具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如图1所示，自动化无动力制胶运输线，包括料斗31、RGV小车7及依次设置的注胶机构、输送线、夹抱机构4和翻转机构5，料斗31在注胶机构处完成注胶后沿输送线滑移，具体地，注胶机构上设置注胶输送带11，注胶输送带11向靠近输送线的方向传送，注胶输送带11上方设置注胶口13，注胶机构上设置注胶称重器。硅胶原液通过注胶口13注入料斗31中，注胶称重器测得料斗31中的硅胶原液达到额定重量后，注胶输送带11带动料斗31向前滑移至离开注胶口13的位置处，注胶口13输出的硅胶原液继续输入后续的空料斗31。优选地，如图3所示，料斗31侧壁顶部设置向下倾斜的防漏连接板33，防漏连接板33末端搭接在相邻的下游的料斗31边沿，料斗31相对侧的侧壁顶部设置与防漏连接板33位置及形状对应的凹槽，从而在切换料斗31时能够保证硅胶原液不会洒出，而是沿防漏连接板33流入后续的料斗31中。移动至输送线上的料斗31为多个，且相互接触设置，能够避免相邻料斗31相互碰撞甚至造成其中的物料洒出。优选地，料斗31侧壁外侧四周设置防撞隔板32，防撞隔板32采用硅橡胶支撑，缓冲性好且耐腐蚀，相邻料斗31的防撞隔板32相接触，以吸收料斗31碰撞时产生的撞击影响。

输送线沿远离注胶机构的方向向下倾斜设置，从而使料斗31在输送线上通过重力作用自动沿其移动，省略了动力装置，有效降低成本。优选地，输送线采用且不限于辊筒输送线22或导轨，还包括能够实现推移料斗31的其他传送装置结构。料斗31底部为平面，能够沿滚筒运输线22滑移。输送线的倾斜角度根据输送线长度、硅胶原料冷却时间等因素进行调节，使料斗31内的硅胶原液在输送线上移动同时完成老化，优选在1°至10°范围内调整。输送线可包括倾斜段和水平段，倾斜段为料斗31的移动提供动力，水平段对料斗31起到缓冲作用，降低料斗31的移动速度，同时由于输送线上满布相互接触的料斗31，不会发生料斗31停滞在水平段的问题。优选地，如图4所示，辊筒输送线22末端设置阻尼装置23，进一步增加辊筒输送线22的阻尼作用，防止料斗31在辊筒输送线22末端移动速度过大，难以控制料斗31的移动位置。

输送带各位置处设置一个或多个检测装置，用以检测输送带上料斗31的移送状态并进行即时反馈。

输送线末端设置用于稳定并移送料斗31的夹抱机构4，如图4所示，夹抱机构4包括支撑架41、滑移导轨42及夹臂43，支撑架41固定设置在输送线末端外部，滑移导轨42固定设置在支撑架41上，并与输送线的输送方向平行设置，夹臂43可滑移地设置在滑移导轨42上，并能够相对料斗31进行向内夹持，料斗31侧壁上设置与夹臂43对应的夹抱卡块35，夹臂43与夹抱卡块35卡接后，对料斗31进行稳固夹持。通过夹臂43的作用稳定料斗31的位置和移动速度，并带动料斗31继续移动至RGV小车8上。优选地，滑移导轨42上平行设置2组夹臂43，每组夹臂43的数量为2对，每组夹臂43分别夹持一个料斗31，在后的1组夹臂43对后方的料斗31进行扶稳和固定，防止对在前的料斗31造成挤压和推挤，保证对在前的料斗31进行稳定控制。

RGV小车7设置在夹抱机构4与翻转机构5之间，并借助RGV小车7上的输送装置将料斗31由夹抱机构4移送至翻转机构5，翻转机构5与料斗31卡接并带动料斗31翻转，翻转角度大于90°。具体地，如图5所示，翻转机构5包括翻转支撑架51、翻转滑移台52、翻转架53及翻转驱动电机54，翻转架53为U型，且开口朝向输送带方向，翻转架53侧壁上设置翻转卡扣55，翻转卡扣55呈倒“凹”字型，料斗31侧壁设置与翻转卡扣55适配的翻转卡块36，翻转卡块36呈“凸”字型，翻转滑移台52与其上方的翻转架53固定连接，翻转滑移台52上设置沿水平方向滑移的输送带，输送带的移动方向与输送线的移动方向平行；翻转驱动电机54水平安装在翻转支撑架51上，且驱动端与翻转架53侧壁连接。翻转滑移台52采用输送带或其他可移送物料的结构，RGV小车8将料斗31移送至翻转滑移台52上后，由翻转滑移台52带动料斗31移动到预定位置，使翻转卡扣55与翻转卡块36卡接，翻转驱动电机54动作，驱动翻转架53及翻转滑移台52带动料斗31向远离输送线的方向旋转，将料斗31内已经老化的硅胶倒出到下一步工序，再将料斗31反方向旋转至原位置。优选地，料斗31的翻转角度为135°，保证硅胶能完全倒出。料斗31内设置栅格板34，从而在倒出的同时即可完成对硅胶的初步破碎和分块，降低后续工作难度和工作量。

运输线还包括由翻转机构5连接至注胶机构的回流线63，如图6所示，回流线63同样采用辊筒输送线结构，并与输送线平行设置，回流线63起始端至末端高度逐渐下降，从而使料斗31能够在无驱动设备的条件下根据重力作用滑移。空料斗由RGV小车7从翻转机构5处运输至回流线63起始端，借助小车的顶升和移送功能，将料斗31运送至回流线63上，使料斗31沿回流线63移动至注胶机构处，进行循环使用。

优选地，运输线还包括承载RGV小车7的第一横轨61和第二横轨62，如图6及图7所示，所述第一横轨61连接回流线63的末端与注胶机构，第二横轨62连接输送线与回流线63起始端，翻转机构5设置在第二横轨62一侧。输送线的数量可以为多条，使RGV小车7通过在第一横轨61和第二横轨62移动即可配套多条输送线使用，提高RGV小车7的利用率。

实施例2

如图2所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，输送线2采用导轨结构，料斗31底部设置滚轮37，通过滚轮37与输送线2的配合完成料斗31的移动为便于料斗31底部的轴承进行更换，料斗31底部的滚轮安装轴的端部铰接轴承卡扣38，如图8所示。将轴承卡扣38转动至与安装轴共线的状态，能够进行滚轮37及轴承的更换，将轴承卡扣38转动至与安装轴垂直的状态，即可完成对滚轮37及轴承的固定作用。本实施例中，回流线63由RGV小车7与导轨组成，由RGV小车7将翻转倒料完成的空料斗运送至注胶机构处。

需要说明的是，上述实施例中的RGV小车也可以采用其他具有传送、顶升功能的移动设备替代，夹抱机构可以采用其他能够完成夹持和移送的机构替代，本发明也可以用于其他物料的移送和加工。

上面以举例方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述具体实施例，凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。