具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的托梁器及掘进机其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

一方面，如图1-图6所示，本发明实施例提供了一种托梁器，包括：

托梁臂(1)和限位座(2)；

限位座(2)用于固定于掘进机本体(100)上，托梁臂(1)的一端铰接在限位座(2)上，托梁臂(1)的另一端悬置，限位座(2)上设置有第一限位组件(3)，第一限位组件(3)与掘进机本体(100)由托梁臂(1)相对两侧抵触托梁臂(1)，将托梁臂(1)固定在第一转动位置，其中，第一转动位置为托梁臂(1)另一端能够承托钢梁的位置。

其中，限位座(2)固定于截割部的伸缩保护筒体(200)上，托梁臂(1)整体呈长条状，一端转动连接于限位座(2)，另一端悬置用于放置需要托举的钢梁，托梁臂(1)可相对于截割部在截割部举升平面(本实施方式定义为竖直平面)上旋转，通过托梁臂(1)旋转可实现托梁器工作状态和收纳状态的切换。以下为方便描述，以托梁器实际工作状态下的放置位置进行托梁器结构说明：托梁臂(1)可在竖直平面上旋转，如图5所示，当托梁器处于工作状态时，托梁臂(1)中段通过截割部支撑，托梁臂(1)由连接处向截割头方向延展，并相对截割部向上倾斜，托梁臂(1)的悬置端位于截割部上方，托梁臂(1)的悬置端设置有U型的托梁口(11)，待托举的钢梁放置于托梁口中，当托梁器处于工作状态时，托梁口的开口方向向着斜上方，第一限位组件(3)设置于托梁臂(1)上方并抵触托梁臂(1)，第一限位组件(3)和截割部分别在托梁臂(1)的上方和下方抵触托梁臂(1)，实现限制托梁臂(1)无法在竖直平面上旋转，对托梁臂(1)起到限位的作用；当托梁器处于收纳状态时，如图6所示，操作人员将第一限位组件(3)取下，向相对截割头的后方翻转托梁臂(1)，托梁臂(1)在竖直平面内转动到收纳位置，此时托梁口(11)的开口方向向着斜下方，收纳位置时托梁臂(1)的固定将在后文中进行详细说明。第一限位组件(3)和掘进机本体(100)配合进行托梁臂(1)夹持限位的限位方式，借助掘进机本体(100)，限位强度更大，无需在托梁臂(1)上加工通孔，减少多托梁臂(1)结构的破坏，保证托梁臂(1)的机械强度。

本发明实施例提出的一种托梁器及掘进机，主要通过设置第一限位组件，在托梁臂处于承托钢梁的工作状态时，与掘进机本体配合限制托梁臂的旋转，保证托梁臂位置稳定而不发生翻转，保证生产安全。现有技术中，托梁器可相对截割部旋转，在托举钢梁过程中，当截割部举升过高或者操作不当时，托梁器容易因旋转角度过大发生翻转，造成人员伤亡和设备损坏。与现有技术相比，本申请文件中，托梁臂旋转至工作状态时，搭接在掘进机本体上，通过设置托梁臂相背于掘进机本体一侧的第一限位组件，托梁臂由掘进机本体和第一限位组件夹持限位，保证托梁臂在旋转方向上位置的稳定，避免托梁臂没有限位而向远离掘进机本体的方向转动而导致翻转，造成施工事故。

第一限位组件(3)可以为多种形式，旨在能在竖直方向上对托梁臂(1)进行限位，本实施方式具体采用如下结构：限位座(2)包括一对相互平行且间隔一段距离的连接板(20)，托梁臂(1)设置于一对连接板(20)之间，并与一对连接板(20)铰接，第一限位组件(3)包括分别设置于一对连接板(20)上的相对应的第一限位孔(31)和第二限位孔(32)，以及穿接于第一限位孔(31)和第二限位孔(32)的第一限位柱(33)，当托梁臂(1)在第一转动位置，第一限位柱(33)和掘进机本体(100)由托梁臂(1)的相对两侧夹合固定托梁臂(1)。

两个连接板(20)的结构相同，以下以其中一个连接板(20)为例说明其结构。连接板(20)为梯形板状结构，其上底边连接于掘进机本体(100)的伸缩保护筒体(200)上，第一限位孔(31)设置于连接板(20)上靠近下底边和截割头方向上的一角。托梁臂(1)一端设有用于铰接于连接板(20)的铰接头，连接板(20)上设置有铰接孔，通过铰接插销(6)插入铰接孔和铰接头实现托梁臂(1)一端铰接于限位座(2)，铰接头与铰接孔之间的铰接插销(6)上还套设有隔套(61)，隔套(61)用于固定铰接头相对铰接插销(6)轴向位置。其中，铰接孔设置于连接板(20)靠近中心点位置，托梁臂(1)一端铰接于限位座(2)后，斜向上方倾斜的托梁臂(1)上沿将经过第一限位孔(31)位置，实现第一限位柱(33)穿接第一限位孔(31)和第二限位孔(32)后，第一限位柱(33)抵触于托梁臂(1)上沿，实现对托梁臂(1)的定位。第一限位柱(33)与第一限位孔(31)和第二限位孔(32)为可拆卸插接。

连接板(20)和托梁臂(1)上分别设置有相互配合的第二限位组件(4)，第二限位组件(4)用于将托梁臂(1)固定于第二转动位置，第二转动位置为托梁臂(1)的收纳位置。当托梁臂(1)闲置时，将第一限位柱(33)移除，将托梁臂(1)向后翻转至第二转动位置后固定，实现的收纳。具体的，第二限位组件(4)包括分别设置于一对连接板(20)上的相对应的第三限位孔(41)和第四限位孔(42)，以及，设置于托梁臂(1)上的第五限位孔(43)，以及，穿接于第三限位孔(41)、第四限位孔(42)和第五限位孔(43)的第二限位柱(44)。

使用时，托梁臂(1)旋转至第五限位孔(43)与第三限位孔(41)和第四限位孔(42)对应位置，用手托住托梁臂(1)保持，并将第二限位柱(44)插入第三限位孔(41)、第四限位孔(42)和第五限位孔(43)中，实现托梁臂(1)在收纳位置的固定，然而由于托梁臂(1)较重，且人工对准限位孔准确度不高，因此托梁臂(1)固定过程操作较繁琐，有鉴于此，提出如下技术方案：

限位座(2)上还设置有位于一对连接板(20)之间且垂直于连接板(20)的限位板(21)，托梁臂(1)转动到第二转动位置时，限位板(21)承托托梁臂(1)。人工将托梁臂(1)翻转直到搭接在限位板(21)，此时，第五限位孔(43)与第三限位孔(41)和第四限位孔(42)在同一轴线上，实现托梁臂(1)定位方便且在搭接在限位板(21)后，无需人工托举，依靠限位板(21)承托即可，操作方便快捷，省时省力。

优选的，第一限位孔(31)和第三限位孔(41)设置于同一连接板(20)上，且设置于连接板(20)相背于掘进机本体(100)一侧的两端；

第二限位孔(32)和第四限位孔(42)设置于同一连接板(20)上，且设置于连接板(20)相背于掘进机本体(100)一侧的两端。

以下仍以其中一个连接板(20)为例说明其结构，连接板(20)为梯形板状结构，其上底边连接于掘进机本体(100)的伸缩保护筒体(200)上，第一限位孔(31)和第三限位孔(41)分别设置于连接板(20)上靠近下底边的两个方向上，限位板(21)靠近连接板(20)中心位置，使得第二限位柱(44)的位置尽可能远离托梁臂(1)与限位座(2)铰接的位置，而贴近于托梁臂(1)悬置端，根据杠杆原理，这种设置方式使得第二限位柱(44)承受的压力减小，增加第二限位柱(44)的安全性。

限位座(2)除包括连接板(20)外，还包括一对底板(22)，将一个连接板(20)和一个底板(22)作为一组，一组底板(22)和连接板(20)垂直连接且分别连接于加强板(23)，限位座(2)通过底板(22)与掘进机本体(100)连接。

加强板(23)为三角形金属板，其两条直角边分别焊接于底板(22)和连接板(20)，加强板(23)可增强限位座(2)结构强度。底板(22)有八个螺孔，通过螺栓与伸缩保护筒体(200)螺纹连接。

现有的托梁器没有设计支座，托梁器在工作状态时，托梁臂(1)搭接在掘进机本体(100)的环形喷嘴架体上，导致托梁器托举钢梁时不稳定，且较大的压力会对环形喷嘴架体造成破坏。为解决上述问题，托梁臂(1)上相对掘进机(100)的一侧设置有支撑架(5)，托梁臂(1)处于第一相对转动位置时，支撑架(5)与掘进机本体(100)表面相抵。

通过增加支撑架(5)，由支撑架(5)搭接在截割部伸缩保护筒体(200)上方，托梁臂(1)支撑强度更大，且不会破坏环形喷嘴架体。具体的，支撑架(5)包括第一支撑板(51)、第二支撑板(52)和一对挡板(53)，第一支撑板(51)和第二支撑板(52)平行设置且由一对挡板(53)连接，第一支撑板(51)、第二支撑板(52)和一对挡板(53)围成方腔，第一支撑板(51)和第二支撑板(52)与托梁臂(1)为一体结构。

支撑架(5)采用方腔结构，极大的增加了支撑架(5)结构强度，提高了机体稳定性，增加了安全使用性能。

此外，托梁口(11)底面铺设有橡胶板(111)，待托举钢梁放到橡胶板(111)上方，避免托梁口(11)与钢梁的刚性接触而发生磨损。

另一方面，如图5所示，本发明实施例还提供了一种掘进机，其特征在于，包括如上述任一项的托梁器，具有上述托梁器具有的特征和优点，此处不再赘述。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。