具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

本公开实施例提供了一种换梁机，换梁机包括换梁机主梁10和起重机，其中，

起重机包括机架1、起吊装置、纵移驱动机构及横移驱动机构，机架1设置于换梁机主梁10的下方，机架1不占用换梁机主梁10上方的空间，起吊装置、纵移驱动机构及横移驱动机构均设置于机架1上，设置时也不超过换梁机主梁10，如此可最大程度减少换梁机的整体高度；

纵移驱动机构包括行走部2和用于驱动行走部2运动的驱动组件，行走部2始终与换梁机主梁10保持接触连接，行走部2与换梁机主梁10的侧边和/或底边在纵向上配合，起吊装置用于吊挂简支箱梁，纵移驱动机构用于驱动机架1相对换梁机主梁10在纵向上行走，以此进行运梁，横移驱动机构用于驱动起吊装置相对机架1在横向上行走，以此进行换梁和架梁时的位置调整。

与现有技术相比，本公开避免采用传统的口字型起重机结构，而是直接采用设置于换梁机主梁10下方的机架1作为起重机的主框架结构，将起吊装置、纵移驱动机构及横移驱动机构设置于机架1上，避免起重机占用换梁机主梁10上方的高度空间，不用牺牲支腿的高度来满足铁路限界的高度要求，留有足够的高度范围用于调整吊挂梁片；再通过纵移驱动机构和横移驱动机构实现简支箱梁换梁和架梁时的位置调整，便于高效精确的完成简支箱梁换运架操作。

本公开起重机在使用时分为前起重机和后起重机，其中前起重机钢丝绳采用独立卷绕方式，后起重机钢丝绳采用均衡卷绕方式，二者共同形成“四点起吊，三点平衡”。

上述驱动组件包括用于与换梁机主梁10齿轮配合齿轮部件31以及用于驱动齿轮部件31运动的驱动电机3。

上述技术方案中，避免采用传动的驱动电机驱动行走轮行走的形式，利用齿轮部件31与换梁机主梁10齿轮配合，精确且稳定的驱动机架1相对换梁机主梁10进行行走，齿轮部件31与换梁机主梁10齿轮配合避免起重机行走不稳而发生左右位移，避免简支箱梁换运架操作时出现不稳定晃动的情况。

在一些实施例中，换梁机主梁10的侧边设置有纵移轨道101，具体的，换梁机主梁10的两侧边均设置有翻边，如此在两侧构成纵移轨道101，机架1的两端相对换梁机主梁10的两侧伸出，行走部2自机架1上向上延伸设置，行走部2与纵移轨道101配合。

上述技术方案中，行走部2与换梁机主梁10两侧的纵移轨道101配合，实现机架1可沿换梁机主梁10的纵向进行行走，同时起吊装置、纵移驱动机构及横移驱动机构设置于机架1上，合理的利用了换梁机主梁10占用的既有高度，不占用换梁机主梁10上方和下方的高度，为起吊装置和下面的简支箱梁留有足够的高度空间，便于调整吊挂梁片。

在一些实施例中，行走部2包括行走轮外壳21，行走轮外壳21沿纵向设置，行走轮外壳21在纵向上的两端均设置有行走轮22，行走轮外壳21的中部设置有平衡销轴23，通过设置平衡销轴23使得行走轮外壳21可进行转动。

上述技术方案中，行走部2不仅仅只限定布置一组行走轮外壳21和行走轮22，可在纵向上布置多组行走轮外壳21和行走轮22。当纵移轨道101倾斜或不平整时，行走轮外壳21可相对平衡销轴23发生摆动，以此使得前后端的行走轮22得以平衡，确保两端轮压相等，确保起重机行驶稳定。

在一些实施例中，行走部2还包括倒U型的吊挂部24，吊挂部24包括两侧壁，分为长侧壁和短侧壁，吊挂部24的长侧壁向下延伸与机架1连接，吊挂部24的短侧壁与平衡销轴23连接。

上述技术方案中，行走轮外壳21的中部开设有敞口，吊挂部24的短侧壁插入敞口内，平衡销轴23穿过安装孔与行走轮外壳21及吊挂部24的短侧壁连接。此结构实现了机架1与行走部2的快速连接，使得起重机整体呈反挂式结构与换梁机主梁10两侧的纵移轨道101配合。

在一些实施例中，换梁机主梁10的侧边和/或底边设置有齿条板102，可选的，换梁机主梁10的两侧边均设置有齿条板102，驱动电机3竖向布置，驱动电机3的输出端设置有与齿条板102配合的齿轮31。

上述技术方案中，避免采用传动的驱动电机驱动行走轮行走的形式，利用齿轮31与齿条板102的配合，精确且稳定的驱动机架1相对换梁机主梁10进行行走，齿轮31与齿条板102啮合避免起重小车行走不稳而发生左右位移，避免简支箱梁换运架操作时出现不稳定晃动的情况。

在一些实施例中，起吊装置包括起吊支座4、卷扬机5和定滑轮组6，起吊支座4与机架1在横向上滑动连接，优选的，在机架1的两端均设置起吊支座4，起吊支座4设置于机架1相对换梁机主梁10的侧边伸出的部分，起吊支座4设置有滑动部，机架1上设置有与滑动部配合的轨道部，横移驱动机构与起吊支座4连接，卷扬机5和定滑轮组6沿纵向设置于起吊支座4上，卷扬机5的吊绳经定滑轮组6向下延伸用于吊挂简支箱梁。

以往起重机卷扬机和定滑轮组采用上下布置的形式，导致起重机整机高度较高，而本公开上述技术方案中，卷扬机5和定滑轮组6沿纵向设置，避免占用上方高度空间，也避免占用横向方向的空间，降低起重机整机高度，满足铁路限界要求；起吊支座4上的滑动部与机架1上的轨道部配合，横移驱动机构驱动起吊支座4相对机架1在横向上滑动，以此进行换梁和架梁时的位置调整。

在一些实施例中，起吊支座4上设置有换向轮41，定滑轮组6设置于卷扬机5和换向轮41之间，卷扬机5的吊绳经换向轮41与定滑轮组6连接。

上述技术方案中，吊绳经卷扬机5牵引出，如果吊绳直接与定滑轮组6连接，则卷扬机5与定滑轮组6之间的吊绳倾斜角度过大，这将影响吊绳的使用寿命；设置换向轮41之后，吊绳经换向轮41的上端再经换向轮41的下端牵引出，此时吊绳与定滑轮组6的上端处于接近于平齐的状态，此时吊绳与定滑轮组6之间倾斜角度明显降低，可提高吊绳的使用寿命。具体的，卷扬机5与换向轮41之间的吊绳角度不超过3.5度，换向轮41与定滑轮组6之间的吊绳角度不超过5度。

在一些实施例中，起吊装置还包括动滑轮组7，具体的，换梁机主梁10的两侧均设置有动滑轮组7，动滑轮组7之间连接有连接梁72，动滑轮组7设置于定滑轮组6的下方，动滑轮组7上设置有吊梁支架71，吊梁支架71整体呈U型，两侧端分别与两侧的动滑轮组7连接，用于吊挂简支箱梁。

上述技术方案中，机架1由两横梁11构成，两横梁11的两端均相对换梁机主梁10的两侧伸出，两横梁11的两端均设置有行走部2，其中吊挂部24与横梁11连接，纵向上相对应的两吊挂部24之间连接有纵梁12，如此构成起重机的主框架结构；起吊支座41设置有两个，分处于横梁1的两端，起吊支座41沿纵向设置，定滑轮组6设置于起吊支座41的中部，对应处于两横梁11之间的空位，同样的动滑轮组7也处于两横梁11之间的空位，因为纵梁12连接于吊挂部24之间，所以为动滑轮组7避让了空间，使得动滑轮组7可吊挂至两横梁11之间，使得起重机的结构布置更为紧凑和均匀。

在一些实施例中，横移驱动机构包括伸缩油缸8，伸缩油缸8连接于机架1和起吊装置之间。当然，横移驱动机构还可以采用链条传动、伸缩气缸或者滚轮驱动等现有技术中直线位移驱动机构的方式，以此使得起吊装置相对机架1在横向上移动。

上述技术方案中，机架1的侧边设置有连接架，起吊支座41也延伸设置有连接架，在两连接架之间设置伸缩油缸，以此驱动起吊装置相对机架1在横向上移动，以此进行换梁和架梁时的位置调整。具体的，横梁1的两端的起吊支座41与机架1之间均设置有伸缩油缸8，且伸缩油缸8采用同向布置，且伸缩油缸8内设置有位移传感器，如此保证两侧的起吊支座41能实现同步横移。

在一些实施例中，换梁机主梁10上会设置有两个起重机，两个起重机可能会存在碰撞的风险，所以在机架1上设置有缓冲器9，缓冲器9采用弹性缓冲结构。

上述技术方案中，两个起重机上的机架1彼此相对的一端均设置有缓冲器9，当两台起重机因误操作等原因撞击时，两台小车的缓冲器9发生碰撞，能够有效地保护起重机结构或部件。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。