具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1-图10所示，一种鞋靴制品自动去胶丝装置，包括底板1，所述底板1的顶面对称固定有第一支撑架2，所述第一支撑架2之间安装有第一输送带3，所述第一输送带3包括第一橡胶皮带3-1、驱动滚筒3-2、改向滚筒3-3和多个第一托辊3-4，所述驱动滚筒3-2和改向滚筒3-3位于两端，驱动滚筒3-2和改向滚筒3-3之间均匀排列设置有第一托辊3-4，所述驱动滚筒3-2、改向滚筒3-3和第一托辊3-4的两端分别与两第一支撑架2的内侧面转动连接，所述驱动滚筒3-2、改向滚筒3-3和第一托辊3-4的外部安装有与其相匹配的第一橡胶皮带3-1，所述第一支撑架2的侧面固定安装有第一电机4，第一电机4的驱动端穿过第一支撑架2并且与其转动连接，所述第一电机4的驱动端与驱动滚筒3-2固定连接，所述第一支撑架2的顶面中部均固定有固定板63，所述固定板63的顶面中部均固定有第一滑轨5，所述第一滑轨5上均滑动设有与其相匹配的第一滑块6，所述第一滑块6的侧面均螺纹连接有锁紧螺栓7，所述第一滑块6的顶面均固定安装有气缸8，所述气缸8的活塞端均倾斜固定有导向板9，所述底板1的顶面中部固定有第二支撑架11，所述第二支撑架11的顶面固定有支撑横板12，所述支撑横板12的顶面对称固定有第一支撑竖板13，所述第一支撑竖板13之间安装有第二输送带14，所述第二输送带14包括第二橡胶皮带14-1和多个第二托辊14-2，第二托辊14-2均匀排列设置且外部套有与其相匹配的第二橡胶皮带14-1，所述第二支撑架11的两侧面中部分别固定有多个第二滑轨15，所述第二滑轨15上均滑动设有与其相匹配的第二滑块16，所述第二滑块16的顶面均固定有齿条17，所述第二滑轨15的上方均设有第二电机18和第一固定块20，第一固定块20的顶面均与支撑横板12的底面相固定，第二电机18均安装在支撑横板12的底面，所述第二电机18的驱动轴固定连接有第一转轴19，所述第一转轴19的另一端通过第一法兰轴承21与第一固定块20固定连接，第一转轴19与第一法兰轴承21过盈配合，所述第一转轴19上安装有齿轮22，齿轮22与齿条17之间相互啮合，所述第二滑轨15上均滑动设有与其相匹配的第三滑块23，所述齿条17的端面均固定有第二固定块24，第二固定块24的底面与第三滑块23的顶面相固定。所述第一支撑竖板13的侧面分别向下倾斜固定有导料板25，所述导料板25的下边缘处分别均匀设有多个条形开口25-1，所述第二固定块24的顶面均固定有第二支撑竖板26，第二支撑竖板26从与之相对应的条形开口25-1穿出，所述第二支撑竖板26的内侧面分别均匀固定有多个第一套筒27，所述第一套筒27内均滑动设有与其相匹配的第一滑杆28，所述第一套筒27内设有第一弹簧29，第一弹簧29的一端与第一滑杆28相固定，第一弹簧29的另一端与第二支撑竖板26相固定，所述第一滑杆28的端部均固定有刮板30，所述第二固定块24的顶面均固定有齿轮箱31，齿轮箱31从与之相对应的条形开口25-1穿出，所述齿轮箱31的内部从下至上依次通过第二法兰轴承34固定安装有第二转轴32和第三转轴33，第二转轴32和第三转轴33与第二法兰轴承34之间过盈配合，所述齿轮箱31的侧面固定安装有第三电机37，第三电机37的驱动端伸入齿轮箱31内并与第二转轴32固定连接，所述齿轮箱31内最上方的第三转轴33的两端分别从齿轮箱31的两侧壁穿出，所述第三转轴33的两端分别固定有毛刷辊38，所述第二转轴32上安装有驱动齿轮35，所述第三转轴33均上安装有从动齿轮36，从动齿轮36之间相互啮合，最下方的从动齿轮36与驱动齿轮35之间相互啮合，所述第二支撑架11的两侧面分别设有收屑箱58，所述收屑箱58的顶面分别固定有第三支撑竖板39，所述第三支撑竖板39的顶面均向上倾斜固定有齿耙40，所述底板1的顶面对称固定有U形支撑架41，所述U形支撑架41的顶面中部均固定有电动伸缩杆42，所述电动伸缩杆42的顶面分别固定有第四支撑竖板43，所述U形支撑架41的顶面分别均匀固定有多个支撑部件44，所述支撑部件44包括第二套筒44-1和第二滑杆44-2，第二套筒44-1的底面均与U形支撑架41的顶面焊接固定，所述第二套筒44-1与第二滑杆44-2滑动连接，第二滑杆44-2的顶面与第四支撑竖板43的底面焊接固定，所述第四支撑竖板43之间通过第三法兰轴承45固定有第四转轴46和三个第五转轴47，所述第四转轴46的中部安装有主动链轮48，所述第五转轴47的中部均安装有从动链轮49，所述第四转轴46和第五转轴47与第二法兰轴承34之间过盈配合，所述主动链轮48和从动链轮49外部安装有与其相匹配的链条51，所述第四支撑竖板43的侧面固定安装有第四电机50，所述第四电机50的驱动端穿过第四支撑竖板43与第四转轴46固定连接，所述链条51上均匀固定有多个压块52，所述压块52包括第三固定块53、方形筒体54、方形滑杆55、第二弹簧56和橡胶块57，所述第三固定块53与链条51之间通过焊接固定，所述第三固定块53的底面固定有方形筒体54，所述方形筒体54内滑动设有与其相匹配的方形滑杆55，所述方形滑杆55的顶面与方形筒体54的内壁之间固定有第二弹簧56，所述方形滑杆55的底面固定有橡胶块57，所述底板1的顶面设有收料箱62。所述气缸8为单作用气缸，所述导向板9的内侧面均粘贴固定有与其相匹配的橡胶层10，所述第二电机18与第一转轴19之间通过联轴器连接，所述第一法兰轴承21通过多个螺栓与第一固定块20相固定，所述第一弹簧29和第二弹簧56均为压缩弹簧，所述第二法兰轴承34通过多个螺栓与齿轮箱31的内壁相固定，所述收屑箱58通过多个螺栓与底板1相固定，所述收屑箱58的侧面均铰接有箱门59，所述箱门59的侧面固定有U形把手60，所述第三法兰轴承45通过多个螺栓与第四支撑竖板43相固定。所述条形开口25-1的数量与第二滑轨15的数量相同且每个条形开口25-1的均位于其相对应的第二滑轨15正上方，所述第三电机37的驱动端与齿轮箱31的连接处为旋转连接，所述第三转轴33的两端与齿轮箱31的连接处为旋转连接，所述齿耙40的尖端与毛刷辊38的刷毛相接触，所述第四电机50的驱动端与第四支撑竖板43的连接处为旋转连接。所述第一滑轨5与第一支撑架2垂直设置，所述第一输送带3和第二输送带14的顶面位于同一水平面，所述两气缸8对称设置，所述导向板9之间呈“八”字形设置，所述两U形支撑架41分别位于第二支撑架11的两侧，所述第四转轴46与第五转轴47之间呈倒梯形设置，第四转轴46位于倒梯形的左上角，第五转轴47位于倒梯形的其余三个角，所述收料箱62位于第二输送带14排料端的侧下方。所述气缸8通过导气管与外部气源连接，所述两气缸8通过继电器配合使用，所述底板1的顶面固定有电池61，所述电池61与第一电机4、第二电机18、第三电机37、电动伸缩杆42和第四电机50之间通过导线电性连接。

工作原理：本发明使用时，启动第一电机4、气缸8、第三电机37和第四电机50使其开始工作，然后将鞋靴制品依次送到第一输送带3上。其中底板1的顶面对称固定有第一支撑架2，第一支撑架2之间安装有第一输送带3，第一输送带3包括第一橡胶皮带3-1、驱动滚筒3-2、改向滚筒3-3和多个第一托辊3-4，驱动滚筒3-2和改向滚筒3-3位于两端，驱动滚筒3-2和改向滚筒3-3之间均匀排列设置有第一托辊3-4，驱动滚筒3-2、改向滚筒3-3和第一托辊3-4的两端分别与两第一支撑架2的内侧面转动连接，驱动滚筒3-2、改向滚筒3-3和第一托辊3-4的外部安装有与其相匹配的第一橡胶皮带3-1，第一支撑架2的侧面固定安装有第一电机4，第一电机4的驱动端穿过第一支撑架2并且与其转动连接，第一电机4的驱动端与驱动滚筒3-2固定连接，第一电机4带动驱动滚筒3-2转动，使第一输送带3工作输送鞋靴制品，从第一输送带3输送到到第二输送带14上；其中气缸8的活塞端均倾斜固定有导向板9，气缸8为单作用气缸，两气缸8通过继电器配合使用，当鞋靴制品在第一输送带3上运输时，通过继电器控制的两气缸8工作，反复做同时缩回、伸出的工作，当气缸8做伸出动作时，如图2所示，当气缸8做缩回动作时，如图6所示，在两气缸8的作用下，与之固定连接呈“八”字形设置的导向板9会推动在第一输送带3上随意摆放的鞋靴制品，使其随着第一输送带3的输送过程中，从两导向板9的八字形大开口的位置到小开口的位置，被两导向板9摆正，以便于从第一输送带3输送到到第二输送带14上时，每个鞋靴制品在第二输送带14上的位置摆正统一，以保证鞋靴制品在第二输送带14上进行去胶丝的水平一致，同批产品出来的质量平均稳定。

当鞋靴制品输送到到第二输送带14上后，其中底板1的顶面中部固定有第二支撑架11，第二支撑架11的顶面固定有支撑横板12，支撑横板12的顶面对称固定有第一支撑竖板13，第一支撑竖板13之间安装有第二输送带14，第二输送带14包括第二橡胶皮带14-1和多个第二托辊14-2，第二托辊14-2均匀排列设置且外部套有与其相匹配的第二橡胶皮带14-1，底板1的顶面对称固定有U形支撑架41，U形支撑架41的顶面中部均固定有电动伸缩杆42，电动伸缩杆42的顶面分别固定有第四支撑竖板43，U形支撑架41的顶面分别均匀固定有多个支撑部件44，支撑部件44包括第二套筒44-1和第二滑杆44-2，第二套筒44-1的底面均与U形支撑架41的顶面焊接固定，第二套筒44-1与第二滑杆44-2滑动连接，第二滑杆44-2的顶面与第四支撑竖板43的底面焊接固定，第四支撑竖板43之间通过第三法兰轴承45固定有第四转轴46和三个第五转轴47，第四转轴46的中部安装有主动链轮48，第五转轴47的中部均安装有从动链轮49，第四转轴46和第五转轴47与第二法兰轴承34之间过盈配合，主动链轮48和从动链轮49外部安装有与其相匹配的链条51，第四支撑竖板43的侧面固定安装有第四电机50，第四电机50的驱动端穿过第四支撑竖板43与第四转轴46固定连接，链条51上均匀固定有多个压块52，第四转轴46与第五转轴47之间呈倒梯形设置，第四转轴46位于倒梯形的左上角，第五转轴47位于倒梯形的其余三个角，第四电机50带动第四转轴46转动，使主动链轮48和从动链轮49及外部安装有与其相匹配的链条51工作，链条51随着倒梯形的形状运动，当链条51工作时，与链条51固定的压块52将鞋靴制品压紧在第二橡胶皮带14-1上，随着链条51的移动，鞋靴制品移动，由于链条51呈倒梯形的运行轨迹，鞋靴制品更容易被导入到压块52下方，随之夹紧在第二橡胶皮带14-1上；其中第二固定块24的顶面均固定有第二支撑竖板26，第二支撑竖板26从与之相对应的条形开口25-1穿出，第二支撑竖板26的内侧面分别均匀固定有多个第一套筒27，第一套筒27内均滑动设有与其相匹配的第一滑杆28，第一套筒27内设有第一弹簧29，第一弹簧29的一端与第一滑杆28相固定，第一弹簧29的另一端与第二支撑竖板26相固定，第一滑杆28的端部均固定有刮板30，鞋靴制品随着链条51的移动过程中，鞋靴制品边缘的胶丝自动被刮板30刮除，由于鞋靴制品的边缘具有一定的弧度，当刮板30刮到凸出的位置时，为压缩弹簧的第一弹簧29被压缩，随着第一滑杆28滑进一部分第一套筒27内，刮板30向后缩进一段距离，令刮板30可以贴合鞋靴凸出的弧面去胶丝，当刮板30刮到凹进的位置时，第一弹簧29复位，随之第一滑杆28滑出一部分第一套筒27内，刮板30向前进一段距离，令刮板30可以贴合鞋靴凹进的弧面去胶丝，保证鞋靴制品的去胶丝工作质量更好。

收料箱62位于第二输送带14排料端的侧下方，完成去胶丝的鞋靴制品进入到收料箱62内，刮下的胶丝废屑随着毛刷辊38扫进收屑箱58内。其中第一支撑竖板13的侧面分别向下倾斜固定有导料板25，导料板25的下边缘处分别均匀设有多个条形开口25-1，第二固定块24的顶面均固定有齿轮箱31，齿轮箱31从与之相对应的条形开口25-1穿出，齿轮箱31的内部从下至上依次通过第二法兰轴承34固定安装有第二转轴32和第三转轴33，第二转轴32和第三转轴33与第二法兰轴承34之间过盈配合，齿轮箱31的侧面固定安装有第三电机37，第三电机37的驱动端伸入齿轮箱31内并与第二转轴32固定连接，齿轮箱31内最上方的第三转轴33的两端分别从齿轮箱31的两侧壁穿出，第三转轴33的两端分别固定有毛刷辊38，第二转轴32上安装有驱动齿轮35，第三转轴33均上安装有从动齿轮36，第二支撑架11的两侧面分别设有收屑箱58，第三电机37工作带动第二转轴32转动，驱动齿轮35转动，与驱动齿轮35之间相互啮合的最下方的从动齿轮36随之转动，从动齿轮36之间相互啮合，则齿轮箱31内最上方的第三转轴33带动其两端分别固定有毛刷辊38转动，将鞋靴上和第二输送带14上的胶丝废屑清扫到导料板25上，顺着导料板25落进收屑箱58内；其中收屑箱58的顶面分别固定有第三支撑竖板39，第三支撑竖板39的顶面均向上倾斜固定有齿耙40，齿耙40的尖端与毛刷辊38的刷毛相接触，齿耙40可刮下毛刷辊38缝隙中挂住的胶丝。以上工作同时完成自动去胶丝和清理胶丝废屑，保证工作环境的整洁，工作效率高、质量好。

使用前，可根据待去除胶丝的鞋靴制品的宽度和高度，调整两导向板9之间的距离、两侧刮板30之间的距离、两侧毛刷辊38之间的距离和压块52与鞋靴制品之间的距离，非常地实用。其中第一支撑架2的顶面中部均固定有固定板63，固定板63的顶面中部均固定有第一滑轨5，第一滑轨5上均滑动设有与其相匹配的第一滑块6，第一滑块6的侧面均螺纹连接有锁紧螺栓7，第一滑块6的顶面均固定安装有气缸8，当鞋靴较大较宽时，拧松锁紧螺栓7，通过第一滑块6在第一滑轨5上滑动，调整两导向板9之间的距离后锁紧螺栓7即可，同理，当鞋靴较大较窄时，反向滑动第一滑块6即可；其中第二支撑架11的两侧面中部分别固定有多个第二滑轨15，第二滑轨15上均滑动设有与其相匹配的第二滑块16，第二滑块16的顶面均固定有齿条17，第二滑轨15的上方均设有第二电机18和第一固定块20，第一固定块20的顶面均与支撑横板12的底面相固定，第二电机18均安装在支撑横板12的底面，第二电机18的驱动轴固定连接有第一转轴19，第一转轴19的另一端通过第一法兰轴承21与第一固定块20固定连接，第一转轴19与第一法兰轴承21过盈配合，第一转轴19上安装有齿轮22，齿轮22与齿条17之间相互啮合，第二滑轨15上均滑动设有与其相匹配的第三滑块23，齿条17的端面均固定有第二固定块24，第二固定块24的底面与第三滑块23的顶面相固定，当鞋靴较大较宽时，启动第二电机18带动第一转轴19转动，齿轮22转动，与齿轮之间相互啮合的齿条17移动向远离第二支撑架11的方向移动，则两侧刮板30之间的距离和两侧毛刷辊38之间的距离都加宽，同理，当鞋靴较大较窄时，启动第二电机18带动第一转轴19反向转动，与齿轮之间相互啮合的齿条17移动向靠近第二支撑架11的方向移动，如图5所示，则两侧刮板30之间的距离和两侧毛刷辊38之间的距离都变窄；其中通过控制电动伸缩杆42的伸缩量，调整链条51及压块52等部件与第二输送带14的距离，对不同尺寸厚度的鞋靴进行去胶丝工作。

其中压块52包括第三固定块53、方形筒体54、方形滑杆55、第二弹簧56和橡胶块57，第三固定块53与链条51之间通过焊接固定，第三固定块53的底面固定有方形筒体54，方形筒体54内滑动设有与其相匹配的方形滑杆55，方形滑杆55的顶面与方形筒体54的内壁之间固定有第二弹簧56，方形滑杆55的底面固定有橡胶块57，橡胶块57在压着鞋靴时，为压缩弹簧的第二弹簧56具有弹性，可更牢固地压紧鞋靴不平整的表面。其中导向板9的内侧面均粘贴固定有与其相匹配的橡胶层10，对鞋靴起到防刮的作用；其中收屑箱58的侧面均铰接有箱门59，箱门59的侧面固定有U形把手60，箱门59的设置便于清理收屑箱58；其中底板1的顶面固定有电池61，电池61与第一电机4、第二电机18、第三电机37、电动伸缩杆42和第四电机50之间通过导线电性连接，电池61为第一电机4、第二电机18、第三电机37、电动伸缩杆42和第四电机50提供电力。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。