一种智慧农业用分级式植株培育系统
阅读说明：本技术 一种智慧农业用分级式植株培育系统 (Wisdom agricultural is with hierarchical formula plant cultivation system ) 是由 洪志飞 于 2020-05-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智慧农业用分级式植株培育系统,涉及植株培育技术领域,在设备承载基板的顶部端面固定安装有植株培育单元、驱动单元以及日常护理单元,在实际使用时,植株培育单元中设置有多个互不干扰的植株种植盒,另外驱动单元可以带动整个植株培育单元做间歇性的旋转运动,在旋转过程中,每个种植盒始终保持竖直,通过旋转,使得每个种植盒的位置均不是固定的,从而实现了让每个种植盒内的植株在不同时刻,均可以受到均匀的光照,从而让整个植株生长状态的均匀性得到保证,而日常护理单元可以在每个植株种植盒停留时,添加植株生长过程中所需的液体,为植株的正常生长提供帮助,确保对后续的试验数据不会造成干扰。(The invention discloses a grading type plant cultivation system for intelligent agriculture, which relates to the technical field of plant cultivation, wherein a plant cultivation unit, a driving unit and a daily nursing unit are fixedly arranged on the top end surface of a bearing substrate of equipment, when in actual use, a plurality of plant cultivation boxes which are not interfered with each other are arranged in the plant cultivation unit, in addition, the driving unit can drive the whole plant cultivation unit to do intermittent rotary motion, each plant box is always kept vertical in the rotary process, the position of each plant box is not fixed through rotation, thus the plants in each plant box can be uniformly illuminated at different moments, the uniformity of the growth state of the whole plant is ensured, and the daily nursing unit can add liquid required in the plant growth process when each plant cultivation box stays, the method helps the normal growth of the plants and ensures that the subsequent test data cannot be interfered.)
技术领域
本发明涉及植株培育技术领域，具体为一种智慧农业用分级式植株培育系统。
背景技术
生物技术是21世纪最有魅力的科学领域之一，世界各国都投入大量的人力、物力和财力进行生物技术的研发和应用中，以期解决我们所面临的食品短缺、疾病防治、环境污染等各种问题。其中，农业是生物技术应用地最广阔、最活跃、最富有挑战性的领域。在农业生物
技术领域
中，应用最多的生物技术是植物组织培养技术，植物组织培养技术是整个农业生物技术大厦的基石，植物组织培养已经广泛地运用到农业生产的各个领域，如种苗的无性扩繁、脱毒苗的生产以及植物转基因技术中的受体培养等，上述植物组织培养过程，需要借助植株培育系统来完成。但是，目前用于生物实验的植株培育系统，在实际使用时，受限于光源的位置，会出现因各类植株的受光角度以及时间的不同，导致每颗植株的生长状况不均匀的问题，从而对后续实验数据的准确性带来干扰，另外，在植株生长的过程中，需要定期添加生长所需的液体，现有的添加方式采用人工，不仅费时费力，而且添加量无法准确把控，造成浪费，为此，本领域的技术人员提出了一种智慧农业用分级式植株培育系统。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种智慧农业用分级式植株培育系统，解决了目前用于生物实验的植株培育系统，在实际使用时，受限于光源的位置，会出现因各类植株的受光角度以及时间的不同，导致每颗植株的生长状况不均匀的问题，从而对后续实验数据的准确性带来干扰，另外，在植株生长的过程中，需要定期添加生长所需的液体，现有的添加方式采用人工，不仅费时费力，而且添加量无法准确把控，造成浪费的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智慧农业用分级式植株培育系统，包括设备承载基板，在所述设备承载基板的顶部端面固定安装有植株培育单元，且在所述设备承载基板的顶部位于植株培育单元的一侧位置处固定安装有驱动单元，在所述设备承载基板的顶部位于植株培育单元的另一侧位置处固定安装哟日常养护单元，在所述设备承载基板的顶部端面且位于植株培育单元的正下方位置处固定安装有废液收集单元。
所述植株培育单元包括两个对称安装在设备承载基板顶部端面的第一A字架和第二A字架，在所述第一A字架和第二A字架的顶部之间共同转动连接有一根传动轴杆，在所述传动轴杆的外部分别焊接固定连接有第一支撑组件和第二支撑组件，在所述第一支撑组件和第二支撑组件的相邻端面之间共同固定安装有若干组植株种植组件。
所述植株种植组件包括固定焊接在第一支撑组件和第二支撑组件之间的一根悬吊轴杆，在所述悬吊轴杆的外部对称套接有两个轴套，所述悬吊轴杆与两个轴套之间均通过轴承形成转动连接结构，两个所述轴套的底端分别对应焊接有一个呈“Y”字形的吊架，两个所述吊架的底端共同固定连接有顶部为敞口结构的植株种植盒。
优选的，所述第一支撑组件和第二支撑组件是两个结构相同，且互为对称设置的构件；
所述第一支撑组件和第二支撑组件均包括菱形结构的支撑框架以及“十”字形结构的悬吊框架，所述悬吊框架的每一个端部分别对应固定连接在支撑框架的每一个拐角处，在所述悬吊框架外侧端面的中间位置焊接设置有菱形结构的加强板。
优选的，所述驱动单元包括均固定安装在设备承载基板顶部端面且高度不同的支撑立柱A和支撑立柱B，在所述支撑立柱B的顶部端面分别固定安装有电机和一级减速机构，所述电机的驱动端与一级减速机构的动力输入始端固定串接，所述支撑立柱A的顶部端面固定安装有二级减速机构，所述一级减速机构的动力输出末端固定串接有间歇性传动机构的动力输入始端，所述间歇性传动机构的动力输出末端与二级减速机构的动力输入始端相串接，所述二级减速机构的动力输入末端与植株培育单元的动力输入始端相串接。
优选的，所述间歇性传动机构包括分别对应与一级减速机构动力输出末端以及二级减速机构动力输入始端相串接的主动盘和从动盘；
在所述主动盘与一级减速机构相邻的端面固定连接有过渡盘，在所述过渡盘侧向端面开设有适配槽A，在所述主动盘一侧端面的边缘处固定连接有一根拨动柱；
在所述从动盘的内部沿着从动盘的径向开设有若干拨动卡槽，且在所述从动盘的侧向端面开设有若干弧度与过渡盘相适配的适配槽B，若干拨动卡槽与若干适配槽B在从动盘上呈交替分布。
优选的，所述一级减速机构与二级减速机构为两个结构相同，且互为对称设置的构件；
所述一级减速机构和二级减速机构均包括两个尺寸相同的限位框架A和限位框架B，所述限位框架A和限位框架B之间设置有腔室，且限位框架A和限位框架B之间通过若干根螺栓紧固连接；
在所述腔室中的两侧以及中间分别对应转动连接有动力输入轴杆、动力输出轴杆以及过渡轴杆，在所述动力输入轴杆的外部固定套接安装有主动齿轮，在所述动力输出轴杆的外部固定套接安装有从动齿轮，在所述过渡轴杆的外部分别固定套接安装有过渡齿轮A和过渡齿轮B。
优选的，所述主动齿轮与过渡齿轮A相啮合，所述过渡齿轮B与从动齿轮相啮合，所述主动齿轮、过渡齿轮A、过渡齿轮B以及从动齿轮四者之间的传动比为1:2:3:4。
优选的，所述日常养护单元包括固定安装在设备承载基板顶部端面的液体存储箱和泵体，所述液体存储箱的底部出液口与泵体的进液口相串接，所述液体存储箱的顶部连通设置有一根注液管。
优选的，所述泵体的出水口固定串接有一根“L”字形结构的输送管，在所述输送管的底部邻近泵体出水口的区段串接安装有控制阀，所述输送管的顶部延伸至植株培育单元的上方，并且输送管的底部端面连通设置有两组滴头。
优选的，每组所述滴头均设置有若干个，两组滴头互为对称设置，且两组滴头的滴液口均与最高点植株种植盒的内侧壁同处在一个竖直平面内，所述输送管与泵体之间固定连接有一块支撑板。
优选的，所述废液收集单元包括固定安装在设备承载基板顶部端面且位于植株培育单元正下方的收集盒，所述收集盒的顶部设置为敞口结构，且收集盒的正面底部连通设置有一根排液管。
有益效果
本发明提供了一种智慧农业用分级式植株培育系统。与现有技术相比具备以下有益效果：
1、一种智慧农业用分级式植株培育系统，通过在设备承载基板的顶部端面固定安装有植株培育单元，其中，植株培育单元包括两个对称安装在设备承载基板顶部端面的第一A字架和第二A字架，在第一A字架和第二A字架的顶部之间共同转动连接有一根传动轴杆，在传动轴杆的外部分别焊接固定连接有第一支撑组件和第二支撑组件，在第一支撑组件和第二支撑组件的相邻端面之间共同固定安装有若干组植株种植组件，植株种植组件包括固定焊接在第一支撑组件和第二支撑组件之间的一根悬吊轴杆，在悬吊轴杆的外部对称套接有两个轴套，悬吊轴杆与两个轴套之间均通过轴承形成转动连接结构，两个轴套的底端分别对应焊接有一个呈“Y”字形的吊架，两个吊架的底端共同固定连接有顶部为敞口结构的植株种植盒，通过上述结构，在实际使用时，将植株直接种植在各个种植盒内，每个种植盒之间相互独立，不会造成种植干扰，并且整个植株培育单元自身可以旋转，在旋转过程中，每个种植盒始终保持竖直，这样，当存在单一方向的培育光源时，通过旋转，使得每个种植盒的位置均不是固定的，从而实现了让每个种植盒内的植株在不同时刻，均可以受到均匀的光照，从而让整个植株生长状态的均匀性得到保证，对后续的试验数据不会造成干扰。
2、一种智慧农业用分级式植株培育系统，整个植株培育单元是由驱动单元提供旋转的动力，在驱动单元中设置有电机、一级减速机构、间歇性传动机构以及二级减速机构，电机作为主要的动力来源，工作时，所产生的转速，通过一级减速机构得到大幅度的降低，降低后的转速带动间接性传动机构运动，使得动力的传输过程具有间隔性，再经二级减速机构的减速作用，将最终的动力传递给整个植株培育单元，使得整个植株培育单元可以间歇性的旋转，为后续的日常护理工作奠定良好的基石。
3、一种智慧农业用分级式植株培育系统，通过在设备承载基板的顶部位于植株培育单元的另一侧位置处固定安装哟日常养护单元，日常养护单元可以向每一个种植盒中添加液态水，并且是以滴加的形式添加，节省了水资源，另外日常护理单元，还可以为植株提供液态肥料、营养液以及农药等植株在生长过程中所需的液体，大幅度提高了整个植株培育系统的实用性。
4、一种智慧农业用分级式植株培育系统，通过在设备承载基板的顶部端面且位于植株培育单元的正下方位置处固定安装有废液收集单元，可以收集在日常护理过程中，所产生的废液，放置废液污染其他物体。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的正视图；
图4为本发明植株培育单元的结构示意图；
图5为本发明植株培育单元的俯视图；
图6为本发明图5中A-A断面的剖视图；
图7为本发明支撑组件的结构示意图；
图8为本发明植株种植组件的结构示意图；
图9为本发明驱动单元的结构示意图；
图10为本发明间歇性传动机构的结构示意图；
图11为本发明减速机构的结构示意图；
图12为本发明减速机构的俯视图；
图13为本发明日常护理单元的结构示意图；
图14为本发明日常护理单元的正视图；
图15为本发明废液收集单元的结构示意图。
图中：1、设备承载基板；2、植株培育单元；21、第一A字架；22、第二A字架；23、传动轴杆；24、第一支撑组件；25、第二支撑组件；251、悬吊框架；252、支撑框架；253、加强板；26、植株种植组件；261、悬吊轴杆；262、轴套；263、轴承；264、吊架；265、植株种植盒；3、驱动单元；31、支撑立柱A；32、支撑立柱B；33、电机；34、一级减速机构；341、限位框架A；342、限位框架B；343、动力输入轴杆；344、主动齿轮；345、过渡轴杆；346、过渡齿轮A；347、过渡齿轮B；348、动力输出轴杆；349、从动齿轮；35、间歇性传动机构；351、主动盘；352、从动盘；353、过渡盘；354、适配槽A；355、拨动柱；356、拨动卡槽；357、适配槽B；36、二级减速机构；4、日常养护单元；41、液体存储箱；42、泵体；43、注液管；44、输送管；45、控制阀；46、支撑板；47、滴头；5、废液收集单元；51、收集盒；52、排液管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种智慧农业用分级式植株培育系统，包括设备承载基板1，在设备承载基板1的顶部端面固定安装有植株培育单元2，且在设备承载基板1的顶部位于植株培育单元2的一侧位置处固定安装有驱动单元3，在设备承载基板1的顶部位于植株培育单元2的另一侧位置处固定安装哟日常养护单元4，在设备承载基板1的顶部端面且位于植株培育单元2的正下方位置处固定安装有废液收集单元5。
请参阅图4-6，植株培育单元2包括两个对称安装在设备承载基板1顶部端面的第一A字架21和第二A字架22，在第一A字架21和第二A字架22的顶部之间共同转动连接有一根传动轴杆23，在传动轴杆23的外部分别焊接固定连接有第一支撑组件24和第二支撑组件25，第一支撑组件24和第二支撑组件25是两个结构相同，且互为对称设置的构件，在第一支撑组件24和第二支撑组件25的相邻端面之间共同固定安装有若干组植株种植组件26。
请参阅图8，植株种植组件26包括固定焊接在第一支撑组件24和第二支撑组件25之间的一根悬吊轴杆261，在悬吊轴杆261的外部对称套接有两个轴套262，悬吊轴杆261与两个轴套262之间均通过轴承263形成转动连接结构，两个轴套262的底端分别对应焊接有一个呈“Y”字形的吊架264，两个吊架264的底端共同固定连接有顶部为敞口结构的植株种植盒265。
请参阅图7，第一支撑组件24和第二支撑组件25均包括菱形结构的支撑框架252以及“十”字形结构的悬吊框架251，悬吊框架251的每一个端部分别对应固定连接在支撑框架252的每一个拐角处，在悬吊框架251外侧端面的中间位置焊接设置有菱形结构的加强板253。
请参阅图9，驱动单元3包括均固定安装在设备承载基板1顶部端面且高度不同的支撑立柱A31和支撑立柱B32，在支撑立柱B32的顶部端面分别固定安装有电机33和一级减速机构34，电机33的驱动端与一级减速机构34的动力输入始端固定串接，支撑立柱A31的顶部端面固定安装有二级减速机构36，一级减速机构34的动力输出末端固定串接有间歇性传动机构35的动力输入始端，间歇性传动机构35的动力输出末端与二级减速机构36的动力输入始端相串接，二级减速机构36的动力输入末端与植株培育单元2的动力输入始端相串接，一级减速机构34与二级减速机构36为两个结构相同，且互为对称设置的构件。
请参阅图10，间歇性传动机构35包括分别对应与一级减速机构34动力输出末端以及二级减速机构36动力输入始端相串接的主动盘351和从动盘352，在主动盘351与一级减速机构34相邻的端面固定连接有过渡盘353，在过渡盘353侧向端面开设有适配槽A354，在主动盘351一侧端面的边缘处固定连接有一根拨动柱355，在从动盘352的内部沿着从动盘352的径向开设有若干拨动卡槽356，且在从动盘352的侧向端面开设有若干弧度与过渡盘353相适配的适配槽B357，若干拨动卡槽356与若干适配槽B357在从动盘352上呈交替分布。
请参阅图11-12，一级减速机构34和二级减速机构36均包括两个尺寸相同的限位框架A341和限位框架B342，限位框架A341和限位框架B342之间设置有腔室，且限位框架A341和限位框架B342之间通过若干根螺栓紧固连接，在腔室中的两侧以及中间分别对应转动连接有动力输入轴杆343、动力输出轴杆348以及过渡轴杆345，在动力输入轴杆343的外部固定套接安装有主动齿轮344，在动力输出轴杆348的外部固定套接安装有从动齿轮349，在过渡轴杆345的外部分别固定套接安装有过渡齿轮A346和过渡齿轮B347，主动齿轮344与过渡齿轮A346相啮合，过渡齿轮B347与从动齿轮349相啮合，主动齿轮344、过渡齿轮A346、过渡齿轮B347以及从动齿轮349四者之间的传动比为1:2:3:4。
请参阅图13-14，日常养护单元4包括固定安装在设备承载基板1顶部端面的液体存储箱41和泵体42，液体存储箱41的底部出液口与泵体42的进液口相串接，液体存储箱41的顶部连通设置有一根注液管43，泵体42的出水口固定串接有一根“L”字形结构的输送管44，在输送管44的底部邻近泵体42出水口的区段串接安装有控制阀45，输送管44的顶部延伸至植株培育单元2的上方，并且输送管44的底部端面连通设置有两组滴头47，每组滴头47均设置有若干个，两组滴头47互为对称设置，且两组滴头47的滴液口均与最高点植株种植盒265的内侧壁同处在一个竖直平面内，输送管44与泵体42之间固定连接有一块支撑板46。
请参阅图15，废液收集单元5包括固定安装在设备承载基板1顶部端面且位于植株培育单元2正下方的收集盒51，收集盒51的顶部设置为敞口结构，且收集盒51的正面底部连通设置有一根排液管52。
使用时，首先，在每个植株种植盒265的内部种植对应的植株，在后续植株生长的过程中，需要定期的进行护理，在护理过程中，启动电机33，电机33的动力，经一级减速机构34的降速处理后，余下的动力转速传递给主动盘351，进而带动主动盘351转动，让主动盘351带动拨动柱355做圆周运动，当拨动柱355转动至其中一个拨动卡槽356的位置时，进入拨动卡槽356的内部，并继续做圆周运动，在拨动柱355从进入到转出的过程中，会拨动从动盘352转动，从动盘352又会借助传动轴杆23间接性的带动每个植株种植组件26朝着一个方向间歇性的转动；
由于每个植株种植盒265与悬吊轴杆261之间均通过轴承263连接，因此，无论每个植株种植盒265旋转至哪个位置，在其自身的重力作用下，每个植株种植盒265均会保持竖直状态；
在整个植株培育单元2做间歇性旋转的过程中，向液体存储箱41中添加液态水、液态肥料、营养液以及农药等植株在生长过程中所需的液体，随后启动泵体42，将液体存储箱41中的液体通过输送管44输送至整个植株培育单元2在旋转过程中最高点的正上方，在输送液体的过程中，通过操作控制阀45的流量大小，来实现液体从滴头47呈一滴一滴落下的状态；
当其中一个植株种植盒265旋转至整个植株培育单元2的最高点时，借助上述过程，会间歇性的停留一段时间，此时，上述液体落在植株种植盒265内，同理，其他的植株种植盒265也会依次添加日常护理的液体。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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