阅读说明：本技术 利用无人机倾斜摄影开展不动产权籍测量技术 (Technology for measuring real estate title by utilizing unmanned aerial vehicle oblique photography ) 是由 陈建忠 于 2021-08-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了利用无人机倾斜摄影开展不动产权籍测量技术,是由数据采集、数据处理、模型制作与检擦、测图、检查与评定和成果制作构成,包括以下步骤,数据采集,所述数据采集包括测区踏勘、航线设计、无人机采集和布测控制点,数据处理,所述数据处理包括数据导入、匹配连接点、空三优化和加入控制点,模型制作与检查,所述模型制作与检擦包括空三报告检查、模型精度检核、实景三维模型、真正射影像和利用正射影像(DOM)检查像片控制点,测图；通过利用正射影像(DOM)检查像片控制点可以提前发现模型质量的缺陷,及时外业补飞,减少因采用达不到精度的模型进行内业矢量化,造成矢量化成果返工,提高工作效率的目的。(The invention discloses a technology for measuring an real estate title by utilizing unmanned aerial vehicle oblique photography, which consists of data acquisition, data processing, model making and detecting, mapping, inspection and evaluation and achievement making, and comprises the following steps of data acquisition, wherein the data acquisition comprises survey area surveying, route design, unmanned aerial vehicle acquisition and distribution control points, data processing comprises data import, matching connection points, space three optimization and control point addition, the model making and inspection comprises space three report inspection, model precision check, a real three-dimensional model, a true orthographic image and an image control point inspection by utilizing an orthographic image (DOM), and mapping; the defects of the model quality can be found in advance by utilizing the orthographic image (DOM) to check the photo control points, field work is supplemented in time, reworking of vectorization results caused by adopting a model which can not reach the precision to carry out field work vectorization is reduced, and the working efficiency is improved.)

利用无人机倾斜摄影开展不动产权籍测量技术

技术领域

本发明涉及无人机倾斜摄影测量技术领域，具体为利用无人机倾斜摄影开展不动产权籍测量技术。

背景技术

利用无人机倾斜摄影测量开展城镇村不动产权籍测量已经是一项成熟技术，无人机倾斜摄影测量通过飞行平台、飞控系统、地面监控系统等，获取上下左右与垂直角度的高分辨率影像，通过像控点设计与外业测量，获取像控点空间坐标，通过三维模型制作软件，经过空三加密、像控点刺点、模型生产等，生成带有地理空间位置的三维模型或者点云数据，利用三维模型或者点云数据，生成矢量点、线、面等地理空间数据集，根据用户需求，提供三维模型、三维点云、地理空间数据集等成果，以满足生产和管理的需要。

通过无人机倾斜摄影测量制作的权籍图、宗地图、房产平面图、分层分户图，经过外业权属调查、内业资料整理、图形与权利人等属性相关联，建立能够满足日常管理和不动产登记发证的二维地理信息管理平台使用的权籍调查库，利用无人机倾斜摄影测量制作生产的建筑物、构筑物等三维模型，经过模型单体化、分层分户空间位置匹配等技术处理，作为三维不动产信息管理平台的本底数据，供不动产单元(宗地、房屋)空间定位、与权利用人相关的属性数据查询与统计、区域空间分析与决策等使用。

但是现有的技术工程返工成本高，精度评定效率低，宗地和房屋空间检查方法系统性不够，故此，针对上述问题提出利用无人机倾斜摄影开展不动产权籍测量技术。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决了技术工程返工成本高，精度评定效率低，宗地和房屋空间检查方法系统性不够的问题，本发明提出利用无人机倾斜摄影开展不动产权籍测量技术。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的利用无人机倾斜摄影开展不动产权籍测量技术，是由数据采集、数据处理、模型制作与检擦、测图、检查与评定和成果制作构成，包括以下步骤：

(一)数据采集：所述数据采集包括测区踏勘、航线设计、无人机采集和布测控制点。

(二)数据处理：所述数据处理包括数据导入、匹配连接点、空三优化和加入控制点。

(三)模型制作与检查：所述模型制作与检擦包括空三报告检查、模型精度检核、实景三维模型、真正射影像和利用正射影像(DOM)检查像片控制点。

(四)测图：所述测图包括实景三维模型、空三成果、非畸变照片和界址点、界址线、宗地和房屋。

(五)检查与评定：所述检查与评定包括粗差检查、界址点精度检查、界址边检查、房屋面积精度检查、空间图形检查工具和图形空间关系检查。

(六)成果制作：所述成果制作包括实景三维模型、正射影像、1:500地籍图宗地图、房产平面图分户图和不动产权籍数据库。

优选的，所述步骤(一)数据采集，是利用测区已有地形地理资料，通过现场踏勘，采用专业航测软件，根据地面分辨率、相机参数等计算航飞高度，设计无人机飞行航线，根据天气情况，确定飞行时间，获取测区航测照片。根据权籍图精度要求，航飞前对测区图上选择像片控制点，像片控制点可以飞行前人工布设，也可以选择明显地物点。

优选的，所述步骤(二)数据处理，是利用三维建模软件对野外飞行照片和POS数据进行处理，经过自由网平差合格后，利用像片控制点进行绝对定向合格后，形成测区空三成果。

优选的，所述步骤(三)模型制作与检查，是检查空三报告，利用像片检查点对模型进行检查，检查合格后输出实景三维模型，模型以瓦片方式生成，格式为OBG和OSGB，且利用DOM检查像片控制点，像片控制点实测坐标与DOM像控制点点之记的坐标值之差不大于1.2倍地面分辨率，为合格，像片控制点实测坐标与DOM像控制点点之记的坐标值之差大于1.2倍地面分辨率，为不合格，而不合格区域需要重新采集数据。

优选的，所述步骤(四)测图，是利用三维模型、空三成果和非畸变照片，对界址点(线)进行裸眼矢量化，同时，对宗地、房屋进行赋值。

优选的，所述步骤(五)检查与评定，是利用精度评定工具来粗差进行检查，粗差率是否小于5％，小于5％则合格，大于5％则不合格，就需要重新进行测图，同时利用精度评定工具来对界址点精度、界址边和房屋面积精度进行检查，检查误差是否小于两倍中误差，大于两倍中误差就需要重新进行测图，小于两倍中误差算合格，合格后，利用空间图形检查工具来对图形空间关系检查，最后将数据进行处理，完成检查与评定。

优选的，所述步骤(六)成果制作，是将三维模型包括OBJ、OSGB、原点数据、空三报告、非畸变照片，分幅地籍图、房产图，宗地图、房产分层分户图，不动产权籍数据库。

本发明的有益之处在于：

1.本发明通过利用正射影像(DOM)检查像片控制点可以提前发现模型质量的缺陷，及时外业补飞，减少因采用达不到精度的模型进行内业矢量化，造成矢量化成果返工；

2.在检查与评定的过程中，通过精度评定工具的设置，可以对界址点(线)、房屋面积精度评定提供软件处理，在保证精度评定质量的前提下，提高工作效率，同时对宗地、房屋、阳台等空间图形检查采用了诸如相邻面要素之间的空间关系的检查方法，梳理了面缝隙检查、房屋与阳台超出宗地检查、围墙与门墩的交叉检查、矢量化成果检查和拓扑检查之内容，使成果检查更具有系统性，提高了成果质量和工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例的工作流程图结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，利用无人机倾斜摄影开展不动产权籍测量技术，以下对上述生产及其应用进行详细介绍：

是由数据采集、数据处理、模型制作与检擦、测图、检查与评定和成果制作构成，包括以下步骤：

(一)数据采集：所述数据采集包括测区踏勘、航线设计、无人机采集和布测控制点。

(二)数据处理：所述数据处理包括数据导入、匹配连接点、空三优化和加入控制点。

(三)模型制作与检查：所述模型制作与检擦包括空三报告检查、模型精度检核、实景三维模型、真正射影像和利用正射影像(DOM)检查像片控制点。

(四)测图：所述测图包括实景三维模型、空三成果、非畸变照片和界址点、界址线、宗地和房屋。

(五)检查与评定：所述检查与评定包括粗差检查、界址点精度检查、界址边检查、房屋面积精度检查、空间图形检查工具和图形空间关系检查。

(六)成果制作：所述成果制作包括实景三维模型、正射影像、1:500地籍图宗地图、房产平面图分户图和不动产权籍数据库。

所述步骤(一)数据采集，是利用测区已有地形地理资料，通过现场踏勘，采用专业航测软件，根据地面分辨率、相机参数等计算航飞高度，设计无人机飞行航线，根据天气情况，确定飞行时间，获取测区航测照片。根据权籍图精度要求，航飞前对测区图上选择像片控制点，像片控制点可以飞行前人工布设，也可以选择明显地物点。

所述步骤(二)数据处理，是利用三维建模软件对野外飞行照片和POS数据进行处理，经过自由网平差合格后，利用像片控制点进行绝对定向合格后，形成测区空三成果。

所述步骤(三)模型制作与检查，是检查空三报告，利用像片检查点对模型进行检查，检查合格后输出实景三维模型，模型以瓦片方式生成，格式为OBG和OSGB，且利用DOM检查像片控制点，像片控制点实测坐标与DOM像控制点点之记的坐标值之差不大于1.2倍地面分辨率，为合格，像片控制点实测坐标与DOM像控制点点之记的坐标值之差大于1.2倍地面分辨率，为不合格，而不合格区域需要重新采集数据。

所述步骤(四)测图，是利用三维模型、空三成果和非畸变照片，对界址点(线)进行裸眼矢量化，同时，对宗地、房屋进行赋值。

所述步骤(五)检查与评定，是利用精度评定工具来粗差进行检查，粗差率是否小于5％，小于5％则合格，大于5％则不合格，就需要重新进行测图，同时利用精度评定工具来对界址点精度、界址边和房屋面积精度进行检查，检查误差是否小于两倍中误差，大于两倍中误差就需要重新进行测图，小于两倍中误差算合格，合格后，利用空间图形检查工具来对图形空间关系检查，最后将数据进行处理，完成检查与评定。

所述步骤(六)成果制作，是将三维模型包括OBJ、OSGB、原点数据、空三报告、非畸变照片，分幅地籍图、房产图，宗地图、房产分层分户图，不动产权籍数据库。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。