具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细阐述：

实施例：

参见图1到图10，一种销轴卡簧槽加工设备，包括用于固定销轴1的固定工装、用于转动固定工装的第一电机、用于将销轴1从固定工装上弹出的弹出机构、用于给固定工装上料的上料机构、用于给销轴1开槽的刀头2、用于驱动刀头2靠近或远离销轴1的驱动缸3、用于接收从固定工装弹出的销轴1的接收盒4。

上料机构包括转动柱5、位于转动柱5下端的用于旋转转动柱5的第二电机、位于转动柱5上端的上料槽6、位于上料槽6靠近固定工装一侧的出料口7、用于将销轴1从出料口7推出到固定工装的推料缸8。

固定工装包括转轴9、位于转轴9一端的用于插入销轴1的插槽10、位于转轴9内的第一滑槽、滑动连接在第一滑槽内的滑块11、位于滑块11靠近插槽10一侧的供销轴1插入的插口12、位于插槽10相对两侧的侧滑槽13、滑动连接在侧滑槽13内的用于将销轴1夹紧的夹紧件14、用于给夹紧件14复位的第一复位弹簧15；

所述弹出机构包括位于第一滑槽内的用于对滑块11施加朝向插槽10的力的施力弹簧16；

所述固定工装包括位于第一滑槽相对两侧的用于和侧滑槽13卡接并对夹紧件14施加朝向销轴1的力的卡紧机构。

卡紧机构包括位于第一滑槽相对两侧的第二滑槽、滑动连接在第二滑槽内的卡紧块17、用于给卡紧块17复位的第二复位弹簧18；

所述卡紧块17一端位于第一滑槽内并设有并与和侧滑槽13卡接的斜面19，所述夹紧件14远离插口12的一端设有便于卡紧块17端部嵌入的嵌入槽20；

所述卡紧机构还包括用于驱动卡紧块17从而使得卡紧块17和侧滑槽13脱开的脱开机构。

脱开机构包括套在转轴9上的固定套21、转动连接在固定套21内的转动环22、位于固定套21内壁上的第一环形槽23和第二环形槽24、位于第一滑槽相对两侧的腔体25、滑动连接在腔体25内的滑轴26、用于给滑轴26复位的第三复位弹簧28、位于卡紧块17一侧的当受到滑轴26挤压时远离夹紧件14的第一导向面27、插在转轴9相对两侧的控制轴、用于给控制轴复位的第四复位弹簧30、位于滑轴26一侧的当受到控制轴挤压时驱动滑轴26向卡紧块17运动的第二导向面31；

所述转轴9和第一电机连接，所述固定套21和第一电机固接，所述固定套21和转轴9转动连接；

将位于转轴9相对两侧的控制轴分别命名为第一控制轴32和第二控制轴33；

所述第一控制轴32一端位于第一环形槽23内，所述第二控制轴33一端位于第二环形槽24内，所述转动环22内壁固接有用于驱动第一控制轴32的第一楔形块34、用于驱动第二控制轴33的第二楔形块35，所述固定套21内设有限位滑槽，所述转动环22外壁固接有限位块36，所述限位块36位于限位滑槽内，所述限位滑槽内设有用于给转动环22复位的第五复位弹簧37。

接收盒4包括盒体、位于盒体远离固定工装一侧的挡板38。

推料缸8为电缸。驱动缸为电缸。刀头的材质为高速钢。第一电机为伺服电机。夹紧件用于夹持销轴的一端设有用于增加摩擦力的锯齿。

实施例原理：

推料缸8运行，把销轴1推入插槽10，销轴1插入插口12，销轴1端部位于夹紧件14之间，销轴1推动滑块11，在斜面19的作用下，卡紧块17分开，当卡紧块17运动到侧滑槽13处时，在第二复位弹簧18的作用下，卡紧块17嵌入侧滑槽13，同时，卡紧块17挤压夹紧件14，夹紧件14把销轴1夹紧，参见图5；然后推料缸8回缩，推料缸8和销轴1脱开，然后，转动柱5转动，推料缸8和销轴1错开，然后把新的待开槽的销轴1放入上料槽6内，刀头2下降，切入销轴1的上侧，参见图6；需要说明，此时，第一控制轴32位于第一楔形块34的一侧，参见图3；第二控制轴33位于第二楔形块35的一侧，参见图4；转轴9旋转，第一控制轴32向远离第一楔形块34一侧运动，第二控制轴33向远离第二楔形块35一侧运动，第一控制轴32和第二控制轴33同步旋转，当第一控制轴32旋转到第一楔形块34另一侧的时候（同时第二控制轴33运动到第二楔形块35另一侧），转轴9继续转动，第一控制轴32推动第一楔形块34运动，第二控制轴33推动第二楔形块35，转动环22转动，限位块36在限位滑槽内运动，当限位块36运动到限位滑槽的端部时，（此时转轴9旋转超过360度，保证销轴1端部360度被开槽，）转动环22停止转动，转轴9继续转动，然后在第一楔形块34和第二楔形块35的作用下，控制轴挤压滑轴26，滑轴26挤压卡紧块17，卡紧块17分开，卡紧块17和侧滑槽13脱开，夹紧件14松开销轴1，参见图9；在施力弹簧16的作用下，把销轴1弹到接收盒4内，参见图10。最后，第一控制轴越过第一楔形块，第二控制轴越过第二楔形块，在第五复位弹簧的作用下，限位块36回到初始位置，这是，转轴需要往回转一定角度，使得第一控制轴靠近第一楔形块，第二控制轴靠近第二楔形块，第一控制轴和第二控制轴回到初始位置。