具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明专利方案，下面结合附图和实施方式对本发明创造作进一步的详细说明。

如图1-13所示，一种起重机物料智能化定位堆放控制系统，包括两个并列设置的桁车支撑座1，两个所述桁车支撑座1顶部均设置有与桁车支撑座1相平行的的第一导轨11，两根所述第一导轨11之间滑动连接有大车大梁组件2，位于第一导轨11下方的其中一个所述桁车支撑座1靠近大车大梁组件2的一侧面上设置有与第一导轨11相平行的第一条码带12，所述大车大梁组件2上滑动连接有移动小车3，所述移动小车3底部两端均设置有防摇机构4，移动小车3上设置有电控柜33，移动小车3通过设置的钢索5连接有吊具组件6且所述钢索5穿过防摇机构4，所述吊具组件6底部连接有料框7。

所述大车大梁组件2包括两根相互平行且与桁车支撑座1相垂直的大车主梁24，两根所述大车主梁24顶部均设置有与大车主梁24相平行的第二导轨25，两个大车主梁24相对的其中一个侧面上设置有与大车主梁24相平行的第二条码带26，两根所述大车主梁24的两端之间均连接有大车端梁23，两根所述大车端梁23的两端均连接有与第一导轨11相匹配且可在第一导轨11上滑动的第一滑轮21，其中一根大车端梁23上靠近第一条码带12的一侧设置有第一感应器27，所述第一感应器27电路连接电控柜33，两根所述大车端梁23相对的一侧面上均设置有第一电机22，所述第一电机22电路连接电控柜33，第一电机22的输出轴穿过大车端梁23与第一滑轮21固定连接。

所述移动小车3包括小车车体31，所述小车车体31包括底架313，所述底架313两侧均设置有侧架312，所述侧架312左右两侧均设置有连接杆311，所述连接杆311远离侧架312的一端设置有连接板314，所述底架313顶部设置有钢板32，所述钢板32顶部设置有电控柜33，两个所述侧架312的两端之间均通过连接板314连接有小车端梁35，其中一个小车端梁35靠近第二条码带26的一侧设置有第二感应器39，所述第二感应器39电路连接电控柜33，所述小车端梁35的底部两端均设置有与第二导轨25相匹配且可在第二导轨25上滑动的第二滑轮36，两根小车端梁35相对的一侧面上均设置有第二电机37，所述第二电机37电路连接电控柜33，第二电机37的输出轴穿过小车端梁35与第二滑轮36固定连接，两个所述小车端梁35相对的一侧面上均设置有电动葫芦组件34且所述电动葫芦组件34两端与连接杆311固定连接，所述电动葫芦组件34电路连接电控柜33，位于底架313两侧的两根所述连接杆311底部均设置有防摇机构4，所述电动葫芦组件34上缠绕有穿过防摇机构4的钢索5，所述钢索5的末端固定有吊具组件6。

所述防摇机构4包括支撑板43和顶部与连接杆311底部固定连接的料框稳定支架41，所述料框稳定支架41底部设置有四个呈矩形排列的弹簧座42，所述弹簧座42内部呈中空结构，所述支撑板43顶部设置有四个呈矩形排列的固定轴45，四个所述固定轴45穿过料框稳定支架41并延伸至弹簧座42内部，且固定轴45与弹簧座42滑动连接，固定轴45顶部固定连接有压簧46，所述压簧46的另一端与弹簧座42内部顶面固定连接，所述料框稳定支架41的一侧面上设置有两个前后对称且用于固定料框稳定支架41的连接支架44。

所述吊具6包括与钢索5末端固定连接的吊钩滑轮61，所述吊钩滑轮61底部设置有电子秤62，所述电子秤62电路连接电控柜33，电子秤62底部设置有链接板63，所述链接板63的下端转动连接有第一过渡板64和第二过渡板66，所述第一过渡板64的下端转动连接有内钩65，所述第二过渡板66的下端转动连接有外钩67，所述内钩65上端开设有第一通孔651，内钩65与第一过渡板64之间通过设置在第一通孔651的第一转轴654转动连接，内钩65中间位置开设有第二通孔652，内钩65下端设置有第一卡条653，所述外钩67上端开设有第三通孔671，外钩67与第二过渡板66之间通过设置在第三通孔671的第二转轴674转动连接，外钩67中间位置开设有第四通孔672，外钩67下端设置有第二卡条673，所述内钩65和外钩67之间通过设置在第二通孔652和第四通孔672内的第三转轴69转动连接，所述第三转轴69的两端固定连接有吊具底座68。

所述吊具底座68包括顶板681，所述顶板681顶部开设有供内钩65和外钩67穿过的通槽682，位于通槽682两侧的顶板681顶部均设置有挡板683，两块所述挡板683上均开设有供第三转轴69穿过的第五通孔684，位于通槽682外周的所述顶板681底部设置有围栏685，所述料框7顶部开设有供围栏685穿过的第六通孔71。

一种起重机物料智能化定位堆放控制系统的控制方法，包括以下步骤：

S1、启动起重机；

S2、起重机进行取料或是放料操作：

a、当进行放料操作时，起重机根据PLC记录的库位信息寻找空库位；

b、当进行取料操作时，起重机自动根据记录的物料信息寻找位置；

c、进行完上述步骤后起重机判断行车坐在位置及库位所在位置；

S3、起重机开始运行；

S4、起重机对位置进行实施检测，比较起重机实时位置与取料放料设定位置：

a、当位置不一致时，起重机重新运行；

b、当位置一致时，起重机完成取放料操作；

S5、起重机完成取放料操作时，记录取放料位置同时更新实施库位信息，并将信息反馈至PLC；

S6、起重机结束运行。

使用时，通过吊具组件上设置的吊具底座，将吊具底座的围栏插入到料框顶部开设的第六通孔中，向上提升，通过内钩和外钩上设置的第一卡条和第二卡条固定住料框，由于在移动小车上设置有电控柜，且在桁车支撑座和大车主梁上分别设置了第一条码带和第二条码带，通过第一感应器和第二感应器来控制移动小车在大车大梁组件上移动，同时控制在大车大梁组件在桁车支撑座上移动，从来达到预定的位置，到达预定位置后，通过电动葫芦组件将料框放置到指定位置，在实际生产中，起重机需要取料时，起重机会自动根据记录的物料信息寻找位置；当需要放料时，根据起重器PLC记录的库位信息寻找空库位，然后判断行车所在位置及库位所在位置后开始运行，在运行过程中对起重机位置进行实时检测，当实时位置与取放料设定位置不一致时，起重机重新运行，当位置一致时，起重机取放料作业完成，同时记录取放料位置及时更新实时库位信息。该发明专利结构简单，通过控制系统将所需的物料进行称重的同时堆放到指定位置，既节省了劳动力，又提高了工作效率，同时全程自动化操作，大大减少了人工搬运过程中易造成的安全事故的发生。

以上所述，仅为本发明专利较佳的具体实施方式，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利揭露的技术范围内，根据本发明专利的技术方案及其发明专利构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明专利的保护范围之内。