一种智能起重机棒料自动专用夹具
阅读说明：本技术 一种智能起重机棒料自动专用夹具 (Automatic special fixture of intelligence hoist bar ) 是由 刘蒿 冯伟 郝磊斌 于 2021-08-25 设计创作，主要内容包括：一种智能起重机棒料自动专用夹具,属于起重设备技术领域；包括行车车架,所述行车车架的底部设置有多个支撑立柱,所述行车车架的顶部设置有横梁行车,所述横梁行车的两端在行车车架的顶部左右滑动,所述横梁行车的顶部设置有纵向行车；本发明通过在车架上设置有变速器和第一电机,通过变速器带动两侧的平行斜齿轮进行转动,同时带动带有斜齿纹条的升降梁导柱进行上下移动,从而使得下方的整个吊具可以自动进行上下的调整,结构简单,且通过在升降梁导柱的右侧设置有第一滑轨,且滑轨通过后侧安装在第二安装座上的第一滑动限位块对升降梁导柱进行限位,避免升降梁出现轻微移动从而导致平行斜齿轮与斜齿纹条之间的啮合出现偏差。(An automatic special clamp for intelligent crane bars belongs to the technical field of hoisting equipment; the device comprises a travelling crane frame, wherein a plurality of supporting stand columns are arranged at the bottom of the travelling crane frame, a cross beam travelling crane is arranged at the top of the travelling crane frame, two ends of the cross beam travelling crane slide left and right on the top of the travelling crane frame, and a longitudinal travelling crane is arranged at the top of the cross beam travelling crane; according to the lifting beam guide post structure, the transmission and the first motor are arranged on the frame, the parallel bevel gears on two sides are driven to rotate through the transmission, and the lifting beam guide post with the helical rack is driven to move up and down simultaneously, so that the whole lifting appliance below can be automatically adjusted up and down.)
技术领域
本发明属于起重设备技术领域，具体是涉及一种智能起重机棒料自动专用夹具。
背景技术
吊具中常用的是吊钩、钢丝绳、链条等专用索具。起重吸盘、夹钳和货叉等可在起重机上作为专用吊具长久使用，也可作为可更换的辅助吊具挂在吊钩上临时使用，常用于多货种仓库和堆场，以提高作业效率。抓取散状物料的吊具一般为颚板可开闭的抓斗，也可用电磁吸盘吸取如金属切屑等导磁性物料。
但是在因对棒料等物料进行夹持时，一般的夹头对其进行夹持的效果不佳，同时夹头的调节效果较差，自身无法上下调节，通常通过顶部的电动葫芦带动，从而一般吊具的调节效果和爪持效果较差。
发明内容
本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种智能起重机棒料自动专用夹具。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种智能起重机棒料自动专用夹具，包括行车车架，所述行车车架的底部设置有多个支撑立柱，其特征在于：所述行车车架的顶部设置有横梁行车，所述横梁行车的两端在行车车架的顶部左右滑动，所述横梁行车的顶部设置有纵向行车，所述纵向行车的底部设置有辅助动力箱，所述辅助动力箱的底部设置有两组卡爪本体，所述行车车架的之间的底部设置有拉拔机下料架。
作为优选，所述纵向行车包括车架，所述车架的后侧设置有动力轴，所述动力轴与车架下方的滚轮同轴连接，所述车架内的两侧均设置有多个支撑梁，所述车架内部的中间位置设置与支撑板，所述支撑板的顶部设置有变速器，所述变速器的后侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端与变速器相互连接，所述变速器左端的前后两侧输出端均设置有第一安装座，两侧的第一安装座的顶部均设置有平行斜齿轮，所述平行斜齿轮与变速器的输出端同轴连接，所述第一安装座的顶部设置有防撞座。
作为优选，两个第一安装座的后侧均设置有升降梁导柱，两个升降梁导柱的后侧均设置有第二安装座，所述第二安装座的左侧均设置有多个第一滑动限位块，所述升降梁导柱的右侧设置有第一滑轨，所述升降梁导柱通过第一滑轨与右侧的第一滑动限位块相互滑动连接，所述升降梁导柱的左侧设置有平行斜齿轮，所述平行斜齿轮与斜齿纹条相互啮合。
作为优选，所述车架的前后两侧均设置有第一聚氨酯缓冲器，所述升降梁导柱顶部的前后两侧均设置有第二聚氨酯缓冲器，两个升降梁导柱相互对向一面的下方设置有第三聚氨酯缓冲器。
作为优选，所述辅助动力箱包括升降梁，所述升降梁底部的左右两侧均设置有第二滑轨，所述第二滑轨的前后两端均设置有第二滑动限位块，所述升降梁下方的前侧设置有第一钢制拖链支架，所述升降梁下方的后侧设置有第二钢制拖链支架，所述第一钢制拖链支架和第二钢制拖链支架结构相同，且第一钢制拖链支架和第二钢制拖链支架的底面均开设有多个预制安装槽，所述第一钢制拖链支架和第二钢制拖链支架均通过两侧的第二滑动限位块与升降梁相互滑动连接，所述第一钢制拖链支架和第二钢制拖链支架相互靠近的一侧均设置有齿条，所述两个卡爪本体均设置在第一钢制拖链支架和第二钢制拖链支架相互远离一端的下方。
作为优选，所述升降梁的下方中部设置有第三安装座，所述第三安装座的下方设置有减速电机组，所述减速电机组的输出端向上贯穿第三安装座套接有齿轮，所述第一钢制拖链支架和第二钢制拖链支架通过齿条与齿轮相互啮合，所述第三安装座上方的前后两侧均设置有侧边限位架，所述第一钢制拖链支架和第二钢制拖链支架的下方与两个侧边限位架的两侧相互滑动连接。
作为优选，所述卡爪本体包括两个卡爪侧板，两个卡爪侧板相互贴附且通过螺栓固定连接，两个卡爪侧板固定后顶部的一侧设置有电机安装板，所述电机安装板的顶部设置有第二电机，所述第二电机的输出端向下贯穿至卡爪本体的内部，所述第二电机的输出端设置有输出轴，所述输出轴的表面套接有蜗杆，所述蜗杆的顶部和底部表面均设置有固定座，所述蜗杆通过固定座连接在卡爪侧板的内壁中。
作为优选，所述卡爪本体的中部开设有夹持口，所述夹持口位于两个卡爪侧板内部的外圈设置有半圆滑条，所述半圆涡轮圈的左右两侧均开设有与半圆滑条相互滑动的凹槽，所述半圆滑条的外圈上开设有与蜗杆相互啮合的齿槽，所述卡爪侧板位于夹持口处外壁表面设置有多个涡轮轴向止推片，所述半圆涡轮圈的内圈设置有涡轮聚氨酯垫片。
本发明具有的有益效果：通过在车架上设置有变速器和第一电机，通过变速器带动两侧的平行斜齿轮进行转动，同时带动带有斜齿纹条的升降梁导柱进行上下移动，从而使得下方的整个吊具可以自动进行上下的调整，结构简单，且通过在升降梁导柱的右侧设置有第一滑轨，且滑轨通过后侧安装在第二安装座上的第一滑动限位块对升降梁导柱进行限位，避免升降梁出现轻微移动从而导致平行斜齿轮与斜齿纹条之间的啮合出现偏差，在第一安装座的上方设置有防撞座，从而可以避免外部较大物体掉入其内部，对内部的平行斜齿轮起到保护，通过连接卡爪本体的辅助动力箱，辅助动力箱减速电机组带动齿轮转动，齿轮带动连接第一钢制拖链支架和第二钢制拖链支架上的齿条进行左右移动，从而能够对下方连接的卡爪本体进行前后的移动，用于应对不同长度的棒料进行收卷，卡爪本体的夹持口呈圆形设计，且内部的半圆涡轮圈可以在底部进行闭合，从而使得整个卡爪本体对棒料的夹持效果更好，同时在其下方设置涡轮轴向止推片增加对半圆涡轮圈的限位效果，且在半圆涡轮圈内壁设置有涡轮聚氨酯垫片用于在夹持棒料时，避免摩擦对半圆涡轮圈造成破坏。
附图说明
图1是本发明行车车架整体的一种立体结构示意图；
图2是本发明纵向行车和卡爪本体的一种立体结构示意图；
图3是本发明升降梁导柱、辅助动力箱和卡爪本体的一种组合立体结构示意图；
图4是本发明辅助动力箱和卡爪本体倒置的一种立体结构示意图；
图5是图4中A处的一种放大结构示意图；
图6是本发明第一钢制拖链支架的一种立体结构示意图；
图7是本发明卡爪本体的一种剖视结构示意图。
图中：1、行车车架；11、支撑立柱；12、横梁行车；3、纵向行车；31、车架；32、支撑梁；33、支撑板；34、变速器；35、第一安装座；36、平行斜齿轮；37、防撞座；38、动力轴；39、第一电机；310、第二安装座；311、升降梁导柱；312、斜齿纹条；313、第二聚氨酯缓冲器；314、第一聚氨酯缓冲器；315、第三聚氨酯缓冲器；316、第一滑轨；317、第一滑动限位块；41、升降梁；42、第二滑轨；43、第一钢制拖链支架；431、预制安装槽；44、第二钢制拖链支架；45、齿条；46、第二滑动限位块；47、减速电机组；48、第三安装座；49、侧边限位架；410、齿轮；5、卡爪本体；51、卡爪侧板；52、电机安装板；53、第二电机；54、输出轴；55、蜗杆；56、固定座；57、齿槽；58、半圆滑条；59、半圆涡轮圈；510、凹槽；511、夹持口；512、涡轮轴向止推片；513、涡轮聚氨酯垫片；6、拉拔机下料架。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：一种智能起重机棒料自动专用夹具，如图1-图7所示，包括行车车架1，行车车架1的底部设置有多个支撑立柱11，行车车架1的顶部设置有横梁行车12，横梁行车12的两端在行车车架1的顶部左右滑动，横梁行车12的顶部设置有纵向行车3，纵向行车3的底部设置有辅助动力箱，辅助动力箱的底部设置有两组卡爪本体5，行车车架1的之间的底部设置有拉拔机下料架6。
纵向行车3包括车架31，车架31的后侧设置有动力轴38，动力轴38与车架31下方的滚轮同轴连接，车架31内的两侧均设置有多个支撑梁32，车架31内部的中间位置设置与支撑板33，支撑板33的顶部设置有变速器34，变速器34的后侧设置有第一电机39，第一电机39的输出端与变速器34相互连接，变速器34左端的前后两侧输出端均设置有第一安装座35，两侧的第一安装座35的顶部均设置有平行斜齿轮36，平行斜齿轮36与变速器34的输出端同轴连接，第一安装座35的顶部设置有防撞座37，两个第一安装座35的后侧均设置有升降梁41导柱311，两个升降梁41导柱311的后侧均设置有第二安装座310，第二安装座310的左侧均设置有多个第一滑动限位块317，升降梁41导柱311的右侧设置有第一滑轨316，升降梁41导柱311通过第一滑轨316与右侧的第一滑动限位块(317)相互滑动连接，升降梁41导柱311的左侧设置有斜齿纹条312，平行斜齿轮36与斜齿纹条312相互啮合，车架31的前后两侧均设置有第一聚氨酯缓冲器314，升降梁41导柱311顶部的前后两侧均设置有第二聚氨酯缓冲器313，两个升降梁41导柱311相互对向一面的下方设置有第三聚氨酯缓冲器315。
辅助动力箱包括升降梁41，升降梁41底部的左右两侧均设置有第二滑轨42，第二滑轨42的前后两端均设置有第二滑动限位块46，升降梁41下方的前侧设置有第一钢制拖链支架43，升降梁41下方的后侧设置有第二钢制拖链支架44，第一钢制拖链支架43和第二钢制拖链支架44结构相同，且第一钢制拖链支架43和第二钢制拖链支架44的底面均开设有多个预制安装槽431，第一钢制拖链支架43和第二钢制拖链支架44均通过两侧的第二滑动限位块46与升降梁41相互滑动连接，第一钢制拖链支架43和第二钢制拖链支架44相互靠近的一侧均设置有齿条45，两个卡爪本体5均设置在第一钢制拖链支架43和第二钢制拖链支架44相互远离一端的下方，升降梁41的下方中部设置有第三安装座48，第三安装座48的下方设置有减速电机组47，减速电机组47的输出端向上贯穿第三安装座48套接有齿轮410，第一钢制拖链支架43和第二钢制拖链支架44通过齿条45与齿轮410相互啮合，第三安装座48上方的前后两侧均设置有侧边限位架49，第一钢制拖链支架43和第二钢制拖链支架44的下方与两个侧边限位架49的两侧相互滑动连接。
卡爪本体5包括两个卡爪侧板51，两个卡爪侧板51相互贴附且通过螺栓固定连接，两个卡爪侧板51固定后顶部的一侧设置有电机安装板52，电机安装板52的顶部设置有第二电机53，第二电机53的输出端向下贯穿至卡爪本体5的内部，第二电机53的输出端设置有输出轴54，输出轴54的表面套接有蜗杆55，蜗杆55的顶部和底部表面均设置有固定座56，蜗杆55通过固定座56连接在卡爪侧板51的内壁中，卡爪本体5的中部开设有夹持口511，夹持口511位于两个卡爪侧板51内部的外圈设置有半圆滑条58，半圆涡轮圈59的左右两侧均开设有与半圆滑条58相互滑动的凹槽510，半圆滑条58的外圈上开设有与蜗杆55相互啮合的齿槽57，卡爪侧板51位于夹持口511处外壁表面设置有多个涡轮轴向止推片512，半圆涡轮圈59的内圈设置有涡轮聚氨酯垫片513。
本发明的原理：当需要对下方的棒料进行夹持时，此时可以通过车架31一侧的动力轴38调动车架31下方的滚轮在横梁行车12上进行左右移动，接着开启第一电机39使其带动输出端的变速器34开始转动，变速器34两端输出端带动第一安装座35内的平行斜齿轮36开始转动，从而带动位于右侧的斜齿纹条312上下移动带动右侧连接的升降梁41导柱311上下移动，同时升降梁41导柱311在上下移动时，通过安装的在顶部的第二聚氨酯缓冲器313和底部的第三聚氨酯缓冲器315对升降梁41导柱311进行限位，避免其移动距离过大导致升降梁41导柱311移动处斜齿纹条312范围，当升降梁41导柱311向下移动后，接着根据下方棒料实际的长度，开启升降梁41下方的减速电机组47，减速电机组47电动输出端的齿轮410转动，从而带动两侧的齿条45同步前后移动，从而带动第一钢制拖链支架43和第二钢制拖链支架44同步左右移动，使得下方的两个卡爪本体5之间同步进行靠近或者远离，增加对棒料的夹持的平稳度，接着对下方绑料进行夹持，此时开启位于两侧卡爪本体5上的第二电机53，输出端上的输出轴54同步转动，输出轴54转动的同时带动表面套接的蜗杆55同步转动，蜗杆55与一侧半圆涡轮圈59外表面的齿槽57相互啮合，从而到顶半圆涡轮圈59沿着半圆滑条58进行移动，从而打开夹持口511，使得卡爪本体5向下与棒料接触，再次反转第二电机53，使得半圆涡轮圈59开始闭合夹持口511对棒料进行加持。
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。
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