具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施例一：

如图1-7所示，一种钢丝绳加工清洗一体化设备，包括工作台1，控制台2和L型支撑架3，工作台1顶面一侧与L型支撑架3底端焊接，工作台1顶面远离L型支撑架3的一侧设有清洗装置4，工作台1顶面中心位置设有拉丝装置6，拉丝装置6之间设有检测装置8，拉丝装置6两侧均设有切割装置7，工作台1顶面靠近L型支撑架3的一侧设有夹持装置9，L型支撑架3靠近夹持装置9的一侧设有收卷装置10，采用工作台1表面通过清洗装置4对钢丝表面进行喷丸装置5清洗，清洗后的钢丝通过出料孔409进入拉丝装置6进行拉丝处理，切割装置7可对拉丝前的钢丝进行切割进行定长的钢丝拉伸，同时切割装置7可对拉丝后的钢丝进行定长分割和质量不合格处的切割，检测装置8进行边拉丝边检测，有效保证钢丝加工的质量，通过收卷装置10进行拉丝后钢丝的进行收卷，对钢丝加工收卷一体化进行，便于加工生产使用，工作台1顶面的清洗装置4正面设有控制台2，且控制台2底面与工作台1顶面栓接，控制台2与清洗装置4，拉丝装置6，切割装置7，检测装置8，夹持装置9和收卷装置10均电性连接，控制台2进行各个设备之间总体控制，使各个设备之间相互联系控制进行整体运转。

拉丝装置6包括拉丝液压缸601和限位座602，拉丝装置6沿L型支撑架3顶面与工作台1顶面之间间距的水平中线对称分布，拉丝装置6沿工作台1正面水平方向直线均匀阵列，一侧拉丝液压缸601顶面与L型支撑架3顶面固定，另一侧拉丝液压缸601与工作台1顶面固定，拉丝液压缸601活动端固定设有限位座602，限位座602远离拉丝液压缸601的一端开设有限位弧槽603，限位座602一侧靠近限位弧槽603处设有距离传感器604，通过距离传感器604进行相邻竖直方向的限位座602之间间距的调整，便于对钢丝尺寸进行精准控制，距离传感器604与拉丝液压缸601电性连接，采用工作台1表面设置多个拉丝装置6，通过拉丝液压缸601的收缩，调节相邻竖直方向之间的限位座602之间间距进行调整，对清洗装置4清洗后的钢丝进行夹持限位，对钢丝端部先进行圆台型拉丝后进行定尺寸拉丝，便于钢丝的拉丝加工，避免传统的钢丝端部切削的加工复杂的问题，便于对钢丝的定尺寸加工，增加钢丝加工的适配性，钢丝经过清洗装置4进行表面清洗后，拉丝液压缸601均与控制台2电性连接，相邻拉丝液压缸601均电性连接，相邻拉丝液压缸601均独立受控制台2控制，限位弧槽603正面横截面为斜面，且限位弧槽603正面截面与水平线的倾角为5度，通过斜面设置，更易与形成的拉丝装置6的梯度进行适配，便于对钢丝表面的夹持，通过最靠近清洗装置4的一侧的拉丝装置6的相邻竖直方向的限位座602之间距离与为拉伸的钢丝的尺寸进行适配，拉丝装置6的限位座602自清洗装置4至收卷装置依次进行靠近，使相邻拉丝装置6之间形成递减梯度，最靠近清洗装置4的一侧拉丝装置6进行钢丝端部的夹持，工作台1底部进行拉丝所需环境温湿度的控制，通过控制台2调整拉丝环境参数，夹持装置9对钢丝另一端进行夹持，随夹持的拉伸，拉丝装置6依次进行与钢丝的相抵，形成尺寸递减梯度，直至梯度形成至目标尺寸距离，目标尺寸后的拉丝装置6与目标位置的拉丝装置6距离相同，形成相同的竖直间距后进行均匀拉伸，即拉丝装置6之间先形成锥形梯度后在形成平行尺寸，进行钢丝的拉伸，通过目标拉丝装置6之间的尺寸调整进行钢丝的拉伸，工作台1正面水平方向相邻拉丝装置6之间设有检测装置8，检测装置8包括识别标记探头801，识别标记探头801与L型支撑架3顶面固定，限位座602远离距离传感器604的一侧设有显微贴片802，且显微贴片802与距离传感器604位于同一水平面，显微贴片802与识别标记探头801电性连接，采用拉丝装置6之间穿插检测装置8，通过拉丝装置6的限位座602在于钢丝表面相抵通过夹持装置9进行拉丝时，通过显微贴片802对钢丝拉伸时表面的裂纹进行检测，检测后的结果反馈至识别标记探头801，识别标记探头801进行表面裂纹位置的标记，便于对钢丝表面裂纹的检测，及时调整拉丝参数，进行钢丝拉丝质量的控制，提高钢丝加工拉丝的质量，检测装置8可配合拉丝装置6进行边拉丝边检测，对检测出裂纹处进行标记，便于后期的切除，同时可通过拉丝装置6进行预备拉丝，通过控制台2进行拉丝环境参数的调整，取一段定长的钢丝进行预拉丝处理，检测该参数下拉丝时，钢丝表面裂纹的出现次数，从而进行该参数下拉丝裂纹率的的计算，从而通过控制台2进行对应参数的调整，从而进行拉丝时裂纹率的降低与消除，调整钢丝拉伸参数在钢丝不出现裂纹下，进行钢丝的拉伸。

清洗装置4包括清洗腔402和支撑座401，清洗腔402内部底面一侧固定设有Y支撑托404，清洗腔402靠近支撑筒405的一侧中心位置设有出料导盘410，且出料导盘410边缘与清洗腔402活动连接，出料导盘410靠近清洗腔402内部的侧面固定设有支撑筒405，且支撑筒405与出料导盘410侧面中心位置垂直，Y支撑托404顶面水平方向设有旋转电机406，旋转电机406的输出轴端部设有绕线辊轮407，且绕线辊轮407端部通过联轴器与旋转电机406输出端固定，绕线辊轮407远离旋转电机406的一端外部表面与支撑筒405内壁相抵，出料导盘410表面贯穿开设有出料孔409，且出料孔409位于支撑筒405底部，支撑筒405外壁底面固定设有夹持座408，绕线辊轮407表面进行未拉丝的钢丝的缠绕分布，通过绕线辊轮407端部的旋转电机406进行旋转进行未加工钢丝的绕线，绕线后的绕线辊轮407两端放置在Y支撑托404和支撑筒405顶面进行支撑，绕线辊轴插入支撑筒405内部，支撑筒405对绕线辊轮407表面进行4/5的包围限位，靠近支撑筒405一端的绕线辊轴表面的钢丝一端穿过夹持座408，通过出料孔409进行伸出，进行绕线辊轴的固定，旋转电机406运转带动绕线辊轴旋转，由于支撑筒405对绕线辊轴的限位，使绕线辊轴旋转时，支撑筒405进行同步旋转，出料导盘410在清洗腔402侧面进行旋转，通过喷丸装置5进行绕线辊轴表面的钢丝清洗，清洗腔402内部设有喷丸装置5，清洗腔402顶面设有密封盖板403，且密封盖板403边缘与清洗腔402顶面一侧铰接，清洗腔402底部两侧与支撑座401顶面固定，支撑座401底面与工作台1顶面焊接，喷丸装置5包括储物腔501和密封阀502，储物腔501顶面与密封盖板403内部顶面固定，储物腔501底面设有密封阀502，储物腔501侧面设有进料门503，密封盖板403顶面设有四组喷丸装置5，喷丸装置5均与控制台2电性连接，喷丸装置5的储物腔501内部设有喷丸器，通过打开密封阀502，将丸粒击打在钢线表面上，由于丸粒在喷出后可利用反弹力反复击打钢丝表面2-3次，在清洗腔402内呈密集状分布，进行绕线辊轴表面钢丝的表面清理，清理后的钢丝通过夹持座408的打开，旋转电机406往钢丝松开的方向缓慢旋转，通过夹持装置9进行钢丝端部的夹持，根据清洗装置4的出料孔409进行拉丝装置6和夹持装置9的竖直方向位置调整，保证夹持装置9夹持钢丝时，与钢丝之间的连线保持水平。

夹持装置9包括第二XY轴向平台901，第二XY轴向平台901竖直方向的输出轴与L型支撑架3侧面固定，第二XY轴向平台901水平方向的输出轴端部设有连接座903，且连接座903与第二XY轴向平台901的输出轴轴接，连接座903远离第二XY轴向平台901的一端设有机械手902，且机械手902端部与连接座903铰接，第二XY轴向平台901的水平方向的输出轴位于工作台1正面竖直方向相邻拉丝装置6之间，第二XY轴向平台901带动机械手902进行位置调整，机械手902受控制台2控制进行钢丝的夹持拉伸，通过连接座903调整机械手902夹持的方向，保障对钢丝表面的稳定夹持，第二XY轴向平台901与机械手902连接的输出轴始终保持在L型支撑架3和工作台1顶面之间竖直距离的水平中线上，便于对钢丝的稳定夹持，进行钢丝的拉伸工作，切割装置7包括切割液压缸701和切割刀头702，切割装置7沿工作台1顶面和L型支撑架3顶面的水平中线对称，一侧切割液压缸701与L型支撑座401顶面固定，另一侧切割液压缸701与工作台1顶面固定，切割液压缸701的活动轴与切割刀头702顶面固定，切割液压缸701缸伸长，驱动切割刀头702对钢材表面上下两侧进行同时切割，切割装置7可对拉丝后的钢丝进行定长分割和质量不合格处的切割，检测装置8进行边拉丝边检测，有效保证钢丝加工的质量，L型支撑架3顶面远离拉丝装置6的一侧开设有放置腔14，收卷装置10包括第一XY轴向平台1001，放置腔14侧面均开设有直线滑槽1003，第一XY轴向平台1001的水平方向的输出轴位于直线滑槽1003内部，第一XY轴向平台1001的竖直方向的输出轴端部固定设有收卷电机1004，收卷电机1004的输出轴固定设有收卷辊轴1002，夹持装置9夹持拉丝后的钢丝至收卷装置10表面，收卷电机1004驱动收卷辊轴1002旋转，带动收卷辊轴1002旋转进行钢丝的收卷，通过第一XY轴向平台1001进行收卷辊轴1002的上下和左右调整，使钢丝收卷更均匀和钢丝端部的压紧，夹持装置9在钢丝端部进行压紧后松开夹持，使收卷装置10进行钢丝表面的缠绕收卷，工作台1顶面远离清洗装置4的一侧开设有回收槽11，且回收槽11靠近底面处贯穿工作台1背面，回收槽11两侧之间固定设有连接斜板12，回收槽11底面靠近工作台1背面处开设有出料槽13，且出料槽13为盲槽，回收槽11进行检测装置8检测不合格的钢丝切断后的放置，切断后的钢丝掉落至回收槽11内部，沿连接斜板12流通至回收槽11底部，回收槽11底面为斜面，沿斜面流出，通过出料槽13进行钢丝的限位收集，放置钢丝直接滑出回收槽11，进行废弃钢丝的收集，便于整理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。