一种矿山用提升装置及其工作方法

文档序号:1870785 发布日期:2021-11-23 浏览:10次 >En<

阅读说明:本技术 一种矿山用提升装置及其工作方法 (Lifting device for mine and working method thereof ) 是由 王钧 陈向阳 袁愈献 于 2021-08-31 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种矿山用提升装置及其工作方法,包括安装机构,安装机构内部底端安装有调节机构,且调节机构的顶部与安装机构配合安装有第一提升机构,其中第一提升机构的顶部安装有第二提升机构;所述调节机构通过转动电机一带动齿轮转动,齿轮与齿槽啮合,带动调节基座移动,调节第一提升机构和第二提升机构的位置;所述第一提升机构通过第一连接轴带动第二提升机构运作;采用上述结构后,能够灵活改变提升的位置,并且设置第一提升机构和第二提升机构相互配合,进一步的增加的整个提升装置的提升重量范围,使提升装置适用于矿山中不同重量物料的提升,节约了设备成本,且提升了工作的效率。(The invention discloses a lifting device for a mine and a working method thereof, wherein the lifting device comprises an installation mechanism, an adjusting mechanism is installed at the bottom end in the installation mechanism, a first lifting mechanism is installed at the top of the adjusting mechanism in a matching manner with the installation mechanism, and a second lifting mechanism is installed at the top of the first lifting mechanism; the adjusting mechanism drives a gear to rotate through a rotating motor, the gear is meshed with the tooth socket to drive the adjusting base to move, and the positions of the first lifting mechanism and the second lifting mechanism are adjusted; the first lifting mechanism drives the second lifting mechanism to operate through the first connecting shaft; after adopting above-mentioned structure, can change the position that promotes in a flexible way to set up first hoist mechanism and second hoist mechanism and mutually support, the whole hoist device&#39;s of further increase promotion weight scope makes hoist device be applicable to the promotion of different weight materials in the mine, has practiced thrift equipment cost, and has promoted the efficiency of work.)

一种矿山用提升装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及矿山设备技术领域,具体涉及一种矿山用提升装置及其工作方法。

背景技术

矿山指有一定开采经验的采掘矿石的独立生产经营单位,在矿山运行中,需要及时将一些物料从矿井里提升取出,便于矿山工作的稳定运行。

现有的矿山用的提升装置通常是用绳索对矿山内或矿山下的物品进行提升拉动,这样的方式为了省力通常会使用一到两条绳索对其进行辅助提升,但是这样的装置依然存在以下问题:1)工作效率不高,且无法灵活调节提升位置;2)该装置无法根据矿山内物品的高度,灵活调节其自身的高度,从而无法达到省力最大化。

发明内容

为了克服上述的技术问题,本发明的目的在于提供一种矿山用提升装置及其工作方法,通过设置调节机构能够灵活的调节第一提升机构和第二提升机构的位置,进而提升矿山内不同位置的物料,并且设置第一提升机构和第二提升机构相互配合,进一步的增加的整个提升装置的提升重量范围,使提升装置适用于矿山中不同重量物料的提升,节约了设备成本,且提升了工作的效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现:

一种矿山用提升装置及其工作方法,包括安装机构,安装机构内部底端安装有调节机构,且调节机构的顶部与安装机构配合安装有第一提升机构,其中第一提升机构的顶部安装有第二提升机构;

所述调节机构通过转动电机一带动齿轮转动,齿轮与齿槽啮合,带动调节基座移动,调节第一提升机构和第二提升机构的位置;

所述第一提升机构通过第一连接轴带动第二提升机构运作,且第一提升机构通过气缸一,调节自身高度。

作为本发明进一步的方案:安装机构包括安装台,安装台的内部设置有安装腔,且安装腔呈扇形,安装腔底部设置有放置基台,其中放置基台与安装台固定连接,用于放置调节机构。

作为本发明进一步的方案:安装台内侧面两端均固定连接有侧板,两个侧板底部之间安装有导环,其中导环呈弧形。

作为本发明进一步的方案:安装台内侧面中部竖直开设有移动槽,且移动槽两侧对称开设有多个滑槽一,移动槽两侧的多个滑槽一均呈上下等间距分布,且多个滑槽一均与移动槽相连通。

作为本发明进一步的方案:调节机构包括调节基座,调节基座一端开设有导孔,导孔与导环适配,且调节基座通过导孔滑动安装在导环上。

作为本发明进一步的方案:第一提升机构包括四个气缸一,四个气缸一的活塞杆配合连接有第一安装板,第一安装板的一端设置有卡块,且第一安装板通过卡块滑动安装在移动槽中。

作为本发明进一步的方案:第一安装板中部两端对称连接有第一连接板,两个第一连接板配合转动安装有第一转动轴,内侧端的第一连接板固定连接有安装盒一,第一转动轴一端贯穿安装盒一且与安装盒一转动连接,第一转动轴位于安装盒一中的一段安装有第一锥齿轮,第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮,第二锥齿轮顶部连接有第一连接轴,且第一连接轴的顶端转动安装在安装盒一上。

作为本发明进一步的方案:第二提升机构包括第二安装板,第二安装板顶部两端对称连接有第二固定板,两个第二固定板配合安装有第二转动轴,第二安装板上安装有安装盒二,第二转动轴一端贯穿安装盒二且与安装盒二转动连接,第二转动轴位于安装盒二中的一段安装有第三锥齿轮,第三锥齿轮啮合连接有第四锥齿轮,第四锥齿轮底部连接有第二连接轴,且第二连接轴的底端转动连接在安装盒二上。

作为本发明进一步的方案:第一连接轴顶面开设有安装卡槽,第二连接轴的底面上设置有安装卡台,安装卡台与安装卡槽适配。

作为本发明进一步的方案:一种矿山用提升装置的工作方法:

不使用第二提升机构时,通过PLC控制器启动转动电机二正转,带动卷线轮一转动,将钢丝绳一下放,固定好提升车,通过PLC控制器启动转动电机二反转,带动卷线轮一转动,收卷钢丝绳一,将物料提升至设定位置;

使用第二提升机构时,先将安装卡台与安装卡槽对齐,通过PLC控制器启动气缸二,带动第二安装板下降,进而带动第二连接轴下降,与第一连接轴装配,装配好之后,通过PLC控制器启动转动电机二正转,带动卷线轮一转动,将钢丝绳一下放,同时第一连接轴带动第二连接轴一起转动,第二连接轴带动第二转动轴转动,第二转动轴带动卷线轮二转动,将钢丝绳二下放,使用钢丝绳一和钢丝绳二固定好提升车,通过PLC控制器启动转动电机二反转,带动卷线轮一和卷线轮二转动,收卷钢丝绳一和钢丝绳二,共同将物料提升至设定位置;

当提升不同位置的提升车时,通过PLC控制器启动转动电机一,带动齿轮转动,齿轮与齿槽啮合,带动调节基座移动,调节基座带动第一提升机构和第二提升机构移动至提升车正上方,进行提升。

当提升不同高度的提升车时,通过PLC控制器启动气缸一,推动第一安装板至合适高度,合适高度由人工根据实际情况设定,进行提升,同时也能够改变提升装置高度和位置一起进行。

本发明的有益效果:

1、本发明通过设置调节机构能够灵活的调节第一提升机构和第二提升机构的位置,进而提升矿山内不同位置的物料,并且设置第一提升机构和第二提升机构相互配合,进一步的增加的整个提升装置的提升重量范围,使提升装置适用于矿山中不同重量物料的提升,节约了设备成本,且提升了工作的效率。

2、本发明通过启动转动电机一带动齿轮转动,齿轮与齿槽啮合,带动调节基座移动,运动过程中通过滑台和导环进行导向,使得整个调节基座运动更加稳定,并且调节基座的弧形运动能够灵活调节第一提升机构和第二提升机构的位置,便于更好的将不同位置的物料从矿山内部提升出,同时弧形运动也能够更加贴合矿洞的形状,避免物料提升过程中与洞壁产生激烈碰撞。

3、本发明通过设置的四个气缸一,能够灵活的调整第一提升机构的高度,进而调整第二提升机构的高度,便于对提升装置所需高度进行有效的调节,方便进行提升不同高度的物料,同时设置第一安装板通过卡块灵活的在移动槽和滑槽一运行,保证了稳定的同时,能够配合气缸一和调节机构改变提升装置的位置和高度。

4、本发明通过启动气缸二,带动第二安装板下降,第二安装板带动安装盒二下降,安装盒二带动第二连接轴下降,并且第二连接轴与第一连接轴装配,使得转动的第一连接轴带动第二连接轴转动,第二连接轴带动第二转动轴转动,第二转动轴带动卷线轮二转动,实现钢丝绳二的收卷和放线,同时通过设置的转动电机二能够同时带动卷线轮一和卷线轮二一起运动,使得在提升较重的物料时,能够增加卷线轮二,帮助卷线轮一一起提升,提升工作效率的同时,扩大整个提升装置的提升重力范围。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体剖面结构示意图;

图2是图1中A区域放大结构示意图;

图3是本发明中调节基座结构示意图;

图4是本发明中调节机构俯视结构示意图;

图5是本发明中第一提升机构俯视结构示意图;

图6是本发明中第二提升机构俯视结构示意图;

图7是本发明中第一提升机构和第二提升机构连接结构示意图;

图8是图7中B区域放大结构示意图。

图中:1、安装机构;10、安装台;11、PLC控制器;12、固定基座;13、放置基台;14、滑槽一;15、侧板;16、导环;17、滑槽二;18、移动槽;2、调节机构;21、调节基座;22、齿轮;23、转动电机一;211、滑台;212、导孔;213、安装槽一;214、安装槽二;3、第一提升机构;31、气缸一;32、第一安装板;33、第一固定板;34、第一滑轮;35、第二滑轮;36、第一连接板;37、卷线轮一;38、垫块;39、转动电机二;310、安装盒一;311、第一转动轴;312、第一锥齿轮;313、第二锥齿轮;314、第一连接轴;315、安装卡槽;316、气缸二;321、避空槽;322、卡块;4、第二提升机构;41、第二安装板;42、第二固定板;43、卷线轮二;44、安装盒二;45、第二转动轴;46、第三锥齿轮;47、第四锥齿轮;48、第二连接轴;49、安装卡台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。

如图1-8所示,一种矿山用提升装置,包括安装机构1,所述安装机构1固定安装在地面上,且安装机构1内部底端安装有调节机构2,且调节机构2的顶部与安装机构1配合安装有第一提升机构3,其中第一提升机构3的顶部安装有第二提升机构4,通过设置调节机构2能够灵活的调节第一提升机构3和第二提升机构4的位置,进而提升矿山内不同位置的物料,并且设置第一提升机构3和第二提升机构4相互配合,进一步的增加的整个提升装置的提升重量范围,使提升装置适用于矿山中不同重量物料的提升,节约了设备成本,且提升了工作的效率。

如图1和图4所示,安装机构1包括安装台10,安装台10呈弧形结构,所述安装台10的外侧面底部安装有PLC控制器11,用于控制设备运行,同时安装台10底部设置有固定基座12,在安装时,将固定基座12安装在地面以下,用于固定整个提升装置,避免工作时产生倾斜,在安装台10的内部设置有安装腔,且安装腔呈扇形,在安装腔底部且位于地面上方设置有放置基台13,其中放置基台13与安装台10固定连接,用于放置调节机构2,且放置基台13上方且位于安装台10内侧面上开设有齿槽,所述安装台10内侧面中部竖直开设有移动槽18,且移动槽18两侧对称开设有多个滑槽一14,移动槽18两侧的多个滑槽一14均呈上下等间距分布,且多个滑槽一14均与移动槽18相连通,便于改变第一提升机构3的高度和横向位置,其中安装台10内侧面两端均固定连接有侧板15,两个侧板15关于安装台10的竖直中心线对称分布,两个侧板15底部之间安装有导环16,其中导环16呈弧形,在放置基台13顶面开设有滑槽二17,且滑槽二17也呈弧形,通过设置导环16和滑槽二17稳定调节机构2的同时,进行运动导向。

如图1-4所示,其中调节机构2包括调节基座21,所述调节基座21一端开设有导孔212,所述导孔212与导环16适配,且调节基座21通过导孔212滑动安装在导环16上,调节基座21另一端开设有安装槽二214和安装槽一213,其中安装槽二214中固定安装有转动电机一23,转动电机一23的输出轴贯穿安装槽二214延伸至安装槽一213中,且转动电机一23的输出轴在安装槽一213中固定连接有齿轮22,所述齿轮22与安装台10内侧面上开设的齿槽相啮合,所述调节基座21底部中间设置有滑台211,所述滑台211呈弧形,且滑台211与滑槽二17适配,通过启动转动电机一23带动齿轮22转动,齿轮22与齿槽啮合,带动调节基座21移动,运动过程中通过滑台211和导环16进行导向,使得整个调节基座21运动更加稳定,并且调节基座21的弧形运动能够灵活调节第一提升机构3和第二提升机构4的位置,便于更好的将不同位置的物料从矿山内部提升出,同时弧形运动也能够更加贴合矿洞的形状,避免物料提升过程中与洞壁产生激烈碰撞。

如图1和图4-8所示,第一提升机构3包括四个气缸一31,四个气缸一31均固定安装在调节基座21顶部,且四个气缸一31的活塞杆配合连接有第一安装板32,所述第一安装板32的一端设置有卡块322,且第一安装板32通过卡块322滑动安装在移动槽18中,保持稳定,所述第一安装板32的另一端开设有避空槽321,避空槽321内侧端且位于第一安装板32上固定连接有第一固定板33,第一固定板33上安装有第一滑轮34和第二滑轮35,其中第一滑轮34位于第二滑轮35上方,所述第一安装板32中部两端对称连接有第一连接板36,两个第一连接板36配合转动安装有第一转动轴311,且第一转动轴311在两个第一连接板36之间固定安装有卷线轮一37,卷线轮一37上绕有钢丝绳一,内侧端的第一连接板36固定连接有安装盒一310,第一转动轴311一端贯穿安装盒一310且与安装盒一310转动连接,所述第一安装板32靠近安装盒一310一侧设置有垫块38,垫块38顶部固定安装有转动电机二39,所述转动电机二39的输出轴与第一转动轴311固定连接,通过转动电机二39带动第一转动轴311转动,进行提升工作,其中第一转动轴311位于安装盒一310中的一段安装有第一锥齿轮312,第一锥齿轮312啮合有第二锥齿轮313,第二锥齿轮313顶部连接有第一连接轴314,且第一连接轴314的顶端转动安装在安装盒一310上,安装盒一310顶部中间开设有安装孔一,安装孔一中安装有第一轴承,第一连接轴314顶端与第一轴承连接,所述第一连接轴314顶面还开设有安装卡槽315,安装卡槽315为正六边形,通过启动转动电机二39,带动第一转动轴311转动,第一转动轴311带动卷线轮一37转动,进行收线和放线,方便省力,同时第一转动轴311带动第一锥齿轮312转动,第一锥齿轮312带动第二锥齿轮313转动,第二锥齿轮313带动第一连接轴314转动,且所述钢丝绳一绕过第二滑轮35连接有提升车,所述提升车用于放置矿山内部物料,所述第一安装板32在卷线轮一37四周设置有四个气缸二316,且四个气缸二316两两对称设置,通过设置的四个气缸一31和第一安装板32,能够灵活且稳定的调整第一提升机构3的高度,进而调整第二提升机构4的高度,便于对提升装置所需高度进行有效的调节,方便进行提升不同高度的物料。

如图1和图6-8所示,第二提升机构4包括第二安装板41,所述第二安装板41底部与四个气缸二316的活塞杆适配安装,通过四个气缸二316同步运动,推动第二安装板41上下运动,其中第二安装板41顶部两端对称连接有第二固定板42,两个第二固定板42配合安装有第二转动轴45,所述第二转动轴45在两个第二固定板42之间固定安装有卷线轮二43,且卷线轮二43上绕有钢丝绳二,钢丝绳二的拉伸端绕过第一滑轮34设置,第二安装板41在靠近安装盒一310一侧安装有安装盒二44,且安装盒二44与安装盒一310位置相对应,保证后续的装配位置精确,安装盒二44顶部与内侧端的第二固定板42固定连接,其中第二转动轴45一端贯穿安装盒二44且与安装盒二44转动连接,所述第二转动轴45位于安装盒二44中的一段安装有第三锥齿轮46,第三锥齿轮46啮合连接有第四锥齿轮47,第四锥齿轮47底部连接有第二连接轴48,且第二连接轴48的底端转动连接在安装盒二44上,所述安装盒二44的底部中间开设有安装孔二,安装孔二中安装有第二轴承,第二连接轴48的底端与第二轴承连接,且第二连接轴48的底面上设置有安装卡台49,且安装卡台49呈正六边形,所述安装卡台49与安装卡槽315适配,通过启动气缸二316,带动第二安装板41下降,第二安装板41带动安装盒二44下降,安装盒二44带动第二连接轴48下降,并且第二连接轴48与第一连接轴314装配,使得转动的第一连接轴314带动第二连接轴48转动,第二连接轴48带动第二转动轴45转动,第二转动轴45带动卷线轮二43转动,实现钢丝绳二的收卷和放线,同时通过设置的转动电机二39能够同时带动卷线轮一37和卷线轮二43一起运动,使得在提升较重的物料时,能够增加卷线轮二43,帮助卷线轮一37一起提升,提升工作效率的同时,扩大整个提升装置的提升重力范围。

其中PLC控制器11与转动电机一23、气缸一31、转动电机二39和气缸二316均电性连接。

本发明的工作原理:

在提升的物料较轻时,通过PLC控制器11启动转动电机二39正转,带动第一转动轴311转动,第一转动轴311带动卷线轮一37转动,将钢丝绳一下放,固定好提升车时,再次通过PLC控制器11启动转动电机二39反转,带动卷线轮一37转动,收卷钢丝绳一,将物料提升至设定位置,设定位置由人工设定。

在提升的物料较重时,先将安装卡台49与安装卡槽315对齐,通过PLC控制器11启动四个气缸二316,带动第二安装板41下降,第二安装板41带动安装盒二44下降,安装盒二44带动第二连接轴48下降,直至第二连接轴48与第一连接轴314装配好,停止气缸二316,之后通过PLC控制器11启动转动电机二39正转,带动第一转动轴311转动,第一转动轴311带动卷线轮一37转动,将钢丝绳一下放,同时第一连接轴314带动第二连接轴48一起转动,第二连接轴48带动第二转动轴45转动,第二转动轴45带动卷线轮二43转动,将钢丝绳二下放,使用钢丝绳一和钢丝绳二固定好提升车时,再次通过PLC控制器11启动转动电机二39反转,带动卷线轮一37和卷线轮二43转动,收卷钢丝绳一和钢丝绳二,共同将物料提升至设定位置。

当提升不同位置的提升车时,通过PLC控制器11启动转动电机一23,带动齿轮22转动,齿轮22与齿槽啮合,带动调节基座21移动,调节基座21带动第一提升机构3和第二提升机构4移动至提升车正上方,进行提升。

当提升不同高度的提升车时,通过PLC控制器11启动气缸一31,推动第一安装板32至合适高度,合适高度由人工根据实际情况设定,进行提升,同时也能够改变提升装置高度和位置一起进行。

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作,因此,不能理解为对本发明的限制。此外,“第一”、“第二”仅由于描述目的,且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

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