具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种铁路货运吊装设备100。参照图1至图5，图1为本发明铁路货运吊装设备100一实施例的结构示意图；图2为本发明监控装置112一实施例的结构示意图；图3为本发明夹持组件22一实施例的结构示意图；

图4为本发明铁路货运吊装设备100一实施例的正面结构示意图；图5为本发明处理器40与终端一实施例的示意图。

在本发明实施例中，如图1所示，本发明提出的铁路货运吊装设备100，包括：

支撑架10，所述支撑架10安装有监控组件11，所述支撑架10包括架体12，所述监控组件11包括固定安装于所述架体12的倾斜底座110和可拆卸地安装于所述倾斜底座110的监控装置112；

夹持机构20，所述夹持机构20包括安装座21、至少一个夹持组件22和称重模块23，所述安装座21活动安装于所述架体12，所述夹持组件22活动安装于所述安装座21，所述称重模块23设于所述夹持组件22；以及

调节机构30，所述调节机构30活动安装于所述架体12且所述调节机构30与所述安装座21相连接，所述调节机构30相对于所述架体12移动并带动所述安装座21和所述夹持组件22移动。

本发明的铁路货运吊装设备100包括支撑架10、夹持机构20和调节机构30，所述调节机构30能够调节所述夹持机构20移动的位置，以适应更多吊装搬运的需求；本发明技术方案通过采用在所述支撑架10设置倾斜底座110，并将所述监控装置112安装于所述倾斜底座110，以直观地监控或者远程观测所述夹持机构20工作状况，提高判断正确性和减低危险性，再加上所述监控装置112能够从所述倾斜底座110拆卸下来，方便操作人员更换和维修监控装置112。本发明的铁路货运吊装设备100还在夹持组件22上安装有称重模块23，以测量夹持组件22夹持到物体的重量。

一实施例中，所述称重模块23安装于所述安装座21与所述调节机构30之间，本发明没有将所述称重模块23直接安装到所述夹持机构20，减少所述称重模块23对所述夹持机构20起到增重，降低所述夹持机构20的夹持力，所述称重模块23需要先对夹持机构20的重量进行去皮再进行物件的称重，一般地，去皮在终端先进行操作即可。

其中，所述监控装置112可以是内置于所述倾斜底座110内的摄像装置，也可以采用外凸设置在所述倾斜底座110上的监控装置112。所述监控装置112应采用可内嵌到所述倾斜底座110的较小型的摄像头114装置。所述监控装置112与处理器40信号连接，处理器40通过安装在处理器40内的通信模块45与外部的终端进行信号连接，以方便操作人员在终端进行远程监控。

本发明的称重模块23与所述监控装置112信号连接，在实际操作中，当称重模块23称量出超重的物件时，操作人员可以通过所述监控装置112监看到物件的形状，以便操作人员进行拍照记录下物件，标记下来。

又，所述倾斜底座110与所述支撑架10的夹角的角度可以设置为15度到120度，以使所述监控装置112安装到所述倾斜底座110后，不需要调节监控角度就可以监控到所述夹持机构20，避免了监控装置112安装到细小的调节杆或是安装杆时，细长的调节杆或安装杆容易被强风催毁，而所述倾斜底座110固定在支撑架10不易被强风摧毁，进而保障了所述监控装置112监控作用的长久稳定性。

一实施例中，本发明设置有三个所述夹持组件22，三个夹持组件22均安装于所述安装座21，所述调节机构30移动带动三个所述夹持组件22一同移动。其中，所述夹持组件22的数量可以是一个、两个、四个或更多，本申请对所述夹持组件22的数量不做限制。

所述安装座21安装到所述架体12的连接方式可以采用滑块滑轨31式的滑动连接方式，以使所述安装座21能够活动安装于所述架体12还能够相对于所述架体12移动。

一实施例中，所述安装座21在所述架体12移动的数值是所述夹持机构20的移动数值。

为了将所述监控装置112安装于所述倾斜底座110，所述监控装置112包括外壳113、摄像头114和卡扣115，所述倾斜底座110设有容纳槽111，所述卡扣115设置于所述外壳113外边缘，以将所述监控装置112卡进所述容纳槽111，所述摄像头114安装于所述外壳113并显露于所述外壳113。

在一实施例中，所述监控装置112设置为椭圆形，椭圆形的外观设计能够将所述监控装置112卡进所述容纳槽111，椭圆形的外观设计比圆形的外观设计更能卡位。

在一实施例中，所述监控装置112与所述倾斜底座110的连接方式是扣合连接，所述监控装置112内嵌到所述倾斜底座110内，所述监控装置112安装有所述摄像头114，且所述摄像头114显露于所述外壳113。

所述摄像头114拍摄所述夹持机构20吊装时的状态，所述监控模块与所述处理器40信号连接，所述处理器40通过通信模块45与外部终端信号连接后，操作人员在终端的监控显示屏进行远程监控。

为了方便所述夹持组件22吊装物件，所述夹持组件22包括收纳盒222、连杆结构223和夹手224，所述连杆结构223与所述夹手224相连接，所述收纳盒222用于收纳吊装连接件，所述连杆结构223通过吊装连接件安装于所述收纳盒222，所述夹手224与所述连杆结构223相连接。

其中，所述连杆结构223是有两活动杆头尾连接而成，两活动杆以连接处为转动中心进行转动，以使两活动杆能够相对合拢或展开，进而带动活动杆下的夹手224合拢或是展开。所述连杆结构223也可以是竖板结构、伸缩直板结构或是夹持伸缩架结构，所述连杆结构223用于将所述夹手224合拢或展开，以使所述夹手224能够夹持住尺寸比较大的物件。

所述夹手224可以是夹持块、夹持板结构，也可以是五金抓手结构。所述夹手224用于夹持物件。

为了安装多个夹手224和连杆结构223，所述夹持组件22还包括分支顶块221，所述连杆结构223安装于所述分支顶块221，所述分支顶块221通过吊装连接件安装于所述收纳盒222。所述分叉顶杆设置有多个连接块，每个连接块安装有一个所述连杆结构223，进而使得所述夹持组件22能够安装有多个夹手224，所述连杆结构223对所述夹手224的夹持开合进行控制，所述连杆结构223往外打开，带动所述夹手224往外打开；所述连杆结构223往内合拢，带动所述夹手224往外合拢。

其中，所述收纳盒222用于收卷吊装连接件，吊装连接件可以是吊绳也可以是链条等。吊绳的材质可以采用尼龙材质等。

所述称重模块23安装于所述收纳盒222和所述安装座21之间，所述夹持组件22夹持到货物或物件后，所述称重模块23能够称量出所述夹持组件22吊装的重量，以方便测量出超重的货物。

为了安装所述调节机构30，所述架体12包括定位板120，所述定位板120上方安装有所述调节机构30，所述定位板120下方安装有所述夹持机构20，所述定位板120设置有活动槽121，所述调节机构30通过所述活动槽121与所述夹持机构20相连接。

一实施例中，所述定位板120采用上宽下窄的板材结构，以使所述定位板120上表面面积增大，进而使得所述滑轨31能够安装到所述定位板120，增长所述滑轨31的安装长度，扩大所述连接座33的移动范围。

为了提高铁路货运吊装设备100的吊装的效率，通过所述调节机构30来驱动所述夹持机构20移动，以使所述夹持机构20能够将货物移动到预设的位置，且由于所述夹持机构20安装有几个夹持组件22，可以一次性夹持几件货物，大大提高了吊装的效率。

为了高效地驱动所述夹持机构20移动，所述调节机构30包括安装于所述架体12的滑轨31、驱动装置32和连接座33，所述连接座33安装于所述滑轨31且所述连接座33部分结构贯穿所述活动槽121与所述安装座21连接，所述驱动装置32安装于所述连接座33，所述驱动装置32驱动所述连接座33和所述安装座21移动。

在一实施例中，所述驱动装置32可以是步进电机。

为了将所述连接座33与所述安装座21连接在一起，以驱动所述安装座21移动，所述连接座33包括座本体331和连接杆332，所述座本体331与所述连接杆332固定连接，所述座本体331活动安装于所述滑轨31，所述连接杆332贯穿所述活动槽121与所述安装座21连接，所述驱动装置32驱动所述座本体331在所述滑轨31上滑动，以驱动所述安装座21和所述夹手224移动。

一实施例中，所述座本体331底部设有与所述滑轨31相对应的凸出设置的滑块，所述座本体331通过滑块在所述滑轨31上滑动。

为了将所述夹持机构20支撑起来，所述架体12包括固定架123和滚轮124，所述固定架123支撑所述定位板120，所述夹持机构20通过所述固定架123被支撑起来，所述滚轮124安装于所述固定架123下，所述铁路货运吊装设备100可以被移动，所述滚轮124需要安装车刹。

一实施例中，所述架体12一侧的固定架123包括两支撑杆125，两支撑杆125之间通过交叉连接杆126相连接和固定，以增强所述固定架123的支撑力，所述架体12另一侧的固定架123也是两支撑杆125和交叉连接杆126组成。

进一步地，所述架体12一侧安装有处理器40，所述处理器40内安装有自检模块41、射频模块42、定位模块43和电源模块44，所述自检模块41、射频模块42、定位模块43均与所述电源模块44电连接，所述自检模块41用于处理器40启动进行自检，所述射频模块42和定位模块43用于检测吊装设备的周围有没有障碍物，所述电源模块44用于提供电力给调节机构30和夹持机构20。

在一实施例中，所述处理器40内主要设置有自检模块41、射频模块42、定位模块43、重量核对模块46、通信模块45、电源模块44；所述重量核对模块46与所述夹持机构20的称重模块23相连接，通过称重模块23和重量核对模块46对实际重量与额定重量的比对，增加安全性，防止货物重量过重；所述定位模块43通过所述通信模块45与终端信号连接，操作人员可以在终端得出所述铁路货运吊装设备100安装的位置。所述电源模块44给所述铁路货运吊装设备100的夹持机构20、调节机构30、监控装置112等进行供电。

为了能够监控到所述夹持机构20，所述倾斜底座110朝向所述夹持组件22设置。若是需要对夹持时的状态进行监控，可以将所述倾斜底座110角度改为向下。

本发明设置有多个夹持组件22，所述铁路货运吊装设备100能够同时对多个货品进行吊装操作，且所述夹持组件22上安装有称重模块23，可对夹持的物品进行称重；本发明还在所述支撑架10上设置倾斜底座110，并安装上监控装置112，本发明通过处理器40和终端实现铁路货运吊装设备100的远程监控，所述自检模块41实现故障自检的功能。

且在一实施例中，每个夹持组件22内部都设置有单独的紧急关停模块，出现突发情况时，操作人员在终端通过处理器40来启动所述夹持组件22内的所述紧急关停模块来进行紧急停止制动操作。

进一步地，若还要提高安全系统，可以在支撑架10上安装报警按钮，报警按钮与所述处理器40信号连接，以便所述铁路货运吊装设备100自检时或运作时出现故障进行报警，进而使得吊装设备的安全系数更高。

进一步地，外部终端一般需要设置有监控显示屏、信息采集模块和报警模块，所述监控显示屏用于显示所述监控装置112拍摄到的画面，所述信息采集模块用于采集和核验操作人员的生，所述报警模块用于制动所述铁路货运吊装设备100并发生报警。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。