一种自动挡车型的发动机转速控制方法及系统
阅读说明：本技术 一种自动挡车型的发动机转速控制方法及系统 (Engine rotating speed control method and system of automatic transmission type ) 是由 何勇 胡显力 王承钻 刘登峰 于 2021-08-31 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种自动挡车型的发动机转速控制方法及系统,其技术方案是先根据输入的相关信号进行逻辑条件判断,判断是否满足转速控制的边界输入条件,并对边界输入条件进行合理设定,精确的判断出车辆运行在滑行解锁的工况,并在满足和不满足条件的情况下进行分别控制,满足条件后是以怠速控制策略进行控制,使实际转速能够很好的跟随目标转速,达到转速精确控制的目的,这样就可以有效解滑行过程中再次踩油门的冲击及提升加速响应。(The invention provides an engine rotating speed control method and system of an automatic transmission vehicle type, which adopts the technical scheme that logic condition judgment is carried out according to input related signals, whether boundary input conditions of rotating speed control are met or not is judged, the boundary input conditions are reasonably set, the working condition that the vehicle runs in a sliding unlocking mode is accurately judged, the vehicle is respectively controlled under the conditions that the boundary input conditions are met and the boundary input conditions are not met, and then an idling control strategy is used for controlling after the conditions are met, so that the actual rotating speed can well follow the target rotating speed, the aim of accurately controlling the rotating speed is fulfilled, and the impact of stepping on an accelerator again in the sliding process and the acceleration response are effectively solved.)
技术领域
本发明涉及车辆发动机控制技术领域，特别是自动挡车型的发动机转速控制技术。
背景技术
专利文献CN201610576654.8 公开了一种用于DCT车辆的换档控制方法，其通过DCT中的离合器控制来调节变换档位所需的时间。该换档控制方法包括：控制释放侧离合器，使得在未按压加速器踏板的状态下开始档位变换时，通过控制器部分地分离释放侧离合器；通过在同步的初始阶段部分地施加施加侧离合器扭矩使得发动机转速跟随施加侧输入轴速度并与其同步，并且在同步的最后阶段部分地施加释放侧离合器扭矩来执行同步控制；以及在执行同步控制后，执行扭矩移交控制，使得在所述释放侧离合器分离时接合施加侧离合器。
专利文献CN201710374294.8 公开了手动挡车型换挡控制方法、装置及控制系统，其方法包括：获取离合器下止点信号；根据所述离合器下止点信号判断所述离合器是否处于下止点；若判断结果为是，则控制发动机转速与变速器输入轴转速同步。该技术方案可以消除换挡过程的冲击，能够减轻驾驶员的负担，提升驾驶体验。
专利文献CN201911210559.6 公开了汽车换挡转速控制方法、设备、存储介质及装置，其方法包括：获取目标车辆的车辆运行状态信息，对所述车辆运行状态信息进行过滤，获得目标车辆运行状态信息，根据所述目标车辆运行状态信息确定换挡转速控制标识位状态，根据所述换挡转速控制标识位状态确定转速控制策略，并根据所述转速控制策略进行汽车换挡转速控制。其通过分析目标车辆的车辆运行信息确定换挡转速标识位状态，根据换挡标识位状态进行汽车换挡转速控制，从而能够在换挡时控制发动机转速，降低发动机噪声。
综上，现有的汽车发动机控制系统中均未涉及到AT（自动挡）汽车在滑行中变速器解锁后的发动机转速控制。而AT车型在松油门车辆进入滑行状态，当达到特定的工况后，此时变速器会进行解锁，让变速器与发动机处于脱开状态，此时发动机转速快速下落，导致发动机转速与涡轮转速之间有较大的转速差，此时再次踩油门，由于硬件之间存在间隙会导致冲击及声音，同时在该工况下由于转速较低，扭矩上升较慢，存在一定的响应延迟，如图1所示。
发明内容
本发明的目的在于提出一种自动挡车型在滑行中变速器解锁后发动机转速的控制方法及系统，以提升滑行过程中TIP IN(急踩油门)的响应及消除或弱化冲击，提升客户满意度。
本发明的技术方案如下：
一种自动挡车型的发动机转速控制方法，用于车辆在滑行时变速器解锁后的控制，其包括如下步骤：
S10，获取转速控制相关的信号，这些控制信号包括：油门踏板信号、制动主缸压力、发动机转速、离合器状态信号、换挡状态信锁止解锁、换挡杆实际位置信号、变速器涡轮信号等。
S20，根据信号输入进行逻辑条件判断，判断是否满足转速控制的边界输入条件，包括：
判断当前发动机转速是否小于预设的发动机转速，并根据判断结果确定转速控制工况标志位状态。
判断变速器离合器信号是否为预设的状态，并根据判断结果确定换挡工况标志位状态。
判断所述油门踏板信号是否小于预设开度，并根据判断结果确定油门标志位状态。
判断所述档位信号是否为大于预设档位，并根据判断结果确定档位标志位状态。
判断档杆信号是否为预设档杆信号，并根据判断结果确定是否在D标志位状态。
判断所述制动主缸压力是否小于标定阈值，并根据判断结果确定制动主缸压力标志位状态。
当判断边界条件满足后，进入S30，不满足则进入S50；
S30，发动机控制单元接受变速器的涡轮转速+Δ作为目标转速进行转速控制，Δ是根据不同的档位、不同的转速及工况进行标定获得，其满足TIP IN时具有良好的性能；
S40，进入怠速控制策略，怠速控制模块根据不同的工况及需求标定PID调节，使实际转速能够很好的跟随目标转速，达到转速精确控制。
S50，转速跟随控制模块不进行赋值，发动机转速控制进入正常的转速控制模式。
本发明采用以上的技术方案，由于其先需要根据油门踏板信号、制动主缸压力、发动机转速、离合器状态信号、换挡状态信锁止解锁、换挡杆实际位置信号、变速器涡轮信号等进行逻辑条件判断，判断是否满足转速控制的边界输入条件，并对边界输入条件进行了合理设定，这样能够精确的判断出车辆运行在滑行解锁的工况，并在满足和不满足条件的情况进行分别控制，满足条件后是怠速控制策略进行控制，使实际转速（发动机转速）能够很好的跟随目标转速（涡轮转速），达到转速精确控制的目的，而对不满足条件时，是按发动机正常的转速控制模式进行控制，这样就可以有效解滑行过程中再次踩油门的冲击及提升加速响应。
附图说明
图1是滑行解锁后发动机转速与涡轮转速差示意图；
图2是信号传输示意图；
图3是转速控制方法流程图；
图4是使用本发明方案后的转速控制示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实施例详细说明用于自动挡车型在滑行时变速器解锁后的发动机转速控制方法，参见图3，逻辑步骤如下：
S10，信号获取，通过传感器及其它控制器通过CAN通信等方式获取滑行转速控制相关的信号用于转速控制的边界输入条件，这些信号的传输关系参见图2：
S1-通过油门踏板信号获取油门实际开度；
S2-通过CAN通讯获取制动主缸压力信号；
S4通过发动机转速传感器获取发动机转速信号；
S5通过CAN通信获取变速器控制离合器状态、换挡等状态信号,还有换挡杆实际位置；
S6通过CAN获取变速器涡轮信号。
以上这些信号都传输给S3-转速控制设备，这里特指发动机控制单元。
S20，根据信号输入进行逻辑条件判断，即判断是否满足转速控制的进入条件，这些判断包括：
判断所述当前发动机转速是否小于预设的发动机转速，并根据判断结果确定转速控制工况标志位状态。
判断所述变速器离合器信号是否为预设的状态，并根据判断结果确定换挡工况标志位状态。
判断所述油门踏板信号是否小于预设开度，并根据判断结果确定油门标志位状态。
判断所述档位信号是否为大于预设档位，并根据判断结果确定档位标志位状态。
判断档杆信号是否为预设档杆信号，并根据判断结果确定是否在D标志位状态。
判断所述制动主缸压力是否小于标定阈值，并根据判断结果确定制动主缸压力标志位状态。
当以上判断条件满足，则进入S30，若不满足则进入S50。
在本实施例中，以上步骤S20获取目标车辆的车辆运行状态信息，对所述车辆运行状态信息进行过滤，获得目标车辆运行状态信息，根据所述当前发动机转速、所述油门踏板信号、所述离合器信号和/或所述档位档杆信号确定换挡工况标志位状态。这样能够精确的判断出车辆运行在滑行解锁的工况，从而能够在该工况下TIP IN的时候进行转速控制，提高用户体验。
S30，在边界条件判断满足后，发动机控制单元接受变速器的涡轮转速+Δ作为目标转速进行转速控制，Δ是根据不同的档位、不同的转速及工况进行详细的标定而获得的，使其满足TIP IN时良好的性能。
S40，进入怠速控制策略，参见图4，通过怠速控制模块，可以根据不同的工况及需求标定PID调节，使实际转速（发动机转速）能够很好的跟随目标转速（涡轮转速），达到转速精确控制的目的。
S50，在边界判断条件不满足时，转速跟随控制模块不进行赋值，发动机控制单元控制发动机转速进入正常的转速控制模式。
在进一步的实施例中，是一种用于自动挡车型在滑行时变速器解锁后控制发动机转速的控制系统，实现前一实施例描述的方法，其包括如下单元：
信号获取单元，用于获取控制相关的信号。
判断单元，用于根据信号输入进行逻辑条件判断，判断是否满足转速控制的边界输入条件，条件如前一实施例所述。
发动机控制单元，用于当判断上述边界条件均满足后，接受变速器的涡轮转速+Δ作为目标转速进行转速控制，Δ是根据不同的档位、不同的转速及工况进行标定获得，其满足TIP IN时具有良好的性能。
第一转速控制单元，用于进入怠速控制策略，怠速控制模块根据不同的工况及需求PID调节，使实际转速跟随目标转速，达到转速精确控制；
第二转速控制单元，用于在边界判断条件不满足时，使转速跟随控制模块不进行赋值，发动机转速控制进入正常的转速控制模式。
以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
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