一种舞台用的提升装置
阅读说明：本技术 一种舞台用的提升装置 (Lifting device for stage ) 是由 关开伟 刘海南 辛亮智 于 2021-09-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种舞台用的提升装置,包括水平设置的第一导轨和可移动地开设于所述第一导轨上的提升机构,所述提升机构包括机架,所述机架上设有可转动的驱动筒以及可转动的绕绳轴,所述绕绳轴中空且套接在所述驱动筒外,所述绕绳轴上卷绕有绳索；所述驱动筒由第一驱动器驱动转动；所述驱动筒和所述绕绳轴之间设有离合机构；所述离合机构包括沿周向设置在所述驱动筒外壁的多个第一卡齿,所述驱动筒内设有多个可沿径向移动的第二卡齿,所述第二卡齿卡入两个第一卡齿之间,以实现所述驱动筒和所述绕绳轴的周向传动连接。可令所述绕绳轴和驱动筒分离,如此可直接拉出绳索,可以提高绳索的释放效率,进而提高舞台的布置效率。(The invention discloses a lifting device for a stage, which comprises a first guide rail arranged horizontally and a lifting mechanism movably arranged on the first guide rail, wherein the lifting mechanism comprises a rack, a rotatable driving barrel and a rotatable rope winding shaft are arranged on the rack, the rope winding shaft is hollow and sleeved outside the driving barrel, and a rope is wound on the rope winding shaft; the driving barrel is driven by a first driver to rotate; a clutch mechanism is arranged between the driving drum and the rope winding shaft; clutch device includes and sets up along circumference a plurality of first latch of drive section of thick bamboo outer wall, be equipped with a plurality of second latches that can radially remove in the drive section of thick bamboo, the second latch card is gone into between two first latches, in order to realize the drive section of thick bamboo with the circumference transmission of rope winding axle is connected. The rope winding shaft and the driving drum can be separated, so that the rope can be directly pulled out, the releasing efficiency of the rope can be improved, and the arrangement efficiency of the stage is further improved.)
技术领域
本发明涉及舞台提升设备技术领域，尤其涉及一种舞台用的提升装置。
背景技术
目前，舞台专用的提升机是一种专门安装在舞台上，应用于影视系统演播设备或舞台设备(例如道具设备、吊杆设备、背景墙、音像架和舞台板等等)的升降，以达到在表演时能够更加炫丽精彩。现有的舞台提升机通过绳索起吊舞台设备，而在起吊前，需要先将绳索钩挂好舞台设备，一般需要先控制舞台提升机释放绳索，以便于绳索具有足够的长度去固定舞台设备；而由于舞台提升机基于安全考虑，一般扭矩大而转速慢，其释放绳索的过程比较缓慢，需要等待一定的时间，令布置舞台的效率在一定程度上被降低。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种舞台用的提升装置，旨在至少在一定程度上解决现有的舞台提升机释放绳索的过程比较缓慢的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种舞台用的提升装置，包括：
第一导轨，其水平设置；
提升机构，可移动地设于所述第一导轨上；其包括机架，所述机架上设有可转动的驱动筒以及可转动的绕绳轴，所述绕绳轴中空且套接在所述驱动筒外，所述绕绳轴上卷绕有绳索；所述驱动筒由第一驱动器驱动转动；所述驱动筒和所述绕绳轴之间设有离合机构；所述离合机构包括沿周向设置在所述驱动筒外壁的多个第一卡齿，所述驱动筒内设有多个可沿径向移动的第二卡齿，所述第二卡齿卡入两个第一卡齿之间，以实现所述驱动筒和所述绕绳轴的周向传动连接。
作为所述舞台用的提升装置的进一步可选方案，所述绕绳轴内具有夹层，所述夹持内设有电磁铁；所述绕绳轴的内壁设有沿周向设置的多条卡槽，所述第二卡齿设于所述卡槽内；所述第二卡齿和所述卡槽之间设有第一弹簧；所述第一弹簧驱使所述第二卡齿卡入两个第一卡齿之间，所述电磁铁通电后，牵引所述第二卡齿远离所述第一卡齿。
作为所述舞台用的提升装置的进一步可选方案，所述机架上设有排绳器，所述排绳器包括与所述绕绳轴传动连接的往复丝杆、与所述往复丝杆平行设置的导杆、可移动地设于所述往复丝杆及导杆上的滑台，所述往复丝杆具有两条螺距相等、旋向相反的螺纹槽；所述螺纹槽两端与所述往复丝杆本体的过渡处形成楔形面，所述滑台内设有拨块，所述拨块与所述往复丝杆的其中一条螺纹槽连接，实现所述滑台在所述往复丝杆上的往复运动。
作为所述舞台用的提升装置的进一步可选方案，所述排绳器包括导绳机构，所述导绳机构包括设置所述滑台上的导绳架，所述导绳架上设有定滑轮和动滑轮，所述定滑轮和动滑轮的圆周表面均设有弧形槽以相互夹持绳索；所述定滑轮和所述动滑轮之间的距离可调节。
作为所述舞台用的提升装置的进一步可选方案，所述定滑轮位置固定地设于所述导绳架上，所述动滑轮可移动地设于所述导绳架上；所述动滑轮包括转轴，所述导绳架上设有供所述转轴移动的导槽，所述导槽上设有定位块，所述定位块和所述转轴之间设有第二弹簧，所述第二弹簧驱使所述动滑轮将绳索压置在所述定滑轮上。
作为所述舞台用的提升装置的进一步可选方案，所述定位块可移动地设于所述导槽内，所述定位块上延伸出一螺纹杆，所述螺纹杆与所述导绳架螺纹连接，通过转动所述螺纹杆以移动所述定位块。
作为所述舞台用的提升装置的进一步可选方案，所述第一导轨上设有第二驱动器和由所述第二驱动器驱动的传动带，所述机架下部设有传动齿轮，所述第二驱动器驱动所述传动带从而带动所述传动齿轮移动。
作为所述舞台用的提升装置的进一步可选方案，所述机架上设有导轮，所述导轮可滑动地设于所述第一导轨上。
作为所述舞台用的提升装置的进一步可选方案，所述第一导轨的两端分别可升降地设于两个支撑架上；所述支撑架上设有竖设的螺杆和限位杆，所述螺杆由第三驱动器驱动转动。
作为所述舞台用的提升装置的进一步可选方案，所述支撑架由第四驱动器驱动而可移动地设于第二导轨上，所述第二导轨水平设置；所述提升机构在所述第一导轨上沿第一方向移动，所述支撑架在所述第二导轨上沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
本发明的有益效果有：当需要释放绳索时，可通过控制所述第二卡齿的位置，令第二卡齿与所述第一卡齿分开，从而令所述绕绳轴和驱动筒分离；使得所述绕绳轴能够单独转动，如此可直接拉出绳索，而无需受第一驱动器的限制；可以提高绳索的释放效率，进而提高舞台的布置效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本发明一种舞台用的提升装置的结构示意图；
图2为所述提升机构的机构示意图；
图3为所述排绳器的结构示意图；
图4为图2中A的放大图；
图5为所述绕绳轴和所述驱动筒的爆炸示意图；
图6为所述绕绳轴和所述驱动筒的连接示意图。
图中：1、提升机构；11、机架；12、驱动筒；121、第一卡齿；13、绕绳轴；131、夹层；132、第二卡齿；133、卡槽；134、第一弹簧；14、绳索；15、第一驱动器；16、传动齿轮；17、导轮；2、第一导轨；21、第二驱动器；22、传动带；3、排绳器；31、往复丝杆；32、导杆；33、滑台；4、导绳机构；41、导绳架；42、定滑轮；43、动滑轮；44、导槽；45、定位块；46、第二弹簧； 47、螺纹杆；5、支撑架；51、螺杆；52、限位杆；53、第三驱动器；54、第四驱动器；6、第二导轨。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
参考图1-6，一种舞台用的提升装置，包括水平设置的第一导轨2和可移动地开设于所述第一导轨2上的提升机构1，所述提升机构1包括机架11，所述机架11上设有可转动的驱动筒12以及可转动的绕绳轴13，所述绕绳轴13 中空且套接在所述驱动筒12外，所述绕绳轴13上卷绕有绳索14；所述驱动筒12由第一驱动器15驱动转动；所述驱动筒12和所述绕绳轴13之间设有离合机构；所述离合机构包括沿周向设置在所述驱动筒12外壁的多个第一卡齿 121，所述驱动筒12内设有多个可沿径向移动的第二卡齿132，所述第二卡齿132卡入两个第一卡齿121之间，以实现所述驱动筒12和所述绕绳轴13的周向传动连接。
上述方案具体的，参考图5和图6，所述绕绳轴13内具有夹层131，所述夹持内设有电磁铁(未图示)；所述绕绳轴13的内壁设有沿周向设置的多条卡槽133，所述第二卡齿132设于所述卡槽133内；所述第二卡齿132和所述卡槽133之间设有第一弹簧134；所述第一弹簧134驱使所述第二卡齿132卡入两个第一卡齿121之间，所述电磁铁通电后，牵引所述第二卡齿132远离所述第一卡齿121。
换而言之，常规状态下，所述电磁铁未通电，无法牵引所述第二卡齿132，而所述第二卡齿132被所述第一弹簧134顶入两个第一卡齿121之间；因此当所述第一驱动器15驱动所述驱动筒12转动时，所述绕绳轴13随所述驱动筒 12转动，从而使得绕绳轴13上的绳索14被回收或被释放；当需要快速释放绳索14时，可向所述电磁铁通电，令所述电磁铁牵引所述第二卡齿132，令所述第二卡齿132脱离所述第一卡齿121，使得所述绕绳轴13和驱动筒12分，此时可直接拉出绳索14，所述绕绳轴13可自由快速转动，如此能够提升绳索 14的释放效率，进而提高舞台的布置效率。
在一些具体的实施方式中，为避免绳索14在所述绕绳轴13上乱缠乱绕而导致打结，参考图2和图3，所述机架11上设有排绳器3，所述排绳器3包括与所述绕绳轴13传动连接的往复丝杆31、与所述往复丝杆31平行设置的导杆32、可移动地设于所述往复丝杆31及导杆32上的滑台33，所述往复丝杆 31具有两条螺距相等、旋向相反的螺纹槽；所述螺纹槽两端与所述往复丝杆 31本体的过渡处形成楔形面，所述滑台33内设有拨块(未图示)，所述拨块与所述往复丝杆31的其中一条螺纹槽连接，实现所述滑台33在所述往复丝杆 31上的往复运动。
在一些具体的实施方式中，为避免所述绳索14在释放或回收的过程中受到锋利物切割，参考图3和图4，所述排绳器3包括导绳机构4，所述导绳机构4包括设置所述滑台33上的导绳架41，所述导绳架41上设有定滑轮42和动滑轮43，所述定滑轮42和动滑轮43的圆周表面均设有弧形槽以相互夹持绳索14；所述定滑轮42和所述动滑轮43之间的距离可调节。
进一步优选的，在直接拉出绳索14时，为避免绳索14被拉出的速度过快，所述定滑轮42位置固定地设于所述导绳架41上，所述动滑轮43可移动地设于所述导绳架41上；所述动滑轮43包括转轴(图未标记)，所述导绳架41 上设有供所述转轴移动的导槽44，所述导槽44上设有定位块45，所述定位块 45和所述转轴之间设有第二弹簧46，所述第二弹簧46驱使所述动滑轮43将绳索14压置在所述定滑轮42上。如此，所述绳索14受到一定的摩擦力，可避免绳索14释放速度过快，而导致绳索14瞬间释放的长度过多。另外，为便于调节绳索14所受的摩擦力大小，参考图4，所述定位块45可移动地设于所述导槽44内，所述定位块45上延伸出一螺纹杆47，所述螺纹杆47与所述导绳架41螺纹连接，通过转动所述螺纹杆47以移动所述定位块45。如此，能够通过调节所述定位块45的位置，从而调节所述第二弹簧46对所述转轴的弹力。
上述方案具体的，为便于驱动所述提升机构1在所述第一导轨2上移动，参考图1和图2，所述第一导轨2上设有第二驱动器21和由所述第二驱动器 21驱动的传动带22，所述机架11下部设有传动齿轮16，所述第二驱动器21 驱动所述传动带22从而带动所述传动齿轮16移动。另外，为提高所述提升机构1移动时的流畅度，所述机架11上设有导轮17，所述导轮17可滑动地设于所述第一导轨2上。
上述方案具体的，为提高该提升装置提升物品时的自由灵活度，参考图 1，所述第一导轨2的两端分别可升降地设于两个支撑架5上；所述支撑架5 上设有竖设的螺杆51和限位杆52，所述螺杆51由第三驱动器53驱动转动。另外，所述支撑架5由第四驱动器54驱动而可移动地设于第二导轨6上，所述第二导轨6水平设置；所述提升机构1在所述第一导轨2上沿第一方向移动，所述支撑架5在所述第二导轨6上沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。如此，可将两支撑架5分别置于舞台的两侧，可使所述提升机构1移动至舞台上方的任意位置；当需要检修所述提升机构1时，可利用所述第三驱动件令所述第一导轨2下降，从而便于对提升机构1进行检修。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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