一种运动鞋底片生产用定型打磨装置
阅读说明：本技术 一种运动鞋底片生产用定型打磨装置 (Shaping and grinding device for producing sports shoe sole pieces ) 是由 王周林 于 2021-09-28 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种运动鞋底片生产用定型打磨装置,属于运动鞋生产技术领域,它解决了现有运动鞋底片打磨不稳定、效率低、效果差等技术问题。包括主机箱,主机箱的上端设有上罩箱,主机箱的上端设有凸轮分割机和两个打磨组件,凸轮分割机上端固定有转盘,转盘的上方设有气泵和两个对称的吸合移动组件,气泵和两个吸合移动组件之间通过管道连接,吸合移动组件的两侧端部设有两个中心对称的夹持组件,两个夹持组件上设有夹爪机构,两个夹爪机构上分别第一鞋底夹板和第一鞋底夹板,上罩箱的后侧设有吹风机,主机箱的前侧设有吸尘箱,吸尘箱上端设有引风盒。本发明可对鞋底片的边沿、上下端面进行有效稳定地进行流水线式打磨工作,具备吸尘功能。(The invention provides a shaping and grinding device for producing a sports shoe sole piece, belongs to the technical field of sports shoe production, and solves the technical problems of unstable grinding, low efficiency, poor effect and the like of the existing sports shoe sole piece. Including the mainframe box, the upper end of mainframe box is equipped with the upper shield case, the upper end of mainframe box is equipped with cam cut-off machine and two subassemblies of polishing, cam cut-off machine upper end is fixed with the carousel, the top of carousel is equipped with the actuation removal subassembly of air pump and two symmetries, pass through the pipe connection between air pump and two actuation removal subassemblies, the both sides tip that the actuation removed the subassembly is equipped with the centre gripping subassembly of two centrosymmetries, be equipped with clamping jaw mechanism on two clamping jaw mechanisms, first sole splint and first sole splint respectively on two clamping jaw mechanism, the rear side of upper shield case is equipped with the hair-dryer, the front side of mainframe box is equipped with the suction box, the suction box upper end is equipped with the induced air box. The invention can effectively and stably carry out the production line type polishing work on the edge, the upper end surface and the lower end surface of the sole piece, and has the dust collection function.)
技术领域
本发明属于运动鞋生产技术领域，涉及一种打磨装置，特别是一种运动鞋底片生产用定型打磨装置。
背景技术
运动鞋是根据人们参加运动或旅游的特点设计制造的鞋子。运动鞋的鞋底和普通的皮鞋、胶鞋不同，一般都是柔软而富有弹性的，能起一定的缓冲作用。运动时能增强弹性，有的还能防止脚踝受伤。所以，在进行体育运动时，大都要穿运动鞋，尤其是高烈度体能运动，如:篮球、跑步等。
因此对运动鞋的鞋底的要求就很高，制作鞋底的材料要轻便、高弹、耐磨，以降低使用者的能量消耗，在一定程度上提高穿着舒适性、穿着寿命，在现有的制鞋工艺中多采用二次模压的方式进行性质柔软的鞋底中层以及性质耐磨的鞋底外层进行压合成型，形成舒适性好、耐磨性高的鞋底成品，为了提高二次模压的质量，避免鞋底成品的外表面起皱，需要在二次模压对鞋底材料进行打磨处理。
传统的鞋底打磨都是采用人工操作带有磨盘或磨头的打磨机对鞋底进行打磨处理，然而，传统的鞋底打磨为手工操作控制，打磨的好坏全凭操作人员的技术和经验。尤其对鞋底的表面进行全面打磨处理时，需要对鞋底的表面以及侧面分别进行打磨加粗，需要装备有磨盘和磨头两个不同的打磨机分别对鞋底进行两个阶段的打磨处理，十分费时费力。其中，通过人工操作磨盘打磨机对鞋底的表面进行打磨加工，容易造成部分重复打磨、表面打磨不均匀的问题，导致鞋底复合粘接结构不稳定，降低产品质量；而通过人工操作磨盘打磨机对鞋底的侧面进行打磨加工时，由于鞋底边的边缘部位的弯曲不平，对力度和打磨角度的控制更高，打磨加工难度极大。
另外打磨造成的粉尘也会危害人体健康。
经检索，如中国专利文献公开了一种新型鞋底抛光打磨装置【申请号：CN202020284895.7；公开号：CN211861977U】。这种打磨装置包括鞋底固定座、打磨杆、电机座、打磨电机、控制器、安装座、第一侧支杆、穿插杆、加强杆、第二侧支杆和钮把，该新型鞋底抛光打磨装置通过优化设置了鞋底固定座，利用鞋套模型底端设置的螺纹调节杆与螺纹口螺纹配合进行上下移动，虽然该打磨装置结构简单实用，能够直接调节固定鞋底，优化打磨机器的打磨效果，使用成本低；但是，效率低，打磨成型慢，打磨效果差，同时不具备有效的吸尘功能，不能保证环境健康和操作人员的安全。
基于此，我们提出一种打磨成型快的打磨效果好的运动鞋底片生产用定型打磨装置。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种运动鞋底片生产用定型打磨装置，该发明要解决的技术问题是：如何实现对运动鞋底片进行稳定高效的定型打磨，成型快，打磨效果好。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种运动鞋底片生产用定型打磨装置，包括主机箱，所述主机箱的上端设有上罩箱，主机箱的上端设有凸轮分割机和两个打磨组件，两个打磨组件上设有两种不同形式规格的打磨头，凸轮分割机上端固定有转盘，转盘的上方设有气泵和两个对称的吸合移动组件，气泵和两个吸合移动组件之间通过管道连接，气泵位于两个吸合移动组件之间，吸合移动组件的两侧端部设有两个中心对称的夹持组件，两个夹持组件上设有夹爪机构，两个夹爪机构上分别第一鞋底夹板和第一鞋底夹板，鞋底片放置在吸合移动组件的上方，且鞋底片夹持在第一鞋底夹板和第一鞋底夹板之间，上罩箱的后侧设有吹风机，主机箱的前侧设有吸尘箱，吸尘箱上端设有引风盒，引风盒的上端伸入上罩箱内部且正对于转盘。
本发明的工作原理：根据成型鞋底的尺码规格，选择对应尺码规格的第一鞋底夹板和第一鞋底夹板，分别安装在两个夹爪机构，选择两个不同形式规格的打磨头，一个打磨鞋底片的边沿，一个打磨鞋底片的端面，安装在两个打磨组件上，将待打磨的鞋底片放置在其中一个打磨边沿的打磨头所对应的吸合移动组件上，两个夹持组件相对推动夹爪机构，夹爪机构相对推动第一鞋底夹板和第一鞋底夹板，第一鞋底夹板和第一鞋底夹板抵触在待打磨的鞋底片上，将待打磨的鞋底片的位置放置准确，起到定位的作用，启动气泵，气泵吸气，将待打磨的鞋底片吸合固定在吸合移动组件上，同时两个夹持组件相向推动夹爪机构，夹爪机构相向推动第一鞋底夹板和第一鞋底夹板，第一鞋底夹板和第一鞋底夹板远离在待打磨的鞋底片上，打磨组件带动打磨头前后运动，吸合移动组件带动待打磨的鞋底片左右运动，从而对待打磨的鞋底片的边沿进行打磨，打磨至需要的尺寸，边沿打磨完成后，
两个夹持组件相对推动夹爪机构，夹爪机构相对推动第一鞋底夹板和第一鞋底夹板，第一鞋底夹板和第一鞋底夹板将鞋底片夹持在内部，气泵停止吸气，凸轮分割机带动转盘转动180度，此时鞋底片转动到另一个打磨鞋底片的端面的打磨组件的下方，打磨组件带动打磨头前后运动，吸合移动组件带动的鞋底片左右运动，从而对鞋底片的上端面进行打磨，同时再将两一个待打磨的鞋底片放置在一个打磨边沿的打磨头所对应的吸合移动组件上，进行同步工作，
一个端面打磨完成后，两个夹持组件同步带动第一鞋底夹板和第一鞋底夹板上升，从而带动鞋底片离开吸合移动组件，两个夹爪机构转动180度，从而带动鞋底片转动180度，两个夹持组件同步带动第一鞋底夹板和第一鞋底夹板下降，从而带动鞋底片打磨好的上端面抵触吸合移动组件，打磨组件带动打磨头前后运动，吸合移动组件带动的鞋底片左右运动，从而对鞋底片的下端面进行打磨，打磨好后，形成成型鞋底，取下即可，
打磨的同时，吹风机和吸尘箱同时打开，将打磨的碎屑和烟尘通过引风盒，吸入吸尘箱内部，更环保更安全。
所述主机箱的后侧铰接有箱门，主机箱内部设有主机，主机箱的上方设有支架，支架上设有控制屏，控制屏与主机电性连接，两个打磨组件设置在主机箱的对角位置。
采用以上结构，箱门方便打开，安装各部件设备，主机控制各部件工作，控制精度高，通过控制屏输入成型鞋底的外D尺寸信息和其他控制信息(如启停)，信息由控制屏输入主机控制各部件工作，两个打磨组件设置在主机箱的对角位置，布局更为合理。
所述上罩箱的前侧和左右两侧均铰接有玻璃门，上罩箱的后侧连接有导风箱，吹风机与导风箱连接，上罩箱的内部上端设有安装杆，安装杆上固定有两个监控摄像头，两个监控摄像头分别正对于两个吸合移动组件上方。
采用以上结构，玻璃门方便打开放入待打磨的鞋底片，取出成型鞋底，也方便观察内部的工作情形，吹风机将风吹入导风箱，经由导风箱吹入主机箱内部，吹在打磨的位置，两个监控摄像头监控观察记录两侧打磨组件的打磨情况。
所述打磨组件包括打磨基座，打磨基座固定在主机箱的上端，打磨基座上固定有安装架，安装架上固定有滑动座，滑动座上固定有打磨移动推杆，滑动座上滑动设有滑动盒，打磨移动推杆的伸缩端与滑动盒固定连接，滑动盒上固定有打磨升降推杆，打磨升降推杆的伸出端固定有转动电机，转动电机的输出轴上固定有夹持接头，两种不同形式规格的打磨头分别可拆卸的设置在夹持接头上。
采用以上结构，打磨移动推杆的伸出端带动滑动盒在滑动座上横向滑动，打磨升降推杆的伸出端带动转动电机上下移动，转动电机的输出轴带动夹持接头转动，从而带动打磨头快速转动和稳定移动，有效对鞋底片进行打磨。
所述安装架采用铝型材制成，安装架呈L型，打磨移动推杆水平放置，打磨升降推杆竖直放置，打磨基座采用不锈钢制成。
采用以上结构，铝型材和不锈钢成本低、耐腐蚀、防锈。
所述吸合移动组件包括移动丝杆架，移动丝杆架固定在转盘上，移动丝杆架上滑动设有移动座，移动座与移动丝杆架的丝杆螺纹传动连接，移动丝杆架的端部固定有移动电机，移动电机的输出轴与移动丝杆架的丝杆固定连接，移动座上端吸合箱，吸合箱的侧面设有气管接头，气管接头与气泵的进气端通过软管连接，吸合箱的上侧设有若干均布的吸合孔，鞋底片放置在吸合箱上。
采用以上结构，移动电机的输出轴带动移动丝杆架的丝杆转动，从而带动移动座沿着移动丝杆架滑动，即带动吸合箱往复移动，气泵吸气，通过气管接头吸取吸合箱的内部的空气，从而吸合箱的内部形成负压，将鞋底片吸合在吸合箱上，鞋底片随着吸合箱往复移动。
所述夹持组件包括夹持基座，夹持基座固定在吸合箱的侧面端部，夹持基座上固定有横移滑座，横移滑座上设有夹持横移推杆，横移滑座上滑动设有升降滑座，夹持横移推杆的伸出端与升降滑座固定连接，升降滑座上固定有夹持升降推杆，升降滑座上滑动设有安装滑座，夹持升降推杆的伸出端与安装滑座固定连接，夹爪机构设置安装滑座上。
采用以上结构，夹持横移推杆的伸出端带动升降滑座沿着横移滑座横向往复滑动，夹持升降推杆的伸出端带动安装滑座沿着升降滑座纵向往复滑动，从而带动夹爪机构横向、纵向移动。
所述夹爪机构包括安装块，安装块固定在安装滑座上，安装滑座上转动设有电动夹盘，电动夹盘上设有若干夹爪，夹爪夹持第一鞋底夹板和第一鞋底夹板，其中一个夹爪机构的安装块上固定有夹合电机，夹合电机的输出轴与电动夹盘的转轴之间设有皮带轮副。
采用以上结构，电动夹盘带动夹爪相对移动，将第一鞋底夹板和第一鞋底夹板夹紧，夹合电机的输出轴通过皮带轮副带动电动夹盘转动，从而带动鞋底片转动。
所述夹持升降推杆竖直放置，夹持横移推杆水平放置，两个夹爪机构的电动夹盘的转轴轴线共线，夹爪的内侧设有橡胶垫片,第一鞋底夹板和第一鞋底夹板采用弹性材料制成，第一鞋底夹板和第一鞋底夹板形成夹板组，夹板组具有与鞋底片对应的尺码规格。
采用以上结构，夹爪的内侧设有橡胶垫片，保证稳定夹紧第一鞋底夹板和第一鞋底夹板，两个夹爪机构的电动夹盘的转轴轴线共线，保证第一鞋底夹板和第一鞋底夹板同步转动，弹性材料制成方便夹紧鞋底片。
与现有技术相比，本运动鞋底片生产用定型打磨装置具有以下优点：
通过打磨组件与吸合移动组件配合，可对鞋底片的边沿进行有效稳定打磨；通过打磨组件与夹持组件配合，可对鞋底片的上下端面进行有效稳定打磨；通过夹持组件和夹爪机构配合，可有效翻转鞋底片，有效快速切换打磨端面；通过凸轮分割机和转盘配合，快速切换打磨边沿和端面，便于进行流水线式打磨工作；通过上罩箱、吹风机与吸尘箱配合打磨的碎屑和烟尘通过引风盒，吸入吸尘箱内部，更环保更安全。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明去除上罩箱时的前侧立体结构示意图。
图3是本发明去除上罩箱时的前侧立体结构示意图。
图4是本发明中打磨组件的立体结构示意图。
图5是本发明中吸合移动组件和夹持组件的左侧结构示意图。
图6是本发明中吸合移动组件和夹持组件的右侧结构示意图。
图7是本发明中吸合移动组件的立体结构示意图。
图8是本发明中夹持组件的立体结构示意图。
图9是本发明中夹合组件的立体结构示意图。
图中，1、主机箱；101、箱门；2、转盘；3、上罩箱；4、打磨组件；401、打磨基座；402、安装架；403、打磨移动推杆；404、滑动座；405、打磨升降推杆；406、滑动盒；407、转动电机；408、夹持接头；5、吹风机；501、导风箱；6、夹持组件；601、夹持基座；602、横移滑座；603、升降滑座；604、夹持升降推杆；605、夹持横移推杆；606、安装滑座；607、安装块；608、皮带轮副；609、夹合电机；610、电动夹盘；611、夹爪；7、吸合移动组件；701、移动丝杆架；702、吸合孔；703、气管接头；704、移动座；705、移动电机；706、吸合箱；8、引风盒；801、挡风板；9、吸尘箱；10、控制屏；11、鞋底片；12、成型鞋底；13、监控摄像头；14、安装杆；15、第一鞋底夹板；16、第一鞋底夹板；17、气泵。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-图9所示，本运动鞋底片生产用定型打磨装置，包括主机箱1，主机箱1的上端设有上罩箱3，主机箱1的上端设有凸轮分割机和两个打磨组件4，两个打磨组件4上设有两种不同形式规格的打磨头，凸轮分割机上端固定有转盘2，转盘2的上方设有气泵17和两个对称的吸合移动组件7，气泵17和两个吸合移动组件7之间通过管道连接，气泵17位于两个吸合移动组件7之间，吸合移动组件7的两侧端部设有两个中心对称的夹持组件6，两个夹持组件6上设有夹爪机构，两个夹爪机构上分别第一鞋底夹板15和第一鞋底夹板16，鞋底片11放置在吸合移动组件7的上方，且鞋底片11夹持在第一鞋底夹板15和第一鞋底夹板16之间，上罩箱3的后侧设有吹风机5，主机箱1的前侧设有吸尘箱9，吸尘箱9上端设有引风盒8，引风盒8的上端伸入上罩箱3内部且正对于转盘2；
根据成型鞋底12的尺码规格，选择对应尺码规格的第一鞋底夹板15和第一鞋底夹板16，分别安装在两个夹爪机构，选择两个不同形式规格的打磨头，一个打磨鞋底片11的边沿，一个打磨鞋底片11的端面，安装在两个打磨组件4上，将待打磨的鞋底片11放置在其中一个打磨边沿的打磨头所对应的吸合移动组件7上，两个夹持组件6相对推动夹爪机构，夹爪机构相对推动第一鞋底夹板15和第一鞋底夹板16，第一鞋底夹板15和第一鞋底夹板16抵触在待打磨的鞋底片11上，将待打磨的鞋底片11的位置放置准确，起到定位的作用，启动气泵17，气泵17吸气，将待打磨的鞋底片11吸合固定在吸合移动组件7上，同时两个夹持组件6相向推动夹爪机构，夹爪机构相向推动第一鞋底夹板15和第一鞋底夹板16，第一鞋底夹板15和第一鞋底夹板16远离在待打磨的鞋底片11上，打磨组件4带动打磨头前后运动，吸合移动组件7带动待打磨的鞋底片11左右运动，从而对待打磨的鞋底片11的边沿进行打磨，打磨至需要的尺寸，边沿打磨完成后，
两个夹持组件6相对推动夹爪机构，夹爪机构相对推动第一鞋底夹板15和第一鞋底夹板16，第一鞋底夹板15和第一鞋底夹板16将鞋底片11夹持在内部，气泵17停止吸气，凸轮分割机带动转盘2转动180度，此时鞋底片11转动到另一个打磨鞋底片11的端面的打磨组件4的下方，打磨组件4带动打磨头前后运动，吸合移动组件7带动的鞋底片11左右运动，从而对鞋底片11的上端面进行打磨，同时再将两一个待打磨的鞋底片11放置在一个打磨边沿的打磨头所对应的吸合移动组件7上，进行同步工作，
一个端面打磨完成后，两个夹持组件6同步带动第一鞋底夹板15和第一鞋底夹板16上升，从而带动鞋底片11离开吸合移动组件7，两个夹爪机构转动180度，从而带动鞋底片11转动180度，两个夹持组件6同步带动第一鞋底夹板15和第一鞋底夹板16下降，从而带动鞋底片11打磨好的上端面抵触吸合移动组件7，打磨组件4带动打磨头前后运动，吸合移动组件7带动的鞋底片11左右运动，从而对鞋底片11的下端面进行打磨，打磨好后，形成成型鞋底12，取下即可，
打磨的同时，吹风机5和吸尘箱9同时打开，将打磨的碎屑和烟尘通过引风盒8，吸入吸尘箱9内部，更环保更安全。
主机箱1的后侧铰接有箱门101，主机箱1内部设有主机，主机箱1的上方设有支架，支架上设有控制屏10，控制屏10与主机电性连接，两个打磨组件4设置在主机箱1的对角位置；箱门101方便打开，安装各部件设备，主机控制各部件工作，控制精度高，通过控制屏10输入成型鞋底12的外3D尺寸信息和其他控制信息(如启停)，信息由控制屏10输入主机控制各部件工作，两个打磨组件4设置在主机箱1的对角位置，布局更为合理。
罩箱3的前侧和左右两侧均铰接有玻璃门，上罩箱3的后侧连接有导风箱501，吹风机5与导风箱501连接，上罩箱3的内部上端设有安装杆14，安装杆14上固定有两个监控摄像头13，两个监控摄像头13分别正对于两个吸合移动组件7上方；玻璃门方便打开放入待打磨的鞋底片11，取出成型鞋底12，也方便观察内部的工作情形，吹风机5将风吹入导风箱501，经由导风箱501吹入主机箱1内部，吹在打磨的位置，两个监控摄像头13监控观察记录两侧打磨组件4的打磨情况。
打磨组件4包括打磨基座401，打磨基座401固定在主机箱1的上端，打磨基座401上固定有安装架402，安装架402上固定有滑动座404，滑动座404上固定有打磨移动推杆403，滑动座404上滑动设有滑动盒406，打磨移动推杆403的伸缩端与滑动盒406固定连接，滑动盒406上固定有打磨升降推杆405，打磨升降推杆405的伸出端固定有转动电机407，转动电机407的输出轴上固定有夹持接头408，两种不同形式规格的打磨头分别可拆卸的设置在夹持接头408上；打磨移动推杆403的伸出端带动滑动盒406在滑动座404上横向滑动，打磨升降推杆405的伸出端带动转动电机407上下移动，转动电机407的输出轴带动夹持接头408转动，从而带动打磨头快速转动和稳定移动，有效对鞋底片11进行打磨。
安装架402采用铝型材制成，安装架402呈L型，打磨移动推杆403水平放置，打磨升降推杆405竖直放置，打磨基座401采用不锈钢制成；铝型材和不锈钢成本低、耐腐蚀、防锈。
吸合移动组件7包括移动丝杆架701，移动丝杆架701固定在转盘2上，移动丝杆架701上滑动设有移动座704，移动座704与移动丝杆架701的丝杆螺纹传动连接，移动丝杆架701的端部固定有移动电机705，移动电机705的输出轴与移动丝杆架701的丝杆固定连接，移动座704上端吸合箱706，吸合箱706的侧面设有气管接头703，气管接头703与气泵17的进气端通过软管连接，吸合箱706的上侧设有若干均布的吸合孔702，鞋底片11放置在吸合箱706上；移动电机705的输出轴带动移动丝杆架701的丝杆转动，从而带动移动座704沿着移动丝杆架701滑动，即带动吸合箱706往复移动，气泵17吸气，通过气管接头703吸取吸合箱706的内部的空气，从而吸合箱706的内部形成负压，将鞋底片11吸合在吸合箱706上，鞋底片11随着吸合箱706往复移动。
夹持组件6包括夹持基座601，夹持基座601固定在吸合箱706的侧面端部，夹持基座601上固定有横移滑座602，横移滑座602上设有夹持横移推杆605，横移滑座602上滑动设有升降滑座603，夹持横移推杆605的伸出端与升降滑座603固定连接，升降滑座603上固定有夹持升降推杆604，升降滑座603上滑动设有安装滑座606，夹持升降推杆604的伸出端与安装滑座606固定连接，夹爪机构设置安装滑座606上；夹持横移推杆605的伸出端带动升降滑座603沿着横移滑座602横向往复滑动，夹持升降推杆604的伸出端带动安装滑座606沿着升降滑座603纵向往复滑动，从而带动夹爪机构横向、纵向移动。
夹爪机构包括安装块607，安装块607固定在安装滑座606上，安装滑座606上转动设有电动夹盘610，电动夹盘610上设有若干夹爪611，夹爪611夹持第一鞋底夹板15和第一鞋底夹板16，其中一个夹爪机构的安装块607上固定有夹合电机609，夹合电机609的输出轴与电动夹盘610的转轴之间设有皮带轮副608；电动夹盘610带动夹爪611相对移动，将第一鞋底夹板15和第一鞋底夹板16夹紧，夹合电机609的输出轴通过皮带轮副608带动电动夹盘610转动，从而带动鞋底片11转动。
夹持升降推杆604竖直放置，夹持横移推杆605水平放置，两个夹爪机构的电动夹盘610的转轴轴线共线，夹爪611的内侧设有橡胶垫片,第一鞋底夹板15和第一鞋底夹板16采用弹性材料制成，第一鞋底夹板15和第一鞋底夹板16形成夹板组，夹板组具有与鞋底片11对应的尺码规格；夹爪611的内侧设有橡胶垫片，保证稳定夹紧第一鞋底夹板15和第一鞋底夹板16，两个夹爪机构的电动夹盘610的转轴轴线共线，保证第一鞋底夹板15和第一鞋底夹板16同步转动，弹性材料制成方便夹紧鞋底片11。
本发明的工作原理：根据成型鞋底12的尺码规格，选择对应尺码规格的第一鞋底夹板15和第一鞋底夹板16，电动夹盘610带动夹爪611相对移动，将第一鞋底夹板15和第一鞋底夹板16夹紧，选择两个不同形式规格的打磨头，一个打磨鞋底片11的边沿，一个打磨鞋底片11的端面，安装在两个打磨组件4上，通过控制屏10输入成型鞋底12的外3D尺寸信息和其他控制信息(如启停)，信息由控制屏10输入主机控制各部件工作；
将待打磨的鞋底片11放置在其中一个打磨边沿的打磨头所对应的吸合箱706的上侧，且吸合孔702覆盖，两个夹持组件6的夹持横移推杆605的伸出端带动升降滑座603沿着横移滑座602横向滑动，相对推动夹爪机构，夹爪机构相对推动第一鞋底夹板15和第一鞋底夹板16，第一鞋底夹板15和第一鞋底夹板16抵触在待打磨的鞋底片11上，将待打磨的鞋底片11的位置放置准确，起到定位的作用；
启动气泵17，气泵17吸气，通过气管接头703吸取吸合箱706的内部的空气，从而吸合箱706的内部形成负压，将鞋底片11吸合在吸合箱706上，同时两个夹持组件6相向推动夹爪机构，夹爪机构相向推动第一鞋底夹板15和第一鞋底夹板16，第一鞋底夹板15和第一鞋底夹板16远离在待打磨的鞋底片11上，
打磨组件4带动打磨头前后运动，吸合移动组件7带动待打磨的鞋底片11左右运动，从而对待打磨的鞋底片11的边沿进行打磨，打磨至需要的尺寸，边沿打磨完成后，
两个夹持组件6相对推动夹爪机构，夹爪机构相对推动第一鞋底夹板15和第一鞋底夹板16，第一鞋底夹板15和第一鞋底夹板16将鞋底片11夹持在内部，气泵17停止吸气，凸轮分割机带动转盘2转动180度，此时鞋底片11转动到另一个打磨鞋底片11的端面的打磨组件4的下方，打磨组件4带动打磨头前后运动，吸合移动组件7带动的鞋底片11左右运动，从而对鞋底片11的上端面进行打磨，同时再将两一个待打磨的鞋底片11放置在一个打磨边沿的打磨头所对应的吸合移动组件7上，进行同步工作，
一个端面打磨完成后，两个夹持组件6的夹持升降推杆604的伸出端带动安装滑座606沿着升降滑座603纵向向上滑动，同步带动第一鞋底夹板15和第一鞋底夹板16上升，从而带动鞋底片11离开吸合移动组件7，其中一个夹爪机构的夹合电机609的输出轴通过皮带轮副608带动电动夹盘610转动，转动180度，从而带动，一鞋底夹板15和第一鞋底夹板16夹持鞋底片11转动180度，两个夹持组件6的同步带动第一鞋底夹板15和第一鞋底夹板16下降，从而带动鞋底片11打磨好的上端面抵触吸合移动组件7，打磨组件4带动打磨头前后运动，吸合移动组件7带动的鞋底片11左右运动，从而对鞋底片11的下端面进行打磨，打磨好后，形成成型鞋底12，取下即可，
打磨的同时，吹风机5和吸尘箱9同时打开，吹风机5将风吹入导风箱501，经由导风箱501吹入主机箱1内部，吹在打磨的位置，将打磨的碎屑和烟尘通过引风盒8，吸入吸尘箱9内部，更环保更安全。
本装置满足不同鞋码、不同鞋型及左右脚的通用性，调整数据即可。
综上，通过打磨组件4与吸合移动组件7配合，可对鞋底片11的边沿进行有效稳定打磨；通过打磨组件4与夹持组件6配合，可对鞋底片11的上下端面进行有效稳定打磨；通过夹持组件6和夹爪机构配合，可有效翻转鞋底片11，有效快速切换打磨端面；通过凸轮分割机和转盘2配合，快速切换打磨边沿和端面，便于进行流水线式打磨工作；通过上罩箱3、吹风机5与吸尘箱9配合打磨的碎屑和烟尘通过引风盒8，吸入吸尘箱9内部，更环保更安全。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
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