发明内容

为解决上述技术中存在的问题，本发明提供一种针对半流体和泥状物料具有良好投料功能的装置结构。

本发明提供的一种自动化投料装置，其包括加料容器和自动压料组件；

加料容器具有中空的圆柱容器，所述圆柱容器的顶部为开口结构，所述圆柱容器的底部具有进料底板，所述进料底板中心具有出料口；

自动压料组件具有水平驱动电机、水平驱动伞齿轮、竖直驱动伞齿轮、竖直转动丝杆、内升降块、外升降块，滑动套筒、横向连接杆、竖向连接杆和压制圆盘，所述自动控制器与所述水平驱动电机连接，所述水平驱动电机与所述水平驱动伞齿轮驱动连接，所述水平驱动伞齿轮啮合连接所述竖直驱动伞齿轮，所述竖直驱动伞齿轮设置在所述竖直转动丝杆的底部，所述竖直转动丝杆位于所述滑动套筒的内部，所述竖直转动丝杆上套设所述内升降块，所述滑动套筒上具有竖向导向槽孔，所述外升降块套设置在所述滑动套筒的外壁面，所述外升降块通过中间连接杆与所述内升降块连接，所述中间连接杆穿过所述竖向导向槽孔，所述外升降块还与所述横向连接杆、竖向连接杆和压制圆盘依次连接，所述压制圆盘可升降地设置在所述圆柱容器内。

上述方案的有益效果为：通过自动压料组件的工作，在驱动电机的作用下能够使得压制圆盘沿着圆柱容器的内壁进行上下移动，并且在向下进行移动的时候向圆柱容器内的物料提供压力，进而使得物料以更好的速率下降，避免在局部位置发生堵塞或者下料缓慢的问题。特别地，对于半流体状物料或者泥状物料具有非常好的投料功能，例如对于食品面条的挤出过程的投料，或者对于药物制品中的混合半流体状物料，通过这种压制圆盘的压制作用就能够明显改善投料的效果。

一个优选的方案是，所述竖向导向槽孔的顶部具有横向导向槽孔，所述横向导向槽孔与所述竖向导向槽孔的顶部连接；所述横向导向槽孔用于所述中间连接杆的导向滑动；所述竖向连接杆与所述压制圆盘之间设置有缓冲弹簧，所述压制圆盘连接在所述缓冲弹簧上，所述缓冲弹簧可收缩地套设在所述竖向连接杆上。在具体使用过程中，当压制圆盘移动至顶部位置的时候自动地转入到横向导向槽孔内进行移动，进而实现了压制圆盘由竖直移动转换为水平旋转运动，并且经过水平旋转的运动可以非常快速或者方便地从圆柱容器的顶部位置移开，这样就可以向圆柱容器内投入新的物料以备后续继续压制，并且这种通过竖直移动快速转换为水平旋转运动而使得压制圆盘脱离的方案也使得对于装置的清洗和维护变得更加容易。

一个优选的方案是，所述出料口下方设置有出料切换结构，所述出料切换结构具有切换气缸、驱动铰接板、带动钩体、旋转柱体、旋转盘，所述旋转柱体具有多个卡合斜面槽，所述切换气缸的伸缩杆与所述驱动铰接板连接，所述驱动铰接板的下方与所述带动钩体连接，所述带动钩体可卡合地与所述卡合斜面槽连接，所述旋转柱体的底部连接所述旋转盘，所述旋转盘的外边缘具有多个出料切换盘，所述出料切换盘上具有多个不同类型的出料孔；所述出料口的底部具有流出管道，所述流出管道与所述出料切换盘配合。在具体使用的过程中，通过不同类型的出料孔，一方面可以改善出料的速率，当需要降低速率的时候则给予出料口较小的细孔，而当需要增加速率的时候则给予出料口较大的通孔，并且这种切换过程非常简洁高效。另一方面，通过这种结构还可以选择出料的形状，特别是在面制品的制造过程中，通过旋转盘的旋转切换过程，就可以使得不同类型的出料孔与流出管道对应，这样就可以根据不同类型的出料孔而得到不同类型的投料形状，例如得到圆柱形状或者扁的矩形形状。

一个优选的方案是，还包括投料区域扩大组件，所述投料区域扩大组件具有支撑柱、圆环框体、连接杆组、驱动结构，所述连接杆组具有铰接连接的驱动柄和带动柄，所述带动柄的内端连接在所述圆柱容器的外壁上，所述连接杆组为多组，每个连接杆组的外端均与一组所述支撑柱连接，所述支撑柱具有固定外柱和转动内柱，所述转动内柱与所述驱动柄连接，所述驱动柄与所述驱动结构连接；所述驱动结构包括连接的带动电机和转动皮带，所述转动皮带与所述转动内柱连接。通过这种结构的设置，其对于物料的投入覆盖面积得到了明显的增加，并且对于下方的较大的反应区域或者加工区域而言，通过这种结构就可以实现对于不同位置的均匀投料，避免集中在某个位置的投料方式造成反应效果不良的问题，再者这种结构的稳定性非常好，具有一个主动驱动的连接杆组，而另外两个连接杆组起到从动和支撑作用，对于整个投料装置的带动和稳定性提供了良好保障。

本发明提供的自动化投料装置的工作方法，其包括下面的步骤:

S1：在圆柱容器内加入待加入的物料，物料为半流体状或者泥状；

S2：物料逐渐地在重力作用下沿着出料口向下流动，同时，通过自动压料组件进行提供动力，所述水平驱动电机提供动力，相应使得所述水平驱动伞齿轮转动，动力相应传送到竖直驱动伞齿轮和竖直转动丝杆上，竖直转动丝杆工作的时候则带动内升降块进行升降运动，进而通过中间连接杆和外升降块进行升降运动，中间连接杆则沿着竖向导向槽孔进行竖直方向上的运动，在这个过程中相应通过横向连接杆和竖向连接杆而带动压制圆盘在圆柱容器内进行升降运动，进而起到压制作用，以通过这种压制作用产生的压力而把圆柱容器内的物料按照特定的速率压制向下，而从出料口逐渐地排出。

一个优选的方案是，所述竖向导向槽孔的顶部具有横向导向槽孔，所述横向导向槽孔与所述竖向导向槽孔的顶部连接；所述横向导向槽孔用于所述中间连接杆的导向滑动；所述竖向连接杆与所述压制圆盘之间设置有缓冲弹簧，所述压制圆盘连接在所述缓冲弹簧上，所述缓冲弹簧可收缩地套设在所述竖向连接杆上；

该工作方法包括下面的步骤：当所述内升降块带动所述中间连接杆沿着所述竖向导向槽孔进行升降运动的时候，当达到横向导向槽孔的位置的时候由于失去限位作用，而会使得中间连接杆顺势进入到横向导向槽孔内，相应地使得竖向连接杆带动压制圆盘进行旋转运动，并且这个时候压制圆盘也位于圆柱容器的上部位置，然后当压制圆盘旋转运动离开圆柱容器之后，则能够自由地向圆柱容器内加入新的物料。

一个优选的方案是，所述出料口下方设置有出料切换结构，所述出料切换结构具有切换气缸、驱动铰接板、带动钩体、旋转柱体、旋转盘，所述旋转柱体具有多个卡合斜面槽，所述切换气缸的伸缩杆与所述驱动铰接板连接，所述驱动铰接板的下方与所述带动钩体连接，所述带动钩体可卡合地与所述卡合斜面槽连接，所述旋转柱体的底部连接所述旋转盘，所述旋转盘的外边缘具有多个出料切换盘，所述出料切换盘上具有多个不同类型的出料孔；所述出料口的底部具有流出管道，所述流出管道与所述出料切换盘配合；

该工作方法包括下面的步骤：

所述出料切换盘与流出管道配合连接，当物料从流出管道流出之后则在克服一定压力之后则从不同类型的出料孔内排出而继续向下移动；

当需要对于不同类型的出料孔进行切换的时候，则只需要完成对于出料切换盘的位置切换即可，通过切换气缸带动驱动铰接板进行往复运动，相应地使得带动钩体进行往复运动，带动钩体进行往复运动的时候则相应地带动旋转柱体上的卡合斜面槽进行卡合固定，即当所述切换气缸的伸缩杆延长的时候，则带动所述驱动铰接板和带动钩体沿着旋转柱体进行移动，而当移动至极限位置的时候带动钩体卡合住所述卡合斜面槽，然后当切换气缸的伸缩杆缩短的时候，则带动所述驱动铰接板和带动钩体反向运动，并且带动钩体钩住卡合斜面槽进行反向运动，同时实现对于出料切换盘的位置切换。

一个优选的方案是，还包括投料区域扩大组件，所述投料区域扩大组件具有支撑柱、圆环框体、连接杆组、驱动结构，所述连接杆组具有铰接连接的驱动柄和带动柄，所述带动柄的内端连接在所述圆柱容器的外壁上，所述连接杆组为多组，每个连接杆组的外端均与一组所述支撑柱连接，所述支撑柱具有固定外柱和转动内柱，所述转动内柱与所述驱动柄连接，所述驱动柄与所述驱动结构连接；所述驱动结构包括连接的带动电机和转动皮带，所述转动皮带与所述转动内柱连接；

通过带动电机提供的动力，相应使得转动皮带带动转动内柱进行转动，转

动内柱进行转动的时候则会使得驱动柄进行运动，驱动柄则会使得带动柄进行位置移动，进而会使得内部位置的圆柱容器进行位置移动，进而使得圆柱容器能够在圆环框体内实现位置的调节作用，进而把圆柱容器内的物料在更大的范围内从下方的圆环框体内流出。