具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明一实施例提供的九挡双离合变速器，包括第二主减齿轮1、差速器齿圈2、差速器3、8挡从动齿轮4、4挡从动齿轮6、过渡从动齿轮7、3挡从动齿轮9、7挡从动齿轮11、第二输出轴12、4挡主动齿轮13、过渡主动齿轮14、3挡主动齿轮15、内输入轴16、5/7挡主动齿轮17、第一输出轴18、5挡从动齿轮19、倒挡齿轮21、2挡从动齿轮22、6挡从动齿轮24、第一主减齿轮25、2挡主动齿轮26、6/8挡主动齿轮27、第二离合器29、第一离合器30、外输入轴31及同步装置。动力源28例如可以是发动机、电机，或者电机与发动机组成的混合动力总成。

所述外输入轴31和内输入轴16同轴嵌套，所述内输入轴16通过第一离合器30与动力源28连接，所述外输入轴31通过第二离合器29与动力源28连接，所述外输入轴31上向远离所述动力源28的方向依次固定有所述6/8挡主动齿轮27、2挡主动齿轮26及4挡主动齿轮13，所述内输入轴16上向远离所述动力源28的方向依次固定有所述过渡主动齿轮14、3挡主动齿轮15及5/7挡主动齿轮17。

所述第一输出轴18上向远离所述动力源28的方向依次空套有所述6挡从动齿轮24、2挡从动齿轮22、倒挡齿轮21及5挡从动齿轮19，所述第二输出轴12上向远离所述动力源28的方向依次空套有所述8挡从动齿轮4、4挡从动齿轮6、过渡从动齿轮7、3挡从动齿轮9及7挡从动齿轮11，所述第一主减齿轮25固定在所述第一输出轴18上，所述第二主减齿轮1固定在所述第二输出轴12上；所述2挡主动齿轮26和2挡从动齿轮22啮合，所述3挡主动齿轮15和所述3挡从动齿轮9啮合，所述4挡主动齿轮13和4挡从动齿轮6啮合，所述5/7挡主动齿轮17同时与所述5挡从动齿轮19及7挡从动齿轮11啮合，所述6/8挡主动齿轮27同时与所述6挡从动齿轮24及8挡从动齿轮4啮合，所述过渡从动齿轮7同时与所述过渡主动齿轮14及倒挡齿轮21啮合，所述差速器齿圈2同时与所述第一主减齿轮25及第二主减齿轮1啮合。

同步装置，所述同步装置用于控制各个空套齿轮与其所处的轴的结合和分离，以实现九个前进挡和倒挡。

这样，6、8挡共用一个主动齿轮，5、7挡共用一个主动齿轮。并且，通过绕行方式，借用其它挡位齿轮、过渡主动齿轮14及过渡从动齿轮7实现1、9挡传动，从而取消了1、9挡主、从动齿轮，减少了主、从动齿轮的使用量，缩短了变速器的轴向长度、减轻了变速器的重量。

外输入轴31为空心轴，同轴套设在内输入轴16上，内输入轴16可为实心轴或空心轴。所述第一输出轴18、第二输出轴12及外输入轴31平行间隔设置，以构成平行轴式结构。动力源28与内输入轴16同轴。

在一实施例中，各个空套齿轮可通过轴承空套在其所处的轴上。

在一实施例中，所述第一离合器30与第二离合器29共用壳体以集成为双离合器。以使得变速器空间更为紧凑。

在一实施例中，所述九挡双离合变速器还包括同轴套设在所述第二输出轴12上的空心轴32，所述4挡从动齿轮6固定在所述空心轴32上，所述过渡从动齿轮7空套在所述空心轴32上。

在一实施例中，所述同步装置包括第一同步器5、第二同步器8、第三同步器10、第四同步器20及第五同步器23，所述第一同步器5及第三同步器10设置在所述第二输出轴12上，所述第四同步器20及第五同步器23设置在所述第一输出轴18上，所述第二同步器8设置在所述空心轴32上。

所述第一同步器5位于所述4挡从动齿轮6与8挡从动齿轮4之间，用于控制所述4挡从动齿轮6及8挡从动齿轮4与所述第二输出轴12的结合和分离；所述第二同步器8位于所述3挡从动齿轮9与过渡从动齿轮7之间，用于控制所述过渡从动齿轮7与所述空心轴32的结合和分离；所述第三同步器10位于所述3挡从动齿轮9与7挡从动齿轮11之间，用于控制所述3挡从动齿轮9及7挡从动齿轮11与所述第二输出轴12的结合和分离；所述第四同步器20位于所述5挡从动齿轮19与倒挡齿轮21之间，用于控制所述5挡从动齿轮19及倒挡齿轮21与所述第一输出轴18的结合和分离；所述第五同步器23位于所述6挡从动齿轮24与2挡从动齿轮22之间，用于控制所述6挡从动齿轮24及2挡从动齿轮22与所述第一输出轴18的结合和分离。

上述的第一同步器5、第二同步器8、第三同步器10、第四同步器20及第五同步器23均为常规的同步器，其通过拨叉控制在所处的轴上滑动。

并且，所述第一同步器5及第三同步器10的齿毂通过花键连接在所述第二输出轴12上；所述第四同步器20及第五同步器23的齿毂通过花键连接在所述第一输出轴18上；所述第二同步器8的齿毂通过焊接、花键、过盈压装或一体成型的方式固定在所述4挡从动齿轮6上。

然而，也可以是，所述第二同步器8的齿毂通过花键连接在所述空心轴32上。

通过控制上述的第一同步器5、第二同步器8、第三同步器10、第四同步器20、第五同步器23、第一离合器30及第二离合器29的不同状态结合或分离，能够实现九个前进挡和一个倒挡。

这样，在实现九挡双离合变速器时，外输入轴31和内输入轴16一共只有六个主动齿轮，这样，使得该九挡双离合变速器的外型尺寸与普通的六、七挡双离合变速器的外型尺寸相差不大甚至更小，因而，有利于变速器的小型化，利于前横置前驱车辆的布置。

在一优选实施例中，所述第一主减齿轮25、6挡从动齿轮24、第五同步器23、2挡从动齿轮22、倒挡齿轮21、第四同步器20及5挡从动齿轮19向远离所述动力源28的方向依次排布。所述第二主减齿轮1、8挡从动齿轮4、第一同步器5、4挡从动齿轮6、、过渡从动齿轮7、第二同步器8、3挡从动齿轮9、第三同步器10及7挡从动齿轮11向远离所述动力源28的方向依次排布。

在一优选实施例中，所述5/7挡主动齿轮17、5挡从动齿轮19及7挡从动齿轮11为共面齿轮组，所述6/8挡主动齿轮27、6挡从动齿轮24及8挡从动齿轮4为共面齿轮组，所述过渡从动齿轮7、过渡主动齿轮14及倒挡齿轮21为共面齿轮组，所述第一主减齿轮25和第二主减齿轮1及差速器齿圈2为共面齿轮组。通过构造共面齿轮组能够减小变速器的轴向尺寸，降低变速器的体积。

在一实施中，所述内输入轴16及所述外输入轴31的两端通过轴承转动支撑在变速器壳体上，所述第一输出轴18的两端通过轴承转动支撑在变速器壳体上，所述第二输出轴12的两端通过轴承转动支撑在变速器壳体上。以实现各个轴的稳定支撑。

在一实施中，所述6/8挡主动齿轮27、2挡主动齿轮26及4挡主动齿轮13通过焊接、花键连接、过盈压装或一体成型固定在所述外输入轴31上；所述过渡主动齿轮14、3挡主动齿轮15及5/7挡主动齿轮17通过焊接、花键连接、过盈压装或一体成型固定在所述内输入轴16上。

上述实施例的九挡双离合变速器在各个挡位的动力传动如下(动力源28以发动机为例)：

一挡动力传动路线：第二同步器8与过渡从动齿轮7结合，第五同步器23和2挡从动齿轮22结合，第一离合器30闭合，发动机提供的扭矩通过第一离合器30传递给内输入轴16，经由固定在内输入轴16上的过渡主动齿轮14传到过渡从动齿轮7，再通过第二同步器8与过渡从动齿轮7的结合将扭矩传递到4挡从动齿轮6，再由4挡从动齿轮6传到4挡主动齿轮13，再由4挡主动齿轮13经外输入轴31传到2挡主动齿轮26，再由2挡主动齿轮26传到2挡从动齿轮22，再通过第五同步器23和2挡从动齿轮22的结合将扭矩传递到第一输出轴18上的第一主减齿轮25，再通过差速器齿圈2，并最终由差速器3输出动力。

二挡动力传动路线：第五同步器23和2挡从动齿轮22结合，第二离合器29闭合，发动机提供的扭矩通过第二离合器29传递给外输入轴31，经由固定在外输入轴31上的2挡主动齿轮26传到2挡从动齿轮22，再通过第五同步器23和2挡从动齿轮22的结合将扭矩传递到第一输出轴18上的第一主减齿轮25，再通过差速器齿圈2，并最终由差速器3输出动力。

三挡动力传动路线：第三同步器10和3挡从动齿轮9结合，第一离合器30闭合，发动机提供的扭矩通过第一离合器30传递给内输入轴16，经由固定在内输入轴16上的3挡主动齿轮15传到3挡从动齿轮9，再通过第三同步器10和3挡从动齿轮9的结合将扭矩传递到第二输出轴12上的第二主减齿轮1，再通过差速器齿圈2，并最终由差速器3输出动力。

四挡动力传动路线：第一同步器5和4挡从动齿轮6结合，第二离合器29闭合，发动机提供的扭矩通过第二离合器29传递给外输入轴31，经由固定在外输入轴31上的4挡主动齿轮13传到4挡从动齿轮6，再通过第一同步器5和4挡从动齿轮6的结合将扭矩传递到第二输出轴12上的第二主减齿轮1，再通过差速器齿圈2，并最终由差速器3输出动力。

五挡动力传动路线：第四同步器20和5挡从动齿轮19结合，第一离合器30闭合，发动机提供的扭矩通过第一离合器30传递给内输入轴16，经由固定在内输入轴16上的5/7挡主动齿轮17传到5挡从动齿轮19，再通过第四同步器20和5挡从动齿轮19的结合将扭矩传递到第一输出轴18上的第一主减齿轮25，再通过差速器齿圈2，并最终由差速器3输出动力。

六挡动力传动路线：第五同步器23和6挡从动齿轮24结合，第二离合器29闭合，发动机提供的扭矩通过第二离合器29传递给外输入轴31，经由固定在外输入轴31上的6/8挡主动齿轮27传到6挡从动齿轮24，再通过第五同步器23和6挡从动齿轮24的结合将扭矩传递到第一输出轴18上的第一主减齿轮25上，再通过差速器齿圈2，并最终由差速器3输出动力。

七挡动力传动路线：第三同步器10和7挡从动齿轮11结合，第一离合器30闭合，发动机提供的扭矩通过第一离合器30传递给内输入轴16，经由固定在内输入轴16上的5/7挡主动齿轮17传到7挡从动齿轮11，再通过第三同步器10和7挡从动齿轮11的结合将扭矩传递到第二输出轴12上的第二主减齿轮1，再通过差速器齿圈2，并最终由差速器3输出动力。

八挡动力传动路线：第一同步器5和8挡从动齿轮4结合，第二离合器29闭合，发动机提供的扭矩通过第二离合器29传递给外输入轴31，经由固定在外输入轴31上的6/8挡主动齿轮27传到8挡从动齿轮4，再通过第一同步器5和8挡从动齿轮4的结合将扭矩传递到第二输出轴12上的第二主减齿轮1，再通过差速器齿圈2，并最终由差速器3输出动力。

九挡动力传动路线：第二同步器8与过渡从动齿轮7结合，第三同步器10和7挡从动齿轮11结合，第二离合器29闭合，发动机提供的扭矩通过第二离合器29传递给外输入轴31，再经由固定在外输入轴31上的4挡主动齿轮13传到4挡从动齿轮6，再通过第二同步器8与过渡从动齿轮7的结合将扭矩传递到过渡从动齿轮7，再由过渡从动齿轮7传到过渡主动齿轮14，再由过渡主动齿轮14经由内输入轴16传到5/7挡主动齿轮17，再由5/7挡主动齿轮17传到7挡从动齿轮11，再通过第三同步器10和7挡从动齿轮11的结合将扭矩传递到第二输出轴12上的第二主减齿轮1，再通过差速器齿圈2，并最终由差速器3输出动力。

倒挡动力传递路线：第四同步器20和倒挡齿轮21结合，第一离合器30闭合，发动机提供的扭矩通过第一离合器30传递给内输入轴16，经由固定在内输入轴16上的过渡主动齿轮14传到过渡从动齿轮7，再由过渡从动齿轮7传到倒挡齿轮21，再通过第四同步器20和倒挡齿轮21的结合将扭矩传递到第一输出轴18上的第一主减齿轮25，再通过差速器齿圈2，并最终由差速器3输出动力。

本实施例的九挡双离合变速器换挡过程如下：

1挡换2挡过程：1挡时，第二同步器8与过渡从动齿轮7结合，第五同步器23和2挡从动齿轮22结合；第一离合器30闭合，第二离合器29打开；双离合器变速器控制系统发出1挡换2挡指令后，此时第二离合器29仍处在打开状态，即第二离合器29和外输入轴31都不传递动力；随着换挡过程继续，第一离合器30逐渐打开，与此同时第二离合器29逐渐闭合，此过程中，始终有离合器结合，不会出现扭矩中断；第一离合器30完全打开、第二离合器29完全闭合后，换挡过程结束。此时第一离合器30处在打开状态，即第一离合器30、内输入轴16不传递动力，发动机扭矩经由第二离合器29传递到2挡从动齿轮22上。

2挡换3挡过程：2挡时，第五同步器19和2挡从动齿轮22结合；第二离合器29闭合，第一离合器30打开；双离合器变速器控制系统发出2挡换3挡指令后，换挡执行机构预先将第三同步器10和3挡从动齿轮9结合；此时第一离合器30仍处在打开状态，即第一离合器30和内输入轴16都不传递动力；随着换挡过程继续，第二离合器29逐渐打开，与此同时第一离合器30逐渐闭合，此过程中，始终有离合器结合，不会出现扭矩中断；第二离合器29完全打开、第一离合器30完全闭合后，换挡过程结束。此时第二离合器29处在打开状态，即第二离合器29、外输入轴31不传递动力，发动机扭矩经由第一离合器30传递到3挡从动齿轮9上。

其它挡位的相互切换与1挡换2挡过程类似，不再详述。

根据本发明实施例的九挡双离合变速器，在传统手动变速器的基础进行改进，从而以结构简单的平行轴式结构达到了结构复杂的旋转轴行星齿轮式自动变速器的效果，结构更加紧凑。因为最大限度地利用了手动变速器的资源，所以可以较大幅度的降低制造成本，使其成本低于AT、CVT等自动变速器。

通过绕行方式，借用其它挡位齿轮、过渡主动齿轮及过渡从动齿轮实现1、9挡传动，从而取消了1、9挡主、从动齿轮，以较少的齿轮获得更多的挡位传动，极大地缩短变速器轴向长度，减轻变速器重量，节约整车成本。在实现九挡双离合变速器时，外输入轴和内输入轴上一共只有六个主动齿轮，这样，使得本发明的九挡双离合变速器的外型尺寸与普通的六、七挡变速器的外型尺寸相差不大(甚至更小)，因而，有利于变速器的小型化，利于前横置前驱车辆的布置。

在与普通六、七挡变速器相同外型尺寸的前提下可设置九个挡位，从而使传动比范围变大，传动比分配更加合理，进而明显提高整车的动力性能和传动效率。本发明的九挡双离合变速器共有9个前进挡位，其速比范围较大，相对于传统六、七挡变速器来说其速比分配更加合理，可以使发动机有更多的几率工作在其最佳工作区间，提高整车动力性、经济性。

此外，倒挡传递借用第二输出轴作为惰轮轴，第二输出轴、过渡主动齿轮及过渡从动齿轮作为倒挡的传动部件，节省了一个专用的倒挡轴，增加齿轮重复利用，减重并节省成本。输入轴和两个输出轴的中心距可以设计得较小，结构更紧凑。倒挡传递路径简单，过渡主动齿轮及过渡从动齿轮为实现1、9挡所需的齿轮，因而，利用过渡主动齿轮及过渡从动齿轮换向，减少了齿轮啮合数量，传动更平稳，效率更高。

另外，本发明实施例还提供一种车辆，其包括上述实施例的九挡双离合变速器。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。