具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种用于木材加工的打磨装置，包括输送架1，输送架1的内部设置有输送机构，输送架1的左右两侧顶部均固定设有支撑块2，支撑块2的上侧固定设有U型固定板3，U型固定板3的顶部安装有移动组件4，移动组件4的下侧固定设有第一电机5，第一电机5的输出轴末端固定设有打磨盘6，U型固定板3的顶部左右两侧均固定设有第一气缸7，两个第一气缸7的活塞杆末端均固定设有安装块8，两个安装块8之间共同固定设有矩形框架9，矩形框架9的上下两侧均转动设置有转轴10，两个转轴10相对的一端均固定设有固定块11，两个固定块11相对的一侧均固定设有第二气缸12，两个第二气缸12的活塞杆末端均固定设有夹板13，两个夹板13之间设有夹持设有板材14，矩形框架9的下侧设有用于带动转轴10旋转的驱动机构，矩形框架9的左右内侧壁均设有用于将板材14固定的定位机构。

输送机构包括第二电机15、输送辊16和输送带17，输送辊16呈均匀分布转动设置于输送架1的内部，输送辊16之间通过输送带17传动连接，第二电机15固定设置于输送架1的侧壁上，且第二电机15的输出轴末端与其中一个输送辊16的端部固定连接。

驱动机构包括第三气缸18、齿条19和齿轮20，转轴10的端部延伸至矩形框架9的外部并与齿轮20固定连接，第三气缸18固定设置于矩形框架9的下侧，齿条19呈水平位于齿轮20的下方，且齿条19的右端与第三气缸18的活塞杆末端固定连接，齿条19与齿轮20啮合设置。

齿条19的侧壁固定设有限位滑板21，矩形框架9的侧壁开设有与限位滑板21相配合的限位滑槽。

定位机构包括第四气缸22和U型定位板23，第四气缸22呈固定设置于矩形框架9的左右内侧壁上，U型定位板23固定设置于第四气缸22的活塞杆末端上，U型定位板23与板材14相契合卡接设置。

限位滑板21位于限位滑槽内部的行程距离使得转轴10的旋转180°。

一种用于木材加工的打磨方法，具体步骤如下：

步骤一：板材14的输送，将板材14放在输送带17的表面，打开第二电机15工作，第二电机15带动输送辊16转动并使得输送带17传送，从而能够将板材14依次输送至矩形框架9的下方；

步骤二：板材14夹持，待板材14输送至矩形框架9的正下方时，第一气缸7开始工作，使得矩形框架9下移至输送带17的表面，同时矩形框架9将板材14罩住，此时第二气缸12开始工作，使得夹板13移动并将板材14的两侧夹持住，最后第一气缸7缩回将板材14抬起；

步骤三：打磨工序，板材14吊起之后，第一电机5开始工作，能够带动打磨盘6转动并对板材14的上表面打磨，同时移动组件4带动打磨盘6全面移动对板材14的上表面打磨；

步骤四：翻面打磨，待板材14的一面打磨之后，此时第三气缸18开始工作，带动齿条19水平移动并使得齿轮20旋转180°，从而完成了板材14的翻面动作，再通过打磨盘6对板材14的另一面打磨。

综上，该用于木材加工的打磨装置及打磨方法，在使用时，将板材14放在输送带17的表面，打开第二电机15工作，第二电机15带动输送辊16转动并使得输送带17传送，从而能够将板材14依次输送至矩形框架9的下方；待板材14输送至矩形框架9的正下方时，第一气缸7开始工作，使得矩形框架9下移至输送带17的表面，同时矩形框架9将板材14罩住，此时第二气缸12开始工作，使得夹板13移动并将板材14的两侧夹持住，最后第一气缸7缩回将板材14抬起；板材14吊起之后，第一电机5开始工作，能够带动打磨盘6转动并对板材14的上表面打磨，同时移动组件4带动打磨盘6全面移动对板材14的上表面打磨；待板材14的一面打磨之后，此时第三气缸18开始工作，带动齿条19水平移动并使得齿轮20旋转180°，从而完成了板材14的翻面动作，再通过打磨盘6对板材14的另一面打磨。

需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。