下矿山压力重新平衡。

高强度弹簧10的设置可以缓冲岩块滚落产生的冲击荷载，防止液压支柱3、4因冲击荷载导致损坏，同时高强度弹簧10的存在也可以起到一定吸能减震的作用，减小液压支柱3、4所能够承受的荷载值，提高支护结构整体的承载能力。

本发明可用以支撑、掩护采空区垮落的大量岩块，对顶板破碎岩块具有很好效果，同时对倾斜、急倾斜开采掘进工程有较好的适用性，液压支柱可以缓冲岩块滚落的冲击力，可有效防止冒顶事故的发生，保障开采作业的安全性，且本发明具有设计合理、结构简单、支护性能好、易于推广应用等优点，具有较好的实用性。

以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本发明的保护范围。