具体实施方式

实施例：

下面结合附图对本发明实施例详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种阴极组件电阻检测机，包括阴极组件输送线1、阴极组件工装板2、电极校正组件和电阻检测模块；所述阴极组件工装板2上设有定位夹具3，所述定位夹具3包括用于定位放置阴极组件的K侧管支撑台阶和位于中心位置的引线孔，所述引线孔为贯穿所述阴极组件工装板2厚度方向的通孔；所述电极校正组件用于校正所述阴极组件的引线方向，使其符合所述电阻检测模块的检测要求；所述电阻检测模块包括与检测电源连接的测量电极片，通过与所述引线接触检测所述阴极组件的电阻。本实施例的阴极组件电阻检测机运行时，待检测的阴极组件被放置在所述阴极组件工装板2的定位夹具3上，其引线部分从所述阴极组件工装板2的下侧伸出，并随所述阴极组件工装板2在所述阴极组件输送线1行进，首先经过所述电极校正组件将所述引线校正为统一方向，然后在所述电阻检测模块处执行检测动作，以测量所述阴极组件的电阻是否符合工艺要求，排除不合格阴极组件，以免影响后续工艺资源。

具体地，参见附图所示，所述电极校正模块包括第一抓手4、滑架5和检测传感器6，所述第一抓手4转动设置在所述滑架5上，所述滑架5设置在所述阴极组件输送线1上方，由气缸驱动上下滑动，所述检测传感器6固定设置在所述阴极组件输送线1的一侧。阴极组件工装板2运行到所述滑架5下方时，所述第一抓手4和滑架5相互动作抓取所述定位夹具3上的阴极组件向上运动，使所述检测传感器6的探测位置对应于阴极组件的引线位置，当探测到阴极引线位置不正确时，所述第一抓手4执行转动动作，使阴极的引线转至与其行进方向相同的一致方向，然后所述滑架5下移，将阴极组件放回所述阴极组件工装板2的定位夹具3内，松开第一抓手4然后复位。本实施例的第一抓手4采用步进电机7驱动，带动所述第一抓手4执行平稳的转动调整动作。通过将阴极组件抬起进行检测和调整动作，简化结构，保证检测调整精度，也避免了部件之间的磨损。

如附图所示，本实施例中，所述电阻检测模块包含设置在所述阴极组件输送线1下方可打开或闭合的电极夹头8，所述测量电极片安装在所述电极夹头8上并与检测电源连接。阴极组件经过所述电极校正模块校正后，阴极组件的引线方向与所述电极夹头8的方向匹配，当所述阴极组件工装板2运行到电阻检测工位，阴极组件输送线1下方的电极夹头8动作闭合使所述测量电极片分别与组件的引线接触，给所述阴极组件接通检测电源，电阻检测合格的阴极组件可以流向下一工序，对于电阻检测不合格的阴极组件进行移除。作为优选的，本实施例中所述电阻检测模块包含设置在所述电极夹头8上方的第二抓手9，实现电阻检测不合格的阴极组件的自动移除。此外，在一些实施例中，可以在所述电阻检测工位处设置不良品回收线10和良品补给线，当所述电阻检测模块检测到阴极组件电阻不合格时，所述第二抓手9将其运送至所述不良品回收线10返工，并从所述良品补给线上补充一个合格的阴极组件到相应空置的定位夹具3上，以保证后续工艺的，避免资源空置。

在附图所示的实施例中，所述阴极组件工装板2上设置四个紧密排列的定位夹具3，同时运送四个阴极组件进行工艺加工，以提高工艺效率。在该实施方式中，由于所述电极校正组件和电阻检测模块需要一定的安装空间，因此分别采用分组错位的结构布置，即所述电极校正组件包含两组，第一组电极校正组件对所述阴极组件工装板2的一号和三号位定位夹具3的阴极组件进行校正，第二组电极校正组件对所述阴极组件工装板2的二号和四号位定位夹具3的阴极组件进行校正。同样的，所述电阻检测模块包含两组，第一组电阻检测模块对所述阴极组件工装板2的一号和三号位定位夹具3的阴极组件进行检测，第二组电阻检测模块对所述阴极组件工装板2的二号和四号位定位夹具3的阴极组件进行检测。

在本发明优选的实施方式中，所述第一抓手4和第二抓手9为气动式吸盘抓手，通过吸取的方式抓取阴极组件，尽量避免抓取过程对阴极组件造成损害的情况发生。在一些实施例中，所述电极校正组件和电阻检测模块还包括空件检测传感器11，对动作位置的定位夹具3进行检测，避免工艺动作造成的阴极组件工装板2空件运行，确保后续工艺步骤的安全运行。

以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。