具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

关于本发明一种光学玻璃磨削加工装置的整体结构请参阅图1所示，包括机架1，机架1的两侧对称设置有两个纵臂12，两个纵臂12之间设置有横梁13，在横梁13的下方滑动设置有两个横滑块131，每个横滑块131的下方分别设置有悬梁132，其中第一个悬梁132的下方滑动设置有双磨削组件4，另一个悬梁132的下方滑动设置有夹持旋转组件5，然后在两个纵臂12上滑动设置有边缘夹持组件3，且两个边缘夹持组件3对称设置，然后在机架1上设置输送带2，位于输送带2的两侧对称设置有两个光电传感器11，当输送带2将装有光学玻璃100的玻璃盒21输送至指定位置并触发光电传感器11后，边缘夹持组件3则夹持光学玻璃100并上移至指定位置，然后双磨削组件4中的磨削头417对光学玻璃100的两面进行打磨，打磨完成后，夹持旋转组件5夹持光学玻璃100的上下两面并移动至双磨削组件4中磨边块423的一侧，然后对光学玻璃100的边缘进行打磨，磨削过程无需人工操作，可以将光学玻璃100的全部外表面都进行打磨，打磨效率高，自动化程度高，解决了传统光学玻璃100无法全自动打磨的问题。

具体的边缘夹持组件3的结构设计参照图5，边缘夹持组件3包括滑动设置于纵臂12上的纵滑块31，在纵滑块31的一侧设置第一支撑块32，并在第一支撑块32的端部设置第一电机33，在第一电机33的输出端上设置第一伸缩杆34，然后在第一伸缩杆34的伸出端上设置夹持块35，在夹持块35的一侧设置夹持圈36，夹持圈36采用橡胶材料，保证在夹持过程中不会对光学玻璃100造成损伤，当光学玻璃100输送至指定位置时，两个对称设置的第一伸缩杆34伸出通过夹持圈36将光学玻璃100夹持稳定，然后纵滑块31向上滑动至指定位置，同时第一电机33可以对第一伸缩杆34进行旋转，调整光学玻璃100至便于打磨的位置，可以有效的满足不同弧度、不同大小和不同厚度的光学玻璃100的打磨。

具体的关于双磨削组件4参照图2、图3和图4，双磨削组件4包括滑动设置于悬梁132下方的第一滑块41和第二滑块42，其中第一滑块41的下方设置有第二伸缩杆411，在第二伸缩杆411的伸出端上设置支架412，在支架412的一端转动设置磨削支撑块415，在磨削支撑块415的内部设置磨削电机416，在磨削电机416的输出端上设置磨削头417，另外，在磨削支撑块415上设置有转向杆4151，在转向杆4151的端部设置轮齿4152，并且，在支架412的一侧设置第二电机413，在第二电机413的输出端上设置传动齿轮414，再将传动齿轮414与转向杆4151端部的轮齿4152啮合连接，使得在第二电机413的旋转作用下，磨削支撑块415可以进行旋转调整角度，并且，该磨削头417为光学玻璃100的表面打磨零件，当光学玻璃100在边缘夹持组件3的作用下运动至双磨削组件4的下方时，便可以通过磨削头417进行打磨，边缘夹持组件3的角度调整配合磨削头417的角度调整，可以使光学玻璃100得到360°的打磨，适用范围更加广泛。

另外，第二滑块42的下方设置有第三伸缩杆421，第三伸缩杆421的端部设置有磨边电机422，且磨边电机422的输出端上设置有磨边块423，在磨边块423的侧面由上至下依次设置有若干上磨珠424、中磨珠425和下磨珠426，上磨珠424、中磨珠425和下磨珠426的边缘形成带有弧度的曲线，可以满足光学玻璃100的侧面打磨。

具体的关于夹持旋转组件5的结构设计参照图6，夹持旋转组件5包括滑动设置于悬梁132下方的第三滑块51，第三滑块51的下方设置有第四伸缩杆52，在第四伸缩杆52的伸出端上设置第三电机521，然后在第三电机521的输出端上设置一个夹持支撑块53，然后夹持支撑块53的一侧固定设置一个上固定块54，并且在上固定块54的上方设置第四电机55，在上固定块54的下方转动设置有上吸盘56，上吸盘56通过侧面设置的上旋转滑块561与上固定块54转动连接，并且使上吸盘56与第四电机55的输出端固定连接；

另外，在夹持支撑块53的一侧位于上固定块54的下方开设夹持滑槽530，下滑动块58通过限位滑块581滑动安装于夹持滑槽530内，并且在下滑动块58的上方转动设置一个下吸盘59，下吸盘59通过侧面设置的下旋转滑块591与下滑动块58滑动连接，上吸盘56和下吸盘59均采用橡胶材料，并且对称设置，然后在上固定块54的下方对称设置一个夹持伸缩杆57，并使夹持伸缩杆57的伸出端与下滑动块58固定连接，当光学玻璃100的上下表面打磨完成之后，该夹持旋转组件5移动至光学玻璃100的侧面，然后将上吸盘56和下吸盘59移动至光学玻璃100上，此时夹持伸缩杆57收缩，通过上吸盘56和下吸盘59对光学玻璃100进行夹持，夹持完成之后，两个边缘夹持组件3收回，此时夹持旋转组件5将光学玻璃100移动至双磨削组件4中的磨边块423的一侧，然后磨边电机422转动，第四电机55转动，通过磨边块423侧面的上磨珠424、中磨珠425和下磨珠426对光学玻璃100的边缘进行打磨，极大地提高了打磨效率，并且可以满足不同边缘弧度的光学玻璃100的打磨，适用范围广。

本发明的工作原理：

工作时，当光学玻璃100输送至指定位置时，两个对称设置的第一伸缩杆34伸出通过夹持圈36将光学玻璃100夹持稳定，然后纵滑块31向上滑动至指定位置，同时第一电机33可以对第一伸缩杆34进行旋转，调整光学玻璃100至便于打磨的位置，当光学玻璃100输送至指定位置时，两个对称设置的第一伸缩杆34伸出通过夹持圈36将光学玻璃100夹持稳定，然后纵滑块31向上滑动至指定位置，同时第一电机33可以对第一伸缩杆34进行旋转，调整光学玻璃100至便于打磨的位置，当光学玻璃100在边缘夹持组件3的作用下运动至双磨削组件4的下方时，便可以通过磨削头417进行打磨；

当光学玻璃100的上下表面打磨完成之后，该夹持旋转组件5移动至光学玻璃100的侧面，然后将上吸盘56和下吸盘59移动至光学玻璃100上，此时夹持伸缩杆57收缩，通过上吸盘56和下吸盘59对光学玻璃100进行夹持，夹持完成之后，两个边缘夹持组件3收回，此时夹持旋转组件5将光学玻璃100移动至双磨削组件4中的磨边块423的一侧，然后磨边电机422转动，第四电机55转动，通过磨边块423侧面的上磨珠424、中磨珠425和下磨珠426对光学玻璃100的边缘进行打磨。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。