具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种自动补袋输送装置，包括机架1，机架1上装设有主输送带2，主输送带2上均布设置有物料盒3，主输送带2进料端下方与物料盒3对应设置有若干第一传感器4，机架1上位于主输送带2后侧设置有补袋组件；补袋组件包括并列设置的若干条第一同步带5，每一条第一同步带5上固定设有一个补袋盒6，每一条第一同步带5均由一个对应的动力源驱动运行；还包括用于将补袋盒6内的包装袋推入主输送带2上空置的物料盒3内的第一推板17，这里，第一同步带5均与主输送带2平行设置。

优选的，补袋组件还包括间距装设在机架1上的转轴15，每一条第一同步带5均绕装在对应的一对第二被动带轮14上，每一个第二被动带轮14均可转动装设在对应的转轴15上。

优选的，动力源包括中间轴11，中间轴11可转动装设在机架1上且位于第一同步带5下方，中间轴11一端固定装设有第一被动带轮12，第一被动带轮12通过第二同步带10与装设在伺服电机8输出轴上的第一主动带轮9联动，伺服电机8装设在中间轴11下方，中间轴11上还装设有第二主动带轮13，第二主动带轮13与对应的第一同步带5啮合传动。

优选的，机架1上方设置有第一导柱16，第一导柱16用于对第一推板17进行滑移支承。

优选的，为检测补袋盒6中是否有包装袋，在每一个补袋盒6底部均设有第二传感器7。

优选的，主输送带2前侧设置有第二推板19，第二推板19由第二导柱18滑移支承，第二导柱18设于主输送带2上方且与机架1固定连接，依主输送带2行进方向第二推板19位于第一推板17前方。

本发明提供的一种自动补袋输送装置，衔接安装在四边封包装机成品输出端，第一传感器4和第二传感器7以及伺服电机8与包装机电控系统电连接，开始工作时，如图2所示，补袋组件位于待补区A处于复位状态，包装袋由物料盒3随主输送带2往前输送，且在第一传感器4处对物料盒3内是否有包装袋进行探测，在装有包装袋的物料盒3行进至待补区A时，第二推板19工作将顺次将物料盒3内的包装袋推入相对的补袋盒6内，至到所有补袋盒6内都装有包装袋，这样就实现了自动预先从主输送带2上提取设定数量的包装袋进入补袋盒6作为备用，这样，主输送带2上就具有一段连续空置的物料盒3，在电控系统的控制下这段连续空置的物料盒3在后继工序处就可以不停直接行进，当正常运行的主输带2上出现个别物料盒3空置时，第一传感器4将位置数据发送给电控系统，在电控系统的控制下补袋组件最左侧一个补袋盒6在对应伺服电机8的驱动下行进至补袋区B并与空置的物料盒3对正，然后第一推板17将包装袋推入空置的物料盒3实现补袋，随后第一推板17复位，空置的补袋盒6在对应伺服电机8的驱动下行进至等待区C最左侧后停止，此时，完成补袋后的物料盒3在主输送带的带动下继续行进，当第一传感器4再次探测到有空置的物料盒3时，处于待补区A内余下的补袋盒6的最左侧一个补袋盒6在对应伺服电机8的驱动下行进至补袋区B并与空置的物料盒3对正进行补袋，实现自动将补袋盒6内的包装袋补充进对应的空置的物料盒3内，如此，直到将所有补袋盒6里的包装袋全部回补给物料盒3，然后，所有处于等待区C的补袋盒6自最右侧的一个补袋盒6开始顺次返回待补区A，再由第二推板从主输送带上的物料盒3内将包装袋推入补袋盒6内备用，如此循环完成自动取袋及自动补袋，使主输送带输出的物料盒均为连续有装有包装袋的状态以方便后继工序的操作，具有补袋效率高，自动化程度高，人工成本低的优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、 “左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。