阅读说明：本技术 用于无人机网捕的伞网收纳包 (Umbrella net storage bag for unmanned aerial vehicle net capture ) 是由 马啸民 白鹤 侯彩玲 王文凯 于 2021-08-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于无人机网捕的伞网收纳包,包括伞包及封包叶片、网包；伞包包括圆环筒、圆底、伞绳兜；网包包括若干个相互独立的扇形单元,各扇形单元的外侧壁分别通过连接带与环形圆筒的外侧壁连接；收纳时,降落伞的伞衣位于伞包主体内、伞绳以“几”字叠放在各伞绳兜中,捕网的网面均分在各扇形单元的容纳空间内且网面中心与降落伞相连,扇形单元合拢,封包绳收口；工作时,捕网的网面带动各扇形单元分开且从各扇形单元中有序抽出,捕网展开并捕获无人机后,无人机撞网产生的冲击将封包绳剪断,降落伞从伞包中有序抽出,降落伞携带捕网及无人机降落。该收纳包确保了捕网能有序、可靠的展开并随降落伞降落。(The invention discloses an umbrella net containing bag for unmanned aerial vehicle net capture, which comprises an umbrella bag, package blades and a net bag; the umbrella bag comprises a circular cylinder, a round bottom and an umbrella rope pocket; the net bag comprises a plurality of mutually independent fan-shaped units, and the outer side wall of each fan-shaped unit is connected with the outer side wall of the annular cylinder through a connecting belt; when the parachute is stored, the canopy of the parachute is positioned in the parachute package main body, the parachute cords are stacked in the parachute cord pockets in a shape like a Chinese character 'ji', the net surface of the catching net is uniformly distributed in the accommodating space of each fan-shaped unit, the center of the net surface is connected with the parachute, the fan-shaped units are folded, and the closing ropes are closed; during operation, the net surface of catching the net drives each fan-shaped unit separately and takes out in order from each fan-shaped unit, catches the net and expandes and catch unmanned aerial vehicle back, and unmanned aerial vehicle hits the impact that the net produced and cuts off the package rope, and the parachute is taken out in order from the parachute bag, and the parachute carries catches net and unmanned aerial vehicle landing. The collecting bag ensures that the catching net can be orderly and reliably unfolded and can land along with the parachute.)

用于无人机网捕的伞网收纳包

技术领域

本发明属于无人机捕获领域，具体涉及一种用于无人机网捕的伞网收纳包。

背景技术

网捕是近些年发展起来的一种无损反黑飞拦截方式，网捕无人机可实现无附加损伤、便于取证追责。为了使捕网顺利网住无人机，需要捕网抛射展开，目前捕网工作时存在以下问题：1)抛射展开过程中，捕网容易缠绕，从而失效；2)捕网捕获黑飞无人机后需要随飞行载具一起移动，增加了载机的负担。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于无人机网捕的伞网收纳包，该收纳包确保了捕网能有序、可靠的展开，降落伞携带捕网及无人机降落。

本发明所采用的技术方案是：

一种用于无人机网捕的伞网收纳包，包括用于收纳降落伞的伞包、用于收纳捕网的网包、连接带、封包叶片；伞包包括圆环筒、圆底、轴向的且沿周向分布在圆环筒内壁上的伞绳兜，圆环筒和圆底组成一端开口、一端封闭的伞包主体；网包位于伞包主体开口端一侧，包括若干个相互独立的扇形单元，扇形单元内的容纳空间朝向远离伞包的一端开口，各扇形单元的外侧壁分别通过连接带与环形圆筒的外侧壁连接，扇形单元通过连接带向径内翻转时合拢成圆柱体、向径外翻转后分开；封包叶片为径向且沿周向分布在伞包主体开口端，各封包叶片末端的封包扣袢通过封包绳串联；收纳时，降落伞的伞衣位于伞包主体内、伞绳以“几”字叠放在各伞绳兜中，捕网的网面均分在各扇形单元的容纳空间内且网面中心与降落伞相连，扇形单元合拢，封包绳收口；工作时，捕网的网面带动各扇形单元分开且从各扇形单元中有序抽出，捕网展开并捕获无人机后，无人机撞网产生的冲击将封包绳剪断，降落伞从伞包中有序抽出，降落伞携带捕网及无人机降落。

进一步地，扇形单元内的容纳空间分隔为若干个轴向的小隔仓。

进一步地，封包绳通过打结的方式收口。

进一步地，捕网的网面为正六边形，网包采用六个扇形单元。

本发明的有益效果是：

该收纳包将降落伞和捕网各自独立收纳在伞包和网包中，避免了二者纠缠，降落伞的伞绳和伞衣通过伞绳兜分隔，避免了降落伞缠绕，网包能够在捕网展开时展开，避免了捕网钩挂，确保了捕网能有序、可靠的展开，捕网捕获黑飞无人机后，封包绳解锁，降落伞携带捕网及无人机降落，减少了飞行载具的负担。

附图说明

图1是本发明实施例中伞包的示意图。

图2是本发明实施例中用于无人机网捕的伞网收纳包的示意图。

图中：1-伞包；11-圆底；12-圆环筒；13-伞绳兜；2-扇形单元；21-小隔仓；3-封包叶片；31-封包绳；4-连接带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1和图2所示，一种用于无人机网捕的伞网收纳包，包括用于收纳降落伞的伞包1、用于收纳捕网的网包、连接带4、封包叶片3；伞包1包括圆环筒12、圆底11、轴向的且沿周向分布在圆环筒12内壁上的伞绳兜13，圆环筒12和圆底11组成一端开口、一端封闭的伞包主体；网包位于伞包主体开口端一侧，包括若干个相互独立的扇形单元2，扇形单元2内的容纳空间朝向远离伞包1的一端开口，各扇形单元1的外侧壁分别通过连接带4与环形圆筒12的外侧壁连接，扇形单元2通过连接带4向径内翻转时合拢成圆柱体、向径外翻转后分开；封包叶片3为径向且沿周向分布在伞包主体开口端，各封包叶片3末端的封包扣袢通过封包绳31串联；收纳时，降落伞的伞衣位于伞包主体内、伞绳以“几”字叠放在各伞绳兜13中，捕网的网面均分在各扇形单元1的容纳空间内且网面中心与降落伞相连，扇形单元2合拢，封包绳31收口；工作时，捕网的网面带动各扇形单元2分开且从各扇形单元2中有序抽出，捕网展开并捕获无人机后，无人机撞网产生的冲击将封包绳31剪断，降落伞从伞包1中有序抽出，降落伞携带捕网及无人机降落。

如图2所示，在本实施例中，扇形单元2内的容纳空间分隔为若干个轴向的小隔仓21，可以继续将捕网分隔，进一步避免纠缠。

在本实施例中，封包绳31通过打结的方式收口。

如图2所示，在本实施例中，捕网的网面为正六边形，网包采用六个扇形单元2。

该收纳包将降落伞和捕网各自独立收纳在伞包1和网包中，避免了二者纠缠，降落伞的伞绳和伞衣通过伞绳兜13分隔，避免了降落伞缠绕，网包能够在捕网展开时展开，避免了捕网钩挂，确保了捕网能有序、可靠的展开，捕网捕获黑飞无人机后，封包绳31解锁，降落伞携带捕网及无人机降落，减少了飞行载具的负担。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。