发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种安全高效大型研磨设备。

为了到达上述目的，本发明设计的一种大型研磨设备，包括机架、多头研磨装置、大齿盘和料桶，所述的机架内部下层设有两个料桶，机架内部上层设有三个呈环状阵列的多头研磨装置，多头研磨装置是多级传动的行星齿轮机构，其工作端向下，与工作端相对的另一端为主轴，主轴向上延伸至机架外，主轴上平键连接有自转伞齿轮减速电机，三台自转伞齿轮减速电机呈120°向心摆放，其工作端向外，在自转伞齿轮减速电机与机架上表面之间设置有一个大齿盘，大齿盘为环状，其上、下两侧分别固定连接有固定板，上侧为上固定板，下侧为下固定板，多头研磨装置的主轴同时穿过上固定板和下固定板，并与自转伞齿轮减速电机连接，机架上表面上设有与大齿盘相对应的圆孔，圆孔的直径超过三个多头研磨装置的主轴所形成圆的直径且小于大齿盘的直径；所述的上固定板上连接有一公转伞齿轮减速电机，公转伞齿轮减速电机上连接有一公转齿轮，公转齿轮与大齿盘啮合传动；所述的上固定板上安装有大齿盘定位装置。这种结构的特点是，大齿盘上的公转齿轮为多头研磨装置提供了公转动力，从而形成了多个多头研磨装置的轮转结构，而三台自转伞齿轮减速电机则为多头研磨装置提供了自转动力，最终转化为工件研磨需要的转动，定位装置为大齿盘的旋转提供定位。

为了使多头研磨装置获得更多的工作端口，所述的多头研磨装置包括一级主轴、联动装置、二级主轴、传动轴和连接装置，所述的一级主轴上连接有一级联动装置，一级联动装置上设有多个一级行星齿轮，多个一级行星齿轮中间设置有一个一级太阳齿轮，且一级太阳齿轮与一级行星齿轮相互啮合传动；所述的二级主轴的上端通过键一级行星齿轮配合，二级主轴上与一级行星齿轮相反的一端连接有二级联动装置，二级联动装置上设置有多个二级行星齿轮，多个二级行星齿轮中间设置有一个二级太阳齿轮，且二级太阳齿轮与二级行星齿轮相互啮合传动；所述的传动轴的上端通过键与二级行星齿轮配合，传动轴上与二级行星齿轮相反的一端连接有连接装置。这种结构的特点是，行星齿轮的设计使得行星齿轮可以同时自转和公转，多级行星齿轮的设计使得设备可以同时拥有多个工作轴。

为了使主轴与行星齿轮联动，所述的一级联动装置包括法兰一和一级转盘，一级主轴末端通过花键固定连接有法兰一，法兰一外侧焊接连接一级转盘，所述的法兰一和一级转盘都与一级主轴同轴，且随一级主轴转动而转动，所述的一级行星齿轮设置在一级转盘上部；所述的二级联动装置包括法兰二和二级转盘，二级主轴上与一级行星齿轮相反的端通过花键固定连接有法兰二，法兰二外侧焊接连接二级转盘，所述的法兰二和二级转盘都与二级主轴同轴，且随二级主轴转动而转动，所述的二级行星齿轮都设置在二级转盘的上部。这样的结构使得主轴的转动联动到行星齿轮，赋予了行星齿轮公转，而行星齿轮与太阳轮的啮合又赋予了它自转。

为了使主轴和太阳轮获得支撑，所述的一级主轴外圈中段通过轴承一配合套设有法兰套一，法兰套一通过一级太阳齿轮固定板与一级太阳齿轮固定连接，在法兰套一的内圈上部设有一向内凸起的台阶一，在一级主轴的花键相反端设有向外凸起的台阶二，台阶一的上表面与台阶二的下表面间设置有一轴承二；所述的二级主轴外圈通过轴承三配合套设有法兰套二，法兰套二通过二级太阳齿轮固定板与二级太阳齿轮固定连接，在法兰套二的内圈上部设有一向内凸起的台阶三，在二级主轴的花键相反端设有向外凸起的台阶四，台阶三的上表面与台阶四的下表面间设置有一轴承四。轴承的设置使得太阳轮不会与主轴一起转动，同时法兰套的设置给予了主轴和太阳轮支撑。

为了给大齿盘旋转提供定位，所述的大齿盘定位装置包括定位套定位装置和感应杆定位装置，定位套定位装置包括三个均匀设置在大齿盘外沿的定位套和一个固定在机架上的气缸，气缸上设有与定位套配合的顶杆，大齿盘的边沿上固定连接有连接板，连接板向大齿盘外延伸，其上固定连接有定位套；定位套上连接有固定在大齿盘上的定位套连接板；感应杆定位装置包括三套均匀设置在大齿盘外沿上的感应调节杆和一块设置在上方的感应杆固定板；所述的气缸和感应杆固定板之间的位置关系应当与定位套和感应调节杆之间的位置关系相等同。这种结构设计的特点是，当感应调节杆经过感应杆固定板底下时，感应杆定位装置发出信号，而定位套定位装置接收到信号，气缸推动顶杆，顶杆卡在同时经过气缸的定位套上，大齿盘被固定住。

为了给多头研磨装置提供工作位，所述的料桶的尺寸与多头研磨装置相适配，两个料桶的位置放置在靠近机架开口侧的相反侧，料桶的中间设有中心支柱，中心支柱内设置有液压油缸，料桶的四周设置有工字钢，工字钢与料桶之间设有滚轮组。这种结构的作用是，当大型研磨设备工作时，处于两个料桶上端的两个多头研磨装置处于工作状态，通过液压油缸的升降带动料桶的升降，从而使得安装在多头研磨装置上的工件插入到料桶中的研磨料内进行研磨。而靠近机架开口侧的多头研磨装置处于工件的装卸状态，如此循环工作。

本发明所设计的多头抛光设备，在一级主轴的驱动下通过两级行星轮的共同配合，实现驱动多头同步加工抛光的特点，每个连接装置可以对应一个甚至多个工件，大大提高了抛光的工作效率，相比起传统抛光方式，稳定性能好，传动效率高，并且三个多头研磨装置循环工作的设计也增加了工作效率，安全性能稳定。