一种用于起吊捆扎圆钢的机械防摇摆桥式起重机
阅读说明：本技术 一种用于起吊捆扎圆钢的机械防摇摆桥式起重机 (Mechanical anti-swing bridge crane for hoisting and bundling round steel ) 是由 刘新波 王玉金 张旭东 黄进前 陈爱梅 聂雨萱 李永福 袁沙沙 于 2021-10-08 设计创作，主要内容包括：一种涉及起重机技术领域的用于起吊捆扎圆钢的机械防摇摆桥式起重机,包含起重机桥架以及安装于起重机桥架顶部用于起升捆扎圆钢的起升机构,还包含液压伸缩装置和用于挂装捆扎圆钢的旋转吊具；起重机桥架下方设有与起升机构对应连接的旋转吊具；所述起升机构包含设于起重机桥架顶部两端且由同一驱动电机同步驱动的卷筒,两个卷筒的筒身均同步缠绕有两根钢丝绳；所述旋转吊具设有四个分别与四根钢丝绳相应对应的动滑轮组,起重机桥架设有四个分别与四个动滑轮组相对应的定滑轮组；本发明吊装作业效率高,同时在旋转吊具转移过程中能够避免旋转吊具发生摇晃的现象。(A mechanical anti-swing bridge crane for lifting round steel strapping relates to the technical field of cranes and comprises a crane bridge, a lifting mechanism, a hydraulic telescopic device and a rotary lifting appliance, wherein the lifting mechanism is arranged at the top of the crane bridge and used for lifting the round steel strapping; a rotary lifting appliance correspondingly connected with the lifting mechanism is arranged below the crane bridge; the hoisting mechanism comprises winding drums which are arranged at two ends of the top of the crane bridge and are synchronously driven by the same driving motor, and two steel wire ropes are synchronously wound on drum bodies of the two winding drums; the rotary hanger is provided with four movable pulley blocks which correspond to the four steel wire ropes respectively, and the crane bridge is provided with four fixed pulley blocks which correspond to the four movable pulley blocks respectively; the rotary lifting appliance has high lifting operation efficiency, and can avoid the phenomenon that the rotary lifting appliance shakes in the transfer process of the rotary lifting appliance.)
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种用于起吊捆扎圆钢的机械防摇摆桥式起重机。
背景技术
目前在国内捆扎圆钢热处理淬火制造的领域存在着热、脏、累、笨现况非常突出；工人使用工具将工件从炉中取出，不仅工作效率低下，在工件数量较大时，往往浪费大量时间，也伴随着较高的安全风险；此外，由于捆扎圆钢通常尺寸较长，通过起重机搬运转移过程中容易出现摇摆现象，甚至捆扎圆钢带动起重机小车摇摆，存在较大的安全隐患，此种现象是本领域技术人员亟待解决的问题；
中国专利（公告号：CN110407110A），公开了一种管桩专用起重机，该专利在桥架和吊梁之间紧固连接有伸缩式防晃机构，通过伸缩式防晃机构的导套和导柱起到导向作用，达到防晃的目的；但由于伸缩式防晃机构两端分别与桥架和吊梁对应紧固连接对导套和导柱的竖直度要求较高，装配难度较大，否则导套和导柱在使用过程中存在卡死的风险；
中国专利（公告号：CN201753243U），公开了一种干熄焦提升机吊具钢丝绳的微调装置，该专利的钢丝绳通过楔套与螺杆连接，螺杆穿过小横梁与螺母螺纹连接，通过螺母调节螺杆达到微调钢丝绳长度的目的；在起重机运行过程中钢丝绳会带动螺杆摆动，使螺杆与小横梁频繁摩擦碰撞，导致螺杆螺纹受损，后续微调需要重新更换螺杆，操作步骤繁琐，钢丝绳长短调节效率低下。
发明内容
为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种用于起吊捆扎圆钢的机械防摇摆桥式起重机。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种用于起吊捆扎圆钢的机械防摇摆桥式起重机，包含起重机桥架以及安装于起重机桥架顶部用于起升捆扎圆钢的起升机构，还包含液压伸缩装置和用于挂装捆扎圆钢的旋转吊具；起重机桥架下方设有与起升机构对应连接的旋转吊具；
所述起升机构包含设于起重机桥架顶部两端且由同一驱动电机同步驱动的卷筒，两个卷筒的筒身均同步缠绕有两根钢丝绳；所述旋转吊具设有四个分别与四根钢丝绳相应对应的动滑轮组，起重机桥架设有四个分别与四个动滑轮组相对应的定滑轮组；四根钢丝绳的缠绕方式为钢丝绳与相应动滑轮组缠绕后与相应定滑轮组对应缠绕，然后返回原动滑轮组后与安装于起重机桥架的钢丝绳拉紧装置对应紧固连接；
所述钢丝绳拉紧装置包含固定座、平衡臂、调节丝杠和固定板，所述固定座与起重机桥架对应紧固连接，所述平衡臂臂身中部与固定座顶部对应铰接，平衡臂的一端与相应钢丝绳的固定端对应连接，平衡臂的另一端铰接有调节丝杠，固定座对应调节丝杠的一端设有开槽，该开槽内转动连接有固定板，且固定板的旋转轴线与平衡臂的旋转轴线对应平行，固定板板面设有用于使调节丝杠活动贯穿的通孔，调节丝杠杆身对应固定板顶部及底部均设有调节螺母；
所述旋转吊具包含吊梁和吊钩，吊梁梁身两侧靠近吊梁梁身两端的位置均设有定滑轮组，所述吊梁底部沿其长度方向间隔设有多个两侧均能吊挂捆扎圆钢的吊钩，所述吊钩顶部与吊梁对应转动连接；所述吊梁为空心结构，且吊梁空腔内设有用于驱动吊钩同步旋转的驱动装置；
所述起重机桥架对应起升机构的两端均设有开口，对应开口的两侧均设有支撑座，两个开口内均设有竖直的液压伸缩装置，且液压伸缩装置靠近顶部位置设有与相应两个支撑座对应转动连接的横杆；所述液压伸缩装置包含管套Ⅰ、管套Ⅱ和液压缸，所述管套Ⅰ与相应支撑座对应转动连接，管套Ⅰ底部内滑动插接有管套Ⅱ，管套Ⅱ内底部与管套Ⅰ内顶部之间设有由液压系统驱动的液压缸，液压缸的伸缩端与管套Ⅱ内底部通过球头铰接装置对应万向连接；管套Ⅱ底部通过铰接组件与吊梁顶部对应铰接。
优选的，所述驱动装置为由电机驱动的链轮链条驱动机构，所述吊钩顶部紧固套设有双排链轮，相邻两个双排链轮的其中一排通过链条对应传动连接，相邻两个链条上下且水平排布互不交叉。
优选的，所述电机通过蜗轮蜗杆减速机与相应链轮对应驱动连接。
优选的，所述吊梁的梁身底部设有隔热装置，所述隔热装置包含与吊梁梁身底部对应紧固连接的安装架，安装架的架体铺设有能够遮挡吊梁的隔热板。
优选的，所述吊钩呈土字形结构。
优选的，所述起升机构设有使驱动液压缸的液压系统与起升机构保持同步动作的编码器。
优选的，所述液压伸缩装置中部与起重机桥架之间设有长度方向轴线与液压伸缩装置的横杆轴线对应垂直的伸缩杆。
优选的，所述伸缩杆为电动伸缩杆或液压伸缩杆，且位于液压伸缩装置与起升机构相对应的一侧。
优选的，所述钢丝绳的固定端与平衡臂对应铰接。
优选的，所述调节丝杠对应固定板底部与相应调节螺母之间的杆身套设有压力传感器。
由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：
本发明公开的一种用于起吊捆扎圆钢的机械防摇摆桥式起重机，结构简单，吊装作业效率高；所述吊钩呈土字形结构，土字形结构的吊钩能够同时起吊四组捆扎圆钢，从而有效提高了捆扎圆钢吊装的作业效率；所述吊梁为空心结构，且吊梁空腔内设有用于驱动吊钩旋转的驱动装置，即能够通过驱动装置驱动吊钩旋转，无需人工辅助操作，进一步提升了捆扎圆钢的吊装作业效率，提升了吊装作业的安全系数；
旋转吊具升降过程中液压伸缩装置的伸缩端随旋转吊具同步升降，旋转吊具上升到既定位置后液压伸缩装置锁死，在液压伸缩装置和起升机构共同作用下使旋转吊具在起重机桥架移动过程中保持稳定，避免旋转吊具出现摇摆的现象；
此外，所述起升机构设有使驱动液压缸的液压系统与起升机构保持同步动作的编码器，编码器能够测定起升机构的工作状态，并给液压系统传递相应信号，保证液压系统与起升机构始终保持同步动作，既能保证液压伸缩装置与旋转吊具保持同步升降，同时能够避免液压系统频繁由卸荷状态突然转为工作状态对液压系统造成较大的冲击力，降低液压系统的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为起升机构的结构示意图；
图3为钢丝绳拉紧装置的结构示意图；
图4为旋转吊具结构示意图；
图5为驱动装置的爆炸结构示意图；
图6为液压伸缩装置的结构示意图；
图7为液压伸缩装置的内部结构示意图。
图中：1、起重机桥架；2、起升机构；2-1、卷筒；2-2、驱动电机；2-3、钢丝绳；3、液压伸缩装置；3-1、管套Ⅰ；3-2、管套Ⅱ；3-3、液压缸；3-4、铰接组件；4、旋转吊具；4-1、吊梁；4-2、吊钩；4-3、驱动装置；4-4、蜗轮蜗杆减速机；4-5、隔热装置；4-6、动滑轮组；5、定滑轮组；6、钢丝绳拉紧装置；6-1、固定座；6-2、调节螺母；6-3、平衡臂；6-4、调节丝杠；6-5、固定板；7、伸缩杆；8、支撑座。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进，在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本申请的附图对应，为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。
结合附图1～7，一种用于起吊捆扎圆钢的机械防摇摆桥式起重机，包含起重机桥架1以及安装于起重机桥架1顶部用于起升捆扎圆钢的起升机构2，还包含液压伸缩装置3和用于挂装捆扎圆钢的旋转吊具4；起重机桥架1下方设有与起升机构2对应连接的旋转吊具4；
所述起升机构2包含设于起重机桥架1顶部两端且由同一驱动电机2-2同步驱动的卷筒2-1，两个卷筒2-1的筒身均同步缠绕有两根钢丝绳2-3；所述旋转吊具4设有四个分别与四根钢丝绳2-3相应对应的动滑轮组4-6，起重机桥架1设有四个分别与四个动滑轮组4-6相对应的定滑轮组5；四根钢丝绳2-3的缠绕方式为钢丝绳2-3与相应动滑轮组4-6缠绕后与相应定滑轮组5对应缠绕，然后返回原动滑轮组4-6后与安装于起重机桥架1的钢丝绳拉紧装置6对应紧固连接，能够有效提升旋转吊具4起吊及转移过程中的稳定性，避免旋转吊具4起吊或转移过程中随意晃动导致捆扎圆钢意外脱落；
所述钢丝绳拉紧装置6包含固定座6-1、平衡臂6-3、调节丝杠6-4和固定板6-5，所述固定座6-1与起重机桥架1对应紧固连接，所述平衡臂6-3臂身中部与固定座6-1顶部对应铰接，平衡臂6-3的一端与相应钢丝绳2-3的固定端对应连接，平衡臂6-3的另一端铰接有调节丝杠6-4，固定座6-1对应调节丝杠6-4的一端设有开槽，该开槽内转动连接有固定板6-5，且固定板6-5的旋转轴线与平衡臂6-3的旋转轴线对应平行，固定板6-5板面设有用于使调节丝杠6-4活动贯穿的通孔，调节丝杠6-4杆身对应固定板6-5顶部及底部均设有调节螺母6-2，即钢丝绳2-3的固定端与平衡臂6-3对应连接后能够通过调节螺母6-2调整调节丝杠6-4，使平衡臂6-3绕固定座6-1旋转，进而调整钢丝绳2-3固定端的高度，达到调整旋转吊具4水平度的目的；根据需要，所述钢丝绳2-3的固定端与平衡臂6-3对应铰接，能够避免钢丝绳2-3的固定端出现磨损的现象；所述调节丝杠6-4对应固定板6-5底部与相应调节螺母6-2之间的杆身套设有压力传感器，能够实时监测钢丝绳2-3承受的拉力，避免钢丝绳2-3过载而出现断裂事故；
所述旋转吊具4包含吊梁4-1和吊钩4-2，吊梁4-1梁身两侧靠近吊梁4-1梁身两端的位置均设有动滑轮组4-6，所述吊梁4-1底部沿其长度方向间隔设有多个两侧均能吊挂捆扎圆钢的吊钩4-2，所述吊钩4-2顶部与吊梁4-1对应转动连接，即能够使吊梁4-1与起重机的起身机构对应连接，通过起重机起升吊梁4-1，吊梁4-1带动吊钩4-2，吊钩4-2带动捆扎圆钢，进而实现捆扎圆钢的吊装操作，且吊钩4-2均能放置捆扎圆钢，能够有效提升起吊作业效率，捆扎圆钢吊装到位后通过支撑装置支撑起捆扎圆钢后即可使吊钩4-2下落一定高度，然后使吊钩4-2旋转90°即可控制起重机起升吊梁4-1，使吊钩4-2与捆扎圆钢脱离，结构简单，操作方便，提升了捆扎圆钢的吊装作业效率；根据需要，所述吊钩4-2呈土字形结构，土字形结构的吊钩4-2能够同时起吊四组捆扎圆钢，从而有效提高了捆扎圆钢吊装的作业效率；所述吊梁4-1为空心结构，且吊梁4-1空腔内设有用于驱动吊钩4-2同步旋转的驱动装置4-3，即能通过够驱动装置4-3驱动吊钩4-2旋转，无需人工辅助操作，进一步提升了捆扎圆钢的吊装作业效率，提升了吊装作业的安全系数；所述驱动装置4-3为由电机驱动的链轮链条驱动机构，结构简单可靠，便于装配，能够有效降低生产成本，所述吊钩4-2顶部紧固套设有双排链轮，相邻两个双排链轮的其中一排通过链条对应传动连接，相邻两个链条上下且水平排布互不交叉，即能够通过电机驱动其中一个吊钩4-2旋转，通过该吊钩4-2带动相邻吊钩4-2同步旋转，有效保证吊钩4-2同步动作；所述电机通过蜗轮蜗杆减速机4-4与相应链轮对应驱动连接，蜗轮蜗杆减速机4-4具备自锁功能，从而能够实现吊钩4-2旋转定位的目的，避免吊钩4-2随意旋转导致捆扎圆钢意外脱落；
所述吊梁4-1的梁身底部设有隔热装置4-5，所述隔热装置4-5包含与吊梁4-1梁身底部对应紧固连接的安装架，安装架的架体铺设有能够遮挡吊梁4-1的隔热板，捆扎圆钢热处理后仍有较高余温，隔热装置4-5能够避免热处理后捆扎圆钢的余温向上辐射传递，导致驱动装置4-3损坏；
所述起重机桥架1对应起升机构2的两端均设有开口，对应开口的两侧均设有支撑座8，两个开口内均设有竖直的液压伸缩装置3，且液压伸缩装置3靠近顶部位置设有与相应两个支撑座8对应转动连接的横杆，且保证液压伸缩装置3与起重机桥架1开口的边缘始终不接触；所述液压伸缩装置3包含管套Ⅰ3-1、管套Ⅱ3-2和液压缸3-3，所述管套Ⅰ3-1与相应支撑座8对应转动连接，管套Ⅰ3-1底部内滑动插接有管套Ⅱ3-2，管套Ⅱ3-2内底部与管套Ⅰ3-1内顶部之间设有由液压系统驱动的液压缸3-3，即在旋转吊具4上升到既定位置后液压缸3-3能够锁死，避免旋转吊具4出现摇摆现象，同时管套Ⅰ3-1和管套Ⅱ3-2能够起到导向作用，提升液压缸3-3的结构强度；同时所述液压缸3-3的伸缩端与管套Ⅱ3-2内底部通过球头铰接装置对应万向连接，即能够降低装配精度要求同时将配难度，避免液压缸3-3意外承受弯矩而损坏；
管套Ⅱ3-2底部通过铰接组件3-4与吊梁4-1顶部对应铰接，且铰接组件3-4铰接轴的轴线与液压伸缩装置3横杆的轴线对应平行，即能够通过起升机构2控制旋转吊具4的升降，旋转吊具4升降过程中液压伸缩装置3的伸缩端随旋转吊具4同步升降，旋转吊具4上升到既定位置后液压伸缩装置3锁死，在液压伸缩装置3和起升机构2共同作用下使旋转吊具4保持稳定，避免出现摇摆现象；
此外，所述起升机构2设有使驱动液压缸3-3的液压系统与起升机构2保持同步动作的编码器，编码器能够测定起升机构2的工作状态，并给液压系统传递相应信号，保证液压系统与起升机构2始终保持同步动作，既能保证液压伸缩装置3与旋转吊具4保持同步升降，同时能够避免液压系统频繁由卸荷状态突然转为工作状态对液压系统造成较大的冲击力，降低液压系统的使用寿命；所述液压伸缩装置3中部与起重机桥架1之间设有长度方向轴线与液压伸缩装置3的横杆轴线对应垂直的伸缩杆7，所述伸缩杆7为电动伸缩杆或液压伸缩杆，在旋转吊具4上升到既定位置后伸缩杆7能够锁死，从而限定液压伸缩装置3的摆动，进一步提升起重机桥架1移动过程中旋转吊具4的稳定性，进一步避免旋转吊具4出现摇摆的现象；所述伸缩杆7位于液压伸缩装置3与起升机构2相对应的一侧，布局紧凑合理，易于安装。
实施本发明所述的用于起吊捆扎圆钢的机械防摇摆桥式起重机，使用时通过起升机构2控制旋转吊具4的升降，在吊钩4-2两侧摆放捆扎圆钢，通过起重机起升吊梁4-1，吊梁4-1带动吊钩4-2，吊钩4-2带动捆扎圆钢，进而实现捆扎圆钢的吊装操作，且吊钩4-2两侧均能放置捆扎圆钢，能够有效提升起吊作业效率，捆扎圆钢吊装到位后通过支撑装置支撑起捆扎圆钢后即可使吊钩4-2下落一定高度，然后使吊钩4-2旋转90°即可控制起升机构2起升吊梁4-1，使吊钩4-2与捆扎圆钢脱离；旋转吊具4升降过程中液压伸缩装置3的伸缩端随旋转吊具4同步升降，旋转吊具4上升到既定位置后液压伸缩装置3锁死，在液压伸缩装置3和钢丝绳2-3共同作用下使旋转吊具4在起重机桥架1移动过程中保持稳定，避免旋转吊具4出现摇摆的现象。
本发明未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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