一种龙门吊悬挂装置
阅读说明：本技术 一种龙门吊悬挂装置 (Gantry crane suspension device ) 是由 高巧英 高玮鸿 高星 于 2021-10-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种龙门吊悬挂装置,包括横架,所述横架为横截面为工字形,其包括固定板、与所述固定板连接的中间板、与所述中间板连接的悬挂板,所述悬挂板的宽度大于所述中间板的宽度；升降单元包括连接件、与所述连接件连接的液压缸,所述连接件设置有第一滑动槽,所述中间板嵌入所述第一滑动槽内；所述液压缸连接有吊挂单元；龙门吊的悬挂装置能够自动对货物进行提取、转运、拆卸的工作流程,无需人工近距离的对货物进行操作,安全性较高,且操作快捷方便。(The invention discloses a gantry crane suspension device, which comprises a cross frame, wherein the cross frame is I-shaped in cross section and comprises a fixed plate, an intermediate plate connected with the fixed plate and a suspension plate connected with the intermediate plate, and the width of the suspension plate is greater than that of the intermediate plate; the lifting unit comprises a connecting piece and a hydraulic cylinder connected with the connecting piece, the connecting piece is provided with a first sliding groove, and the middle plate is embedded into the first sliding groove; the hydraulic cylinder is connected with a hanging unit; the suspension device of the gantry crane can automatically extract, transport and disassemble the goods, the goods are not required to be manually operated closely, the safety is high, and the operation is fast and convenient.)
技术领域
本发明涉及龙门吊领域，尤其是一种龙门吊悬挂装置。
背景技术
在一些模具厂车间、汽修厂车间、五金厂车间等每天都有大量的重量超过 100KG的大件零件或设备需要搬动、调试和安装，这些大件已经超出单个人所能承载的重量，常需要五六个甚至更多的工作人员一起合作才能完成，而对体积很大又超重的工件再多的工作人员都没办法通过人工来完成。目前常用的龙门吊架是利用各种驱动原理的起重机，具有起吊可靠、承受力大的优点，不过这种吊梁在吊取货物时需要将货物通过绳索或挂钩固定在吊架上，也就是需要人工手动对货物和龙门吊进行挂接和去除操作，安全性不高且比较麻烦。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明所要解决的技术问题是龙门吊在吊取货物时需要将货物通过绳索或挂钩固定在吊架上，也就是需要人工手动对货物和龙门吊进行挂接和去除操作，安全性不高且比较麻烦。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种龙门吊悬挂装置，包括，横架，所述横架为横截面为工字形，包括固定板、与所述固定板连接的中间板、与所述中间板连接的悬挂板，所述悬挂板的宽度大于所述中间板的宽度；
升降单元，包括连接件、与所述连接件连接的液压缸，所述连接件设置有第一滑动槽，所述中间板嵌入所述第一滑动槽内；
所述液压缸连接有吊挂单元。
作为本发明所述龙门吊悬挂装置的一种优选方案，其中：所述第一滑动槽底部设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽的宽度大于所述第一滑动槽的宽度，所述悬挂板的宽度大于所述第一滑动槽的宽度，所述中间板位于第一滑动槽内，所述悬挂板位于第二滑动槽内。
作为本发明所述龙门吊悬挂装置的一种优选方案，其中：所述悬挂板侧面设置有齿条，所述第二滑动槽内设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述齿轮由电机进行驱动。
作为本发明所述龙门吊悬挂装置的一种优选方案，其中：所述吊挂单元包括吊挂组件和固定组件，所述吊挂组件包括吊挂件，所述吊挂件下端设置由吊挂槽，所述吊挂槽为圆柱形槽，吊挂件设置有吊挂槽的一端为环形；所述吊挂槽侧面设置有径向槽，所述径向槽内设置有卡销；所述固定组件包括固定块以及与所述固定块连接的法兰盘，所述固定块设置有环形槽，所述卡销的一端嵌入所述环形槽内。
作为本发明所述龙门吊悬挂装置的一种优选方案，其中：所述卡销靠近所述吊挂槽中心的一端为楔形，所述卡销另一端与所述径向槽底部之间设置有第一弹簧；所述径向槽侧面设置有沿径向的滑槽，所述卡销侧面设置有导向凸台，所述导向凸台嵌入所述滑槽内。
作为本发明所述龙门吊悬挂装置的一种优选方案，其中：所述吊挂件内设置有隔板，所述隔板设置有沿径向的长槽，所述卡销设置有沿所述吊挂件轴向延伸的销轴，所述销轴穿过所述长槽，所述隔板上连接有转盘，所述转盘上设置有调节槽，所述调节槽内包括三个定位点，三个定位点分别为第一点、第二点以及第三点，所述第一点与第二点与转盘轴心的距离一致，所述第三点与转盘轴心的距离大于第二点与转盘轴心的距离，第三点与第二点之间连线的延长线穿过所述转盘的圆心，第三点与第一点之间连线的延长线不穿转盘的圆心；所述第一点、第二点以及第三点分别为调节槽三个顶端的圆心；所述销轴的末端嵌入所述调节槽内。
作为本发明所述龙门吊悬挂装置的一种优选方案，其中：所述吊挂件内还设置有传动轴，所述转盘设置有第一通孔，所述传动轴穿过所述第一通孔和隔板，所述第一通孔内侧面设置有沿螺旋线走向的螺旋槽，所述传动轴上设置有凸起，所述凸起嵌入所述螺旋槽内；所述吊挂件内还设置有限位圈，转盘位于限位圈和隔板之间。
作为本发明所述龙门吊悬挂装置的一种优选方案，其中：所述隔板设置有第三通孔，所述传动轴一端穿过所述第三通孔，所述传动轴位于吊挂槽内的一端设置有挡片，所述挡片与所述吊挂槽底部之间设置有第二弹簧；所述传动轴嵌入所述第三通孔的部分设置有沿轴向的限位槽，所述第三通孔侧面设置有限位凸台，所述限位凸台嵌入所述限位槽内。
作为本发明所述龙门吊悬挂装置的一种优选方案，其中：所述吊挂件顶部设置有盖板，所述盖板设置有第二通孔，所述传动轴的顶端穿过所述第二通孔，所述传动轴位于盖板与转盘之间的位置设置有活塞盘。
作为本发明所述龙门吊悬挂装置的一种优选方案，其中：所述传动轴穿过所述第二通孔的一端设置有通气孔，所述通气孔的另一端通向活塞盘与盖板之间形成的空间内；所述通气孔的开口端设置有柱形槽，所述柱形槽开口处设置有限位口，所述柱形槽内设置有滚珠，所述滚珠与所述限位口之间设置有第三弹簧；所述盖板外部设置有固定圈，所述固定圈内安装有导电线圈，所述滚珠为铁制金属球；
当所述导电线圈通电时，形成磁场，吸引所述滚珠向限位口方向移动并使通气孔连通外部；当所述导电线圈断电时，所述滚珠在第三弹簧的作用下复位并堵塞所述通气孔。
本发明的有益效果：龙门吊的悬挂装置能够自动对货物进行提取、转运、拆卸的工作流程，无需人工近距离的对货物进行操作，安全性较高，且操作快捷方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明提供的一种实施例所述的龙门吊悬挂装置的结构示意图；
图2为本发明提供的一种实施例所述的龙门吊悬挂装置中横架与升降单元的结构示意图；
图3为本发明提供的一种实施例所述的龙门吊悬挂装置中横架操作水平横移的原理示意图；
图4为本发明提供的一种实施例所述的龙门吊悬挂装置中吊挂单元的结构示意图；
图5为本发明提供的一种实施例所述的龙门吊悬挂装置中转盘的结构示意图；
图6为本发明提供的一种实施例所述的龙门吊悬挂装置中吊挂单元与货物分离的结构示意图；
图7为本发明提供的一种实施例所述的龙门吊悬挂装置中吊挂单元的爆炸结构示意图。
图中：横架100；固定板101；中间板102；悬挂板103；升降单元200；连接件201；液压缸202；第一滑动槽201a；吊挂单元300；第二滑动槽201b；悬挂板103；齿条103a；齿轮203；吊挂组件400；固定组件500；吊挂件401；吊挂槽401a；径向槽401b；卡销402；固定块501；法兰盘502；环形槽501a；第一弹簧403；滑槽401c；导向凸台402a；隔板401d；长槽401e；销轴402b；转盘404；调节槽404a；第一点404b；第二点404c；第三点404d；传动轴405；第一通孔404e；螺旋槽404f；凸起405a；限位圈401f；第三通孔401g；挡片405c；第二弹簧406；盖板408；第二通孔408a；活塞盘405g；通气孔405d；柱形槽405e；限位口405f；滚珠409；第三弹簧409a；固定圈408b；导电线圈410。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例：
参照图1~图7，本实施例提供了一种龙门吊悬挂装置，包括横架100，横架100为龙门吊的横架，横架100为横截面为工字形，包括固定板101、与固定板101中间板102、与中间板102连接的悬挂板103，悬挂板103的宽度大于中间板102的宽度；还包括升降单元200，其包括连接件201、与连接件201连接的液压缸202，其中连接件201在本实施例中具有升降的作用，可以为电动葫芦或可以伸缩的液压传动杆，连接件201的下端连接有连接件201，连接件201设置有第一滑动槽201a，中间板102嵌入第一滑动槽201a内；连接件201能够在横架100上沿横架100进行横移，其中液压缸202连接有吊挂单元300，吊挂单元300用于吊挂货物。
进一步的，第一滑动槽201a底部设置有第二滑动槽201b，第二滑动槽201b的宽度大于第一滑动槽201a的宽度，第二滑动槽201b与第一滑动槽201a形成倒“T”型，其中悬挂板103的宽度大于第一滑动槽201a的宽度，中间板102位于第一滑动槽201a内，悬挂板103位于第二滑动槽201b内。通过第一滑动槽201a与第二滑动槽201b的结构形状，防止升降单元200掉落，使升降单元200仅能够沿着横架100的长度方向水平移动。
进一步的，悬挂板103侧面设置有齿条103a，齿条103a沿长度方向分布，第二滑动槽201b内设置有齿轮203，齿轮203与齿条103a啮合连接，齿轮203由电机进行驱动，因此升降单元200的水平横移由齿轮203的旋转进行驱动，且齿轮203与电机之间的连接关系为现有技术，不再赘述。
其中，吊挂单元300包括吊挂组件400和固定组件500，吊挂组件400包括吊挂件401，吊挂件401下端设置由吊挂槽401a，吊挂槽401a为圆柱形槽，吊挂件401设置有吊挂槽401a的一端为环形；吊挂槽401a侧面设置有径向槽401b，径向槽401b由吊挂槽401a的侧面向外部延伸，径向槽401b内设置有卡销402；卡销402能够在径向槽401b内沿径向进行移动；固定组件500包括固定块501以及与固定块501连接的法兰盘502，法兰盘502与需要进行起重吊挂的物品连接，可通过螺栓进行连接。
固定块501设置有环形槽501a，卡销402的一端嵌入环形槽501a内。即当固定块501一端插入吊挂槽401a内时，卡销402从径向槽401b内弹出并嵌入环形槽501a内便可以将固定块501给限位，可以向上进行提升并进行平移。
其中，卡销402靠近吊挂槽401a中心的一端为楔形，卡销402另一端与径向槽401b底部之间设置有第一弹簧403；第一弹簧403为压力弹簧，第一弹簧403的弹力推动卡销402向吊挂槽401a中心处移动，其中楔形的一端是向下的，当接触到固定块501的上端时，卡销402会向径向槽401b内收缩。径向槽401b侧面设置有沿径向的滑槽401c，卡销402侧面设置有导向凸台402a，导向凸台402a嵌入滑槽401c内，能够防止卡销402发生倾斜。
吊挂件401内设置有隔板401d，卡销402位于隔板401d与底板402之间，防止倾斜；其中隔板401d设置有沿径向的长槽401e，卡销402设置有沿吊挂件401轴向延伸的销轴402b，销轴402b穿过长槽401e；可通过控制销轴402b来调节卡销402的位置。
进一步的，隔板401d上连接有转盘404，转盘404为圆盘形，转盘404上设置有调节槽404a，调节槽404a具有3个角，也即具有3个边，其中一个边为弧形且与转盘404同心，另外两个边为直线。每个角进行弧形过渡，且调节槽404a内包括三个定位点，三个定位点分别为调节槽404a各个角弧形过渡后的弧形的圆心；其中三个定位点分别为第一点404b、第二点404c以及第三点404d，第一点404b与第二点404c与转盘404轴心的距离一致，第一点404b与第二点404c之间的路径距离转盘404轴心的距离也一致；第三点404d与转盘404轴心的距离大于第二点404c与转盘404轴心的距离；且第三点404d与第二点404c之间连线的延长线穿过转盘404的圆心，第三点404d与第一点404b之间连线的延长线不穿转盘404的圆心；第一点404b、第二点404c以及第三点404d分别为调节槽404a三个顶端的圆心；销轴402b的末端嵌入调节槽404a内。所以在固定块501进入到吊挂槽的过程中，卡销402的楔形端抵触到固定块501的顶端并向内部收缩，此时销轴402b在调节槽404a从第三点404d移动至第二点404c，不会干扰转盘404的位置状态，并且在卡销402伸出时，同样不会干扰转盘404。当需要主动操作卡销402收缩时，通过旋转转盘404，便可使销轴402b由第三点404d移动至第一点404b，完成收缩，此时便可将固定块从吊挂槽中取出。
应当说明的是，第一点404b距离轴心的距离恰好与卡销402收缩进吊挂件401时销轴402b距转盘404轴心的距离一致；第三点404d距离轴心的距离恰好与卡销402伸出吊挂件401外时销轴402b距转盘404轴心的距离一致。
较佳的，吊挂件401内还设置有限位圈401f，转盘404位于限位圈401f和隔板401d之间，限制转盘404的轴向偏移。
进一步的，吊挂件401内还设置有传动轴405，能够驱动转盘404的动作；其中转盘404设置有第一通孔404e，传动轴405穿过第一通孔404e和隔板401d，第一通孔404e内侧面设置有沿螺旋线走向的螺旋槽404f，传动轴405上设置有凸起405a，凸起405a嵌入螺旋槽404f内。因此传动轴405的轴向移动便可以转化为转盘404的转动。
其中隔板401d设置有第三通孔401g，所述传动轴405一端穿过所述第三通孔401g并伸入至吊挂槽内；较佳的，传动轴405嵌入所述第三通孔401g的部分设置有沿轴向的限位槽405b，第三通孔401g侧面设置有限位凸台401h，限位凸台401h嵌入限位槽405b内，限位槽405b与限位凸台401h的配合能够限制传动轴405的周向偏转。
进一步的，传动轴405位于吊挂槽内的一端设置有挡片405c，挡片405c与吊挂槽底部之间设置有第二弹簧406。第二弹簧406的推力使挡片405c远离隔板401d；吊挂件401顶部设置有盖板408，盖板408设置有第二通孔408a，传动轴405的顶端穿过第二通孔408a，传动轴405位于盖板408与转盘404之间的位置设置有活塞盘405g。活塞盘405g能够在吊挂件401内部跟着传动轴405轴向移动，活塞盘405g与盖板408之间形成一个空腔；传动轴405穿过第二通孔408a的一端设置有通气孔405d，通气孔405d的另一端通向活塞盘405g与盖板408之间形成的空间内；通气孔405d的开口端设置有柱形槽405e，柱形槽405e开口处设置有限位口405f，限位口405f的内径小于柱形槽405e的内径，柱形槽405e的内径大于通气孔405d的内径；柱形槽405e内设置有滚珠409，滚珠409的直径大于通气孔405d的内径并小于柱形槽405e的内径，滚珠409与限位口405f 之间设置有第三弹簧409a，因此滚珠409、第三弹簧409a、柱形槽405e形成一个单向阀的结构，使活塞盘405g与盖板408之间的气体能够通过通气孔405d排出，而外部气体进不去。
这样设置的目的在于，当搬运好前一个货物后，通过液压缸向下按压吊挂件401，使传动轴405抵触到固定块的顶部，相对于转盘404则向上移动，因此带动着转盘404旋转，在转盘404旋转的过程中，使得卡销402收缩至径向槽401b内部，在这个过程中，活塞盘405g同样向上移动，并将活塞盘405g与盖板408之间的空气通过通气孔405d排出，而排出空气后，又不能将外部的空气吸收至内部，因此活塞盘405g与盖板408之间形成一个密封的空间将传动轴405定位在此，这时卡销402也被限制在径向槽401b内，便可以将吊挂件401从固定块501取出了。
进一步的，在吊挂件401与固定块501分离后，还需要将卡销402再次复位使其伸出，因此盖板408外部设置有固定圈408b，固定圈408b内安装有导电线圈410，滚珠409为铁制金属球；当导电线圈410通电时，形成磁场，吸引滚珠409向限位口405f方向移动并使通气孔405d连通外部，此时内外连通，在第二弹簧406的作用下，传动轴405、转盘404、卡销402都再次复位；复位之后，再将导电线圈410断电，当导电线圈410断电时，滚珠409在第三弹簧409a的作用下复位并堵塞通气孔405d。导电线圈410的通断电为现有技术不再赘述。
本实施例中，在吊挂件401通过横架的将前一个货物搬运至指定地点后，通过液压缸按压吊挂件401本身，使卡销脱离环形槽501a然后分离吊挂件401与固定块501，接着对导电线圈410通电使吊挂件401完成复位，便于对下一个货物进行搬运操作。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。