一种基于波速理论的路基压实特性在线监测方法

文档序号:1874434 发布日期:2021-11-23 浏览:22次 >En<

阅读说明:本技术 一种基于波速理论的路基压实特性在线监测方法 (Roadbed compaction characteristic on-line monitoring method based on wave velocity theory ) 是由 王雪菲 陈思德 李家乐 于 2021-08-30 设计创作,主要内容包括:本发明一种基于波速理论的路基压实特性在线监测方法,该方法包括下述内容:对待检测路段点位采用环刀法取样测量压实土体密度;测量待检测路段点位的横波、纵波和瑞利波波速;利用三种波速、压实土体密度与介质材料特性的相关关系,计算压实土体特性的相关参数,压实土体特性的相关参数包括泊松比、弹性模量、剪切模量,检测路基压实质量。本申请省去了实验室内的复杂试验过程,在现场即可完成实时监测,高效快捷,本发明能将测量结果上传数据管理系统,对路基压实特性进行在线监测。(The invention relates to a roadbed compaction characteristic on-line monitoring method based on a wave velocity theory, which comprises the following steps: sampling and measuring the density of the compacted soil body at the point position of the road section to be detected by adopting a cutting ring method; measuring the wave speed of transverse waves, longitudinal waves and Rayleigh waves of point positions of a road section to be detected; and calculating relevant parameters of the characteristics of the compacted soil body by utilizing the correlation among the three wave velocities, the density of the compacted soil body and the characteristics of the medium material, wherein the relevant parameters of the characteristics of the compacted soil body comprise Poisson&#39;s ratio, elastic modulus and shear modulus, and detecting the compaction quality of the roadbed. According to the method, a complex test process in a laboratory is omitted, real-time monitoring can be completed on site, the method is efficient and rapid, and the method can upload the measurement result to a data management system to perform online monitoring on the compaction characteristics of the roadbed.)

一种基于波速理论的路基压实特性在线监测方法

技术领域

本发明涉及一种基于波速理论的路基压实特性在线监测方法。

背景技术

填料和碾压质量是决定路基工程质量的主要因素,在填料确定的前提下,路基碾压后的压实特性成为工程质量的关键。在路基压实过程中,需要对路基的压实特性进行监测,依据施工规范要求检测压实质量是否符合要求,避免出现压实不足和过度压实的问题。

路基的压实质量可通过压实度来反映,目前大多通过测量干密度来反映压实质量,因此使用环刀法和灌砂法在压实后的路基上进行现场取点检测,取样需要带回实验室进行大量的密度量测,测量结果无法第一时间得出,具有延时性,在土样的运输过程中难免会出现包装不严,水分散失的情况,影响结果的精确性,并且使用灌砂法取样过程中需要对路基进行开挖,破坏路基的整体性,造成不可忽视的损害。

申请号为202010827216.0的中国专利公开一种基于剪切波波速的粗颗粒土路基填料压实质量检测方法,为了寻找路基压实度与剪切波速之间的关系,需要进行室内压实试验,需要制备与所述现场所使用的路基填料相同级配、相同含水率的路基填料试验土样;开展不同压实度下的所述路基填料试验土样的剪切波速测试,得到不同压实度所对应的路基填料试验土样的剪切波速值,面对不同的路基材料其室内试验需要制备不同的土样,前期准备工作耗时较长,对不同种类的填料不具有普适性。

为此,需要开发一种新的路基压实特性的监测方法,实现对路基压实质量精确、安全、高速快捷的监测,同时减少监测过程中对于路基的损坏。

发明内容

针对现有技术的不足,本发明拟解决的技术问题是,提供一种基于波速理论的路基压实特性在线监测方法,该监测方法通过对压实土体横波、纵波、瑞利波三种波波速的测量,根据横波、纵波、瑞利波与压实土体特性的相关参数之间的关系,对路基压实特性进行检测,进而反映出检测路段的压实特性。本申请省去了实验室内的复杂试验过程,在现场即可完成实时监测,高效快捷,本发明能将测量结果上传数据管理系统,对路基压实特性进行在线监测。

本发明解决所述技术问题的技术方案是:

一种基于波速理论的路基压实特性在线监测方法,该方法包括下述内容:

1)对待检测路段点位采用环刀法取样测量压实土体密度;

2)测量待检测路段点位的横波、纵波和瑞利波波速;

3)利用三种波速、压实土体密度与介质材料特性的相关关系,计算压实土体特性的相关参数,压实土体特性的相关参数包括泊松比、弹性模量、剪切模量,检测路基压实质量。

所述三种波速、压实土体密度与土体介质材料特性的相关关系为:

其中,VP—纵波速度,m/s;VS—横波速度,m/s;VR—瑞利波速度,m/s;ρ—波传播介质的密度,kg/m3;E—弹性模量,kPa;G—剪切模量,kPa;μ—泊松比。

在横波波速和纵波波速测量过程中,需要确定压实土体密度,具体过程是:在同深度用环刀取土,环刀体积V已知,只需测量环刀质量m1,和环刀加土体质量m2,即得出压实土体密度

对于瑞利波波速的测量,采用瞬态激振的方式,让铅球从指定高度落下,在点位区域内产生震动即可;

将测量得到的横波波速和瑞利波波速带入式(3)求得压实土体泊松比,将压实土体泊松比和测得的压实土体密度、纵波波速代入式(1)求得压实土体的弹性模量,将土体密度代入式(2)求得压实土体的剪切模量G;最后将测量数据上传至数据管理系统,完成压实后路基材料特性的可视化处理,进而反映出施工全断面的压实特性信息,依据施工规范监测路基压实质量是否符合要求,数据存储至大数据平台,指导施工进程,为质量追溯体系提供依据。

所述计算压实土体特性的相关参数的具体过程是:

测量横波波速和纵波波速,对于横波波速与纵波波速联立 计算出的泊松比为μ1;

测量横波波速和面波瑞利波波速,根据式(3)计算出的泊松比为μ2,

若μ1<μ2,则当前点位压实土体的泊松比为μ2,将μ2直接代入式(1)计算弹性模量E,再根据式计算剪切模量G;

若μ1>μ2,则当前点位压实土体的泊松比为μ1,将μ1带入式(1)计算弹性模量E,代入式(2)计算剪切模量G。

本发明基于波速理论的路基压实特性在线监测方法的具体过程是:

在实际压实施工过程中,在压实土体参数达到工程要求的情况下开始实时监测后续的压实特性参数;取样时将整个路基工程等距离分成多段,并由GPS系统确定每段的位置,每段记为一个点位,每段距离设置为15m-20m,每段每一次压实进行一次监测,在该段区域内任意位置用环刀法取样,并取该段路段中间区域进行三种波速的测试,以该测试结果代表该段距离的压实特性;

1)根据实际工程在压路机碾压达到工程要求后,采用环刀法在点位内取样,计算当前点位的压实土体密度ρ;

2)连接测量体波和面波波速的相关设备,面波收集试验中,使用的设备包括处理终端、动态数据采集仪、多个加速度传感器、铅球,多个加速度传感器沿同一直线等距分布在待测路段内,且多个加速度传感器均位于铅球振动的作用范围内,每个加速度传感器为一个测点;所有的加速度传感器均连接动态数据采集仪,动态数据采集仪与处理终端连接,调整获得稳定波形,采集到稳定波形后,让铅球从一高度落下,产生振动,每一个加速度传感器对应一个通道,各个通道能观察到波形明显变化;

体波中横波和纵波的波速测量采用弯曲元的方式进行测量,测量的波速视为是体波测点的横波、纵波波速,在进行现场试验过程中,体波中横波和纵波的收集取面波采集时任意相邻两个加速度传感器中间位置;在路基同深度插入探针,函数发生器启动,产生正弦波电信号经电荷放大器后传递到激发元,经过土体传播,接收元接收到相关电信号,示波器显示到清晰稳定波形;根据函数发生器所产生的正弦波电信号的不同,分别测量横波和纵波;

3)对每个点位进行三次重复试验,以重复试验的均值作为当前点位的测量结果;整个工程场地沿长度方向被均分为N段,每段单道压实区域采集一次,整个工程场地进行多点采集,由于对整个工程场地进行均分使其所取采集点遍布整个工程,避免采集点过于集中于某一个区域的问题,能尽量覆盖整个工程,整体采集量为N,在按照分段方式测量完成后需进行场地的随机采集,随机采样的采集点数量不少于整体采集量的10%;

4)计算波速,对于体波中的横波和纵波,从激发元到接收元的时间差分别为ts、tp,激发元和接收元之间的距离为L1,二者达到同一深度,根据函数发生器改变是横波还是纵波,则波速分别为VS=L1/ts、VP=L1/tp(单位:m/s);

计算面波瑞雷波波速,分别记录多个加速度传感器的加速度峰值到达时间tn,设加速度传感器的数量为n,相邻两个加速度传感器之间的直线距离为L2,则第一个加速度传感器和最后一个加速度传感器之间的距离为(n-1)L2,则波瑞利波波速

5)将步骤4)获得的三种波速、步骤1)获得的相应点位的压实土体密度带入权利要求2所述的相关关系中,获得当前点位及压实遍数下的压实土体地弹性模量、剪切模量、泊松比,

多点位不同压实遍数的测试能获得整个路基工程的压实特性。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

本发明监测方法可以使用环刀法直接测量压实土体密度,用来直接计算压实特性,不需要间接计算干密度,与现有依赖干密度测定压实特性的方法相比较,不再需要大量的取样和测量,只需采用简单的环刀取土,测量压实土体密度即可,减少了取样和大量的实验室量测工作,节省了大量时间,使整个测量过程变得高速快捷。与核子密度仪法相比,利用波速理论检测路基压实特性,技术要求降低,操作较安全,适用范围更广。同时减少了取样和测量过程中开挖孔洞对压实土体的损害。

本发明联合使用三种波速,在体波测量过程中,在同深度用环刀取土,环刀体积V已知,只需测量环刀质量m1,和环刀加土体质量m2,即可得出压实土体密度对于瑞利波波速的测量,采用瞬态激振的方法,让铅球从指定高度落下,产生震动即可,仪器简便,操作简单;利用三种波速与泊松比、弹性模量、剪切模量等压实特性相关参数的关系,将测量得到的剪切波速和瑞利波波速带入式可求得压实土体泊松比,将泊松比和测得的土体密度、纵波波速代入式求得压实土体的弹性模量,将土体密度代入式可以求得压实土体的剪切模量G;最后将测量上传至数据管理系统,完成压实后路基材料特性的可视化处理,进而反映出施工全断面的压实特性信息,依据施工规范监测路基压实质量是否符合要求,数据存储至大数据平台,指导施工进程,为质量追溯体系提供依据。

本发明监测方法避免了现存技术采用剪切波速进行土体压实度的监测中,直接寻找压实度与剪切波速的函数关系,而需要配合室内压实试验测定结果,且需要制备和现场情况相同的填料,并进行压实,带来的监测过程繁琐、数据量大的不足。本专利直接利用三种波速与所用压实土体的压实特性相关参数的关系式,在已知三种波速和密度的前提下能够直接获得当前点位的压实特性相关参数,且准确性高。本发明方法在路基压实特性监测过程中,极大地减少了工作量,避免大量的挖土取样和室内试验参数的量测;降低检测难度,检测仪器尽量轻便,方便携带,操作简单,检测过程高速快捷;多种方法相结合,相互比较,选取最佳泊松比,测量横波波速和纵波波速,根据关系式联立可以求得泊松比,测量出面波瑞利波波速和横波波速根据关系式可以求得泊松比。两方法都可求出泊松比,泊松比与含水量、孔隙比明显呈正相关,而与湿密度呈负相关。含水量越高、孔隙比越大,湿密度越小,泊松比则越大。对于两种方法计算出的泊松比,选取其中的较大值,可以相对保证施工的安全。检测过程中减少对路基的损坏,保证路基的整体性;快速出检测结果,保证施工的连续性,为下一步施工打好基础,不同种类填料的施工路段都可以使用本申请方法进行监测,无需结合复杂实验室试验,所需参数可以快速得出,保证了检测结果的时效性,检测结果实时传输到数据管理系统,实现可视化处理,能够反映出施工全断面的压实特性。

附图说明

图1:本发明基于波速理论的路基压实特性在线监测方法的流程示意图。

图2:本发明基于波速理论的路基压实特性在线监测方法中波速处理过程示意图。

图3:本发明基于波速理论的路基压实特性在线监测方法中体波横波、纵波波速采集设备连接示意图。

图4:本发明基于波速理论的路基压实特性在线监测方法中面波瑞利波波速采集设备安装示意图。

具体实施方式

本发明提出了一种基于波速理论的路基压实特性在线监测方法,在路基建设施工过程中,为路基压实质量的监测提供一种精确、安全、高速快捷的方法。

本申请中波速理论是指波的传播速度与介质特性有关。

本发明方法是利用波速理论求得路基土体的压实特性参数,对路基压实质量进行检测,利用横波、纵波、瑞利波波速与介质材料特性的相关关系,进行多种波速的测量,采用环刀法简单操作取样测量压实土体密度,通过相应关系式计算压实土体泊松比、弹性模量、剪切模量相关参数,检测路基压实质量。路基的压实特性通过对压实土体的弹性模量、剪切模量和泊松比来反映,在线监测通过将点测结果传输到数据管理系统,对施工全断面压实特性信息进行可视化处理。波的传播速度受介质特性影响,路基土在碾压中材料特性会发生变化,通过测量压实土体密度,压实土体中横波、纵波的传播速度和土体表面瑞利波的传播速度,通过波速与介质特性之间的相关关系求得碾压施工后土体的泊松比、剪切模量、弹性模量一系列材料特性参数,以实时反映压实施工质量,结合北斗定位系统,将点测压实特性信息实时传输到数据管理系统中,完成压实后路基材料特性的可视化处理,进而反映出施工全断面的压实特性信息,监测被压实土体压实质量是否满足施工规范要求,数据存储至大数据平台,指导施工进程,为质量追溯体系提供依据。

在波速测量过程中,对于振动的激发采用瞬态法,操作更加简便。对于体波中横波和纵波的波速测量采用弯曲元的方法,在路基同深度插入探针,函数发生器启动,产生正弦波电信号经电荷放大器后传递到激发元,经过压实土体传播,接收元接受相关电信号,电信号通过放大和数据处理,便可得到相应波速;对于面波瑞利波波速的测量,采用重物落在压实土体上,产生瞬态振动,加速度传感器采集电信号,得出相应的面波瑞利波波速,现场直接测量面波瑞利波波速,利用面波瑞利波波速和横波波速,带入相关关系中,能实时得出压实土体泊松比,进而得到压实土体的压实特性。三种波速测量出的结果相结合,能够获得整个路基土体的压实特性参数。

如图1所示,该方法主要分为三种波速数据采集、环刀取土测量压实土体密度,利用压实土体密度、横波波速、纵波波速、面波瑞利波波速与压实土体特性泊松比、剪切模量、弹性模量之间的关系式求压实土体特性参数,获得路基压实质量,数据传输管理,全断面压实信息可视化处理,依据施工规范决定下一步工作内容。

对于波速的采集,如图2所示,首先选取试验场地,连接波速采集设备和计算机,进行设备的调试。准备工作完成过后,对试验场地进行激振,不同波的激振方式不同,横波、纵波波速通过接收元接受,经过电荷放大器放大后,可在示波器上显示;面波可通过加速度传感器可以采集到相关电信号,在电信号处理软件中进行波的处理,求出相关波速。

本发明在实际压实施工过程中,可以在压实土体参数达到一定工程要求的情况下开始实时监测后续的压实特性参数。

1.根据实际工程在压路机碾压一定程度(可以先碾压几遍)过后,采用环刀法取样,计算压实土体密度ρ。取样时将整个路基工程等距离分成多段,并由GPS系统确定每段的位置,一般每段距离可以设置为15m-20m,每段进行一次监测,在该段区域内任意位置用环刀法取样,并取路段中间区域进行三种波速的测试,以该测试结果代表该段距离的压实特性。

2.连接测量体波和面波波速的相关设备,接通电源,调试设备,在体波收集试验中,使用的设备包括笔记本电脑、示波器、电荷放大器、函数发生器、激发元和接收元,激发元和接收元深入某段路段,激发元和接收元均连接电荷放大器,函数发生器的输出连接电荷发大器,电荷放大器连接示波器,示波器与笔记本电脑连接;电荷放大器用于放大电荷,使波形更明显;函数发生器用于产生某些特定的周期性时间函数波形信号;

函数发生器产生正弦波电信号,经电荷放大器处理后传输到到激发元,经过土体传播,接收元可以接收到相关电信号,示波器可以显示到清晰稳定波形;根据函数发生器所产生的正弦波电信号的不同,可以分别测量横波和纵波。

面波收集试验中,使用的设备包括笔记本电脑、动态数据采集仪、多个加速度传感器,铅球,多个加速度传感器沿同一直线等距分布在待测路段内,且多个加速度传感器均位于铅球振动的作用范围内,每个加速度传感器为一个测点,测点设置的数量多少与铅球下落的作用范围有关;所有的加速度传感器均连接动态数据采集仪,动态数据采集仪与笔记本电脑(处理终端)连接,调整获得稳定波形,采集到稳定波形后,让铅球从一高度落下,产生振动,各个通道(每一个加速度传感器算一个通道)可以观察到波形明显变化。上述体波和面波收集试验中所用电脑是可以是同一个。

处理终端内加载有与动态数据采集仪配套的DHDAS动态信号采集分析系统。

3.面波瑞雷波的采集,是测量的一段距离L2(通常取1~2m)的面波波速,将多个加速度传感器按规定距离放置在压实土体表面,将5kg铅球从指定高度(1.5m左右)落下,距离第一个测点1的水平距离为0.5m,相邻测点之间的水平距离L2=1-2m,三个测点在同一直线上。

4.对体波中横波、纵波波速的测量,采用弯曲元的方法,激发元与接收元之间距离很小,测量的波速可视为是体波测点的横波、纵波波速,在进行现场试验过程中,体波中横波和纵波的收集取面波采集时两个加速度传感器中间位置,在本实施例中面波收集试验设置三个加速度传感器,因此体波收集试验的测点位置可以取任意相邻两个加速度传感器之间的中间位置,启动各自所需的函数激发器,产生正弦波电信号,经过电荷放大器后传播到激发元,经过土体传播,接收元进行接受相关电信号,经过电荷放大器放大处理后,在示波器上可以清晰显示,通过计算机对波形进行保存。一次试验重复三次(三次重复试验中,采集点位置不动),整个工程场地沿长度方向被均分为多段,每段单道压实区域采集一次,整个工程场地进行多点采集,由于对整个工程场地进行均分使其所取采集点遍布整个工程,避免采集点过于集中于某一个区域的问题,能尽量覆盖整个工程,整个工程场地指的是整个路基工程,共分成N段,因此整体采集量为N,在按照分段方式测量完成后需进行场地的随机采集,避免结果的偶然性使结果更具有说服力,随机采样的采集点数量不少于整体采集量的10%。

5..计算波速,对于体波中的横波和纵波,从激发元到接收元的时间差分别为ts、tp,激发元和接收元之间的距离为L1,二者达到同一深度,根据函数发生器改变是横波还是纵波,则波速分别为VS=L1/ts、VP=L1/tp(单位:m/s),L1很小,10cm左右;

计算面波瑞雷波波速,分别记录多个加速度传感器的加速度峰值到达时间tn,设加速度传感器的数量为n,相邻两个加速度传感器之间的直线距离为L2,则第一个加速度传感器和最后一个加速度传感器之间的距离为(n-1)L2,则波瑞利波波速

本实施例中设置三个加速度传感器,三个加速度传感器的加速度峰值到达时间分别为t1,t2,t3,则面波瑞利波波速

5.三种波速、压实土体密度与土体介质材料特性的相关关系

将求得的面波波速和剪切波波速代入式可以得到压实土体的泊松比;泊松比和土体密度代入式可以求得压实土体的弹性模量;代入式可以求得压实土体的剪切模量。

式中:VP—纵波速度,m/s

VS—横波速度,m/s

VR—瑞利波速度,m/s

ρ—波传播介质的密度,kg/m3

E—弹性模量,kPa

G—剪切模量,kPa

μ—泊松比

将测量的波速及土体密度带入相关关系中,获得相应测量位置的压实土体的弹性模量、剪切模量、泊松比,多点的测试能获得整个路基工程的压实特性;

6:结合北斗定位系统,将点测路基压实特性信息(一段距离压实特性)实时传输到数据管理系统中,完成压实后路基材料特性的可视化处理,进而反映出施工全断面的压实特性信息,体波测量为深度方向,保持每次施工打入深度一样,面波为表面方向,能多角度的进行检测更加全面,且填料铺成之后,一层层压实,每层压实过程中均进行监测,实现整个断面的及时监测,因此能反映出施工全断面的压实特性信息;依据施工规范监测路基压实质量是否符合要求,数据存储至大数据平台,指导施工进程,为质量追溯体系提供依据。

本发明未述及之处适用于现有技术。

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