具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义；实施例中的附图用以对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

实施例1

在本实施例中具体提供了一种内嵌式磁浮车辆可移动反应轨式维保机构，以降低内嵌式磁浮车辆的维保安全风险，同时，提升维保的效率与安全性。

如图1所示，包括两个主体1和设于各个主体1上的反应轨2，主体1主要通过多个方形钢结构件相互焊接而成，以实现对主体1的轻量化设计，当然，若不考虑到轻量化设计，也可采用实心的主体1，其重量较重且成本较高。

主体1设计为呈直角Z形，且主体1的一支臂设有所述反应轨2，另一支臂设有所述滑动组件，并通过该滑动组件以实现主体1在垂直于内嵌式磁浮车辆10的走行方向上作自由滑动，且两支臂之间设有加强肋条，通过加强肋条以确保主体1的结构强度和可靠性。

为实现维保机构在运行过程中的同步性，将两所述主体1布置于内嵌式磁浮车辆10的走行方向两侧且两所述主体1相对于内嵌式磁浮车辆10的走行方向呈对称布置。由于各个所述主体1沿垂直于内嵌式磁浮车辆10的走行方向呈滑动设置，为实现维保机构在开启或闭合时运动的同步性，各所述主体1在各自的驱动组件作用下，作同步合拢运动或同步分离运动，进而，在开启或闭合时，两侧的主体1作同步运动。而对于各个主体1所对应的驱动组件实现同步运动(此处是指：不同侧的驱动组件中驱动装置3的速度同步但转向相反)，其应用市面常规的控制电路即可实现，此处不再赘述。

各所述主体1分别配设有驱动其滑动运动的驱动组件，并通过驱动组件使主体1上的反应轨2位移至内嵌式磁浮车辆的车辆走行部9上方。当反应轨2位移至车辆走行部9上方时，由于磁浮的驱动系统(包括设于车辆走行部9上侧的直线电机和用于悬浮的磁铁单元)设于车辆走行部9的上侧，驱动系统与反应轨2作用，以实现内嵌式磁浮车辆10的悬浮，并可驱动内嵌式磁浮车辆10悬浮驶至维保位置；在整个过程中，供电轨8是为内嵌式磁浮车辆10供电的，当内嵌式磁浮车辆10处于悬浮状态时，供电轨8与内嵌式磁浮车辆10之间则通过受电靴连接。

为确保各个主体1的运动过程中的可靠性和稳定性，在同一侧所述主体1上设有四个所述驱动组件且各个驱动组件作同步运动(此处是指：同一侧的驱动组件中驱动装置3的速度相同且转向相同)，而对于驱动组件的数量设定是根据主体1的尺寸大小所决定的。在本实施例中，提供一种驱动组件的设计方式，如图2所示，其驱动组件包括驱动装置3和驱动齿条6，所述驱动装置3安装于主体1上且驱动装置3连接有齿轮箱，齿轮箱连接有齿轮7，齿轮7与所述驱动齿条6相啮合，驱动齿条6是固定安装的，所述驱动装置3可以是驱动电机或液压马达。当然，驱动组件不仅限于上述设计，也可以是蜗轮蜗杆机构实现，此处不再赘述。

由于主体1通过滑动组件滑动运动于垂直于内嵌式磁浮车辆10的走行方向上，在本实施例中，为防止主体1在滑动过程中会产生偏移，在同一侧所述主体1上设有多个所述滑动组件且各个滑动组件作均匀、平行布置，在各个滑动组件的共同约束作用下，能够确保主体1的运动可靠性。在本实施例中，提供一种滑动组件的设计方式，如下：滑动组件包括滑块4和导轨5，所述滑块安装于主体1上且滑动装配于导轨5上，导轨5也作固定安装且导轨5用于承载内嵌式磁浮车辆10及维保机构的载荷，并保障维保机构的平滑移动。其中，滑块4可设为嵌套式结构，可将滑块4活动装配于导轨5式上；也采用在滑块4上设计滑轮，通过滑轮滑动装配于导轨5上；对于滑动组件的形式设计不限，可根据实际应用作适应性的优化。

还包括铺设于轨道梁上的供电轨8，所述供电轨8设于内嵌式磁浮车辆10的走行方向上，且内嵌式磁浮车辆的车辆走行部9位于反应轨2和供电轨8之间，在车辆到达维保位置处后，利用车辆运控系统使车辆平稳落在供电轨8上，同时，供电轨8是为内嵌式磁浮车辆10的正常运行进行供电的。

为实现对主体1的安装稳定可靠，在轨道梁的两侧分别布置有底座，在底座上沿垂直于内嵌式磁浮车辆10的走行方向上开设有多个凹槽，各个凹槽内固定布置有各所述驱动齿条6，且在底座上还固定布置有各个所述导轨5，以将主体1滑动设于导轨5上时，驱动组件中驱动装置3的齿轮7也与驱动齿条6相啮合。

基于上述所提供的内嵌式磁浮车辆可移动反应轨式维保机构，其工作原理如下：

工作状态分为闭合状态(如图3所示)与开启状态(如图4所示)。

在驱动组件的作用下，维保机构中两侧的主体1作合拢运动，直至完全切换为闭合状态下，此时，反应轨2到达工作位置(如图5所示)，与维保机构外的供电轨8共同作用，对内嵌式磁浮车辆走行部提供导向与磁浮力，使内嵌式磁浮车辆10能够悬浮驶至维保位置。当内嵌式磁浮车辆10已到达维保位置处后，便可利用内嵌式磁浮车辆10运控系统使内嵌式磁浮车辆10平稳落在供电轨8上。随后，在驱动组件的作用下，维保机构中两侧的主体1作分离运动，以从闭合位置切换为开启状态，为维保人员与设备提供了必要的维保所需空间。

在维保结束后，维保机构再次从开启状态变为闭合状态，在内嵌式磁浮车辆10运控系统作用下，内嵌式磁浮车辆10可再次悬浮并驶入轨道后进行正常运行。

实施例2

在实施例1中，各所述主体1在驱动组件的作用下，沿垂直于内嵌式磁浮车辆10的走行方向作滑动运动，而在实际应用中，为适应某些特殊场合的预留空间，需对各所述主体1的位移方向作改进，在本实施例中，如图6所示，提供了另一种方案，如下：

各所述主体1在驱动组件作用下，各所述主体1的滑动位移方向与内嵌式磁浮车辆10的走行方向之间的夹角为θ，θ不等于90°，例如：可将θ设为30°、45°或者60°等。

实施例3

在实施例1和实施例2中，对于驱动部的设计，其驱动部主要包括：反应轨、承载该反应轨的主体、驱动主体运动的驱动组件；在本实施例中，提供另一种驱动部的设计方案，具体如下：

驱动部包括：反应轨、用于承载反应轨的承载板以及驱动该承载板的液压缸，在内嵌式磁浮车辆的行走方向两侧分别布置有承载板，每一承载板上均匀连接有多个液压缸，以通过各个液压缸的同步动作，实现将承载板推入或推出指定位置，也能够实现将承载板上的反应轨位移至车辆走行部的上方，本实施例所提供的驱动部结构组成更为简单，但其稳定性、承载能力差于实施例1、实施例2中的方式，可用于质量较轻的磁浮车辆使用。

实施例4

在本实施例中提供了一种内嵌式磁浮车辆可移动反应轨式维保方法，应用于如上述实施例1-实施例3中所述的内嵌式磁浮车辆可移动反应轨式维保机构，该方法包括：

S1：将安装好的内嵌式磁浮车辆可移动反应轨式维保机构布置在维保位置，即在供电轨的两侧分别布置有主体，主体配设有驱动其滑动的驱动组件且在主体上装有反应轨；其中，维保位置是指能够对内嵌式磁浮车辆进行维保操作的工作区域；

S2：启动驱动组件并通过驱动组件使两侧的反应轨位移至工作位置，即位移至车辆走行部的上方且与承载磁浮车辆的供电轨相对应；其中，工作位置是反应轨能够与车辆走行部共同作用并为内嵌式磁浮车辆提供磁浮力并引导其悬浮走行的位置。

S3：通过反应轨与供电轨共同作用，供电轨为磁浮车辆供电，对磁浮车辆的车辆走行部提供磁浮和导向力，并使磁浮车辆悬浮行驶至维保位置；

S4：利用磁浮车辆的运控系统使磁浮车辆落在供电轨上，且通过驱动部使反应轨远离至工作位置，为维保人员与维保设备提供了必要的空间，进行正常的维保工作，直至维保结束；

S5：在维保结束后，通过驱动组件驱动主体，进而使主体上的反应轨位移至工作位置，磁浮车辆通过其运控系统驶入轨道(不在维保位置的轨道部分)运行。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。