具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1-7所示。

一种面向软弹性磨料试样配制的小型化磨粒流加工装置，它包括：加工装置主体部分1、软弹性磨料存储部分2、装置控制系统部分3及软弹性磨料性能测试部分4，如图1所示。所述加工装置主体部分1主要由浮动工作台6和固定工作台5组成，如图2所示，浮动工作台6套装在导向轴22，导向轴22固定在固定工作台5上，在固定工作台5的底部安装有夹紧液压缸18，夹紧液压缸18的活塞轴14与浮动工作台6的上固定板13固定相连，夹紧液压缸18的活塞轴14升降带动浮动工作台6升降，从而将置于固定工作台5上的夹具及工件夹紧或松开，夹紧时能防止磨粒流加工时的窜动；所述浮动工作台6由上半支撑架9、上工作液压缸8、上磨料缸10、上固定板13、上缸固定板7、直线轴承12组成，上缸固定板7安装在上半支撑架9上，上工作液压缸8安装在上缸固定板7上；上磨料缸10安装在上固定板13上并与上工作液压缸8的活塞相连，以实现上磨料缸10内磨料的往复运动；直线轴承12安装在上固定板13的导向孔中；所述固定工作台5主要由下半支撑架17、下工作液压缸20、下磨料缸15、下固定板16、下缸固定板21和导向轴22组成，下工作液压缸20固定安装在下缸固定板21上，下磨料缸15安装在下固定板16并与下工作液压缸20的活塞杆相连，下工作液压缸20的活塞升降带动下磨料缸15中的磨料上下运动，工件夹装在上磨料缸10和下磨料缸15之间，磨料在上工作液压缸8和下工作液压缸20和作用下不断地通过上磨料缸10和下磨料缸15进出工件，实现对工件的研磨加工。

详述如下：

如图1所示，本发明主要由四部分组成。分别为加工装置主体部分1、软弹性磨料存储部分2、装置控制系统部分3及软弹性磨料性能测试模块4。加工装置主体部分1如图2所示，由固定工作台5、浮动工作台6及辅助部分组成。所述浮动工作台6由上半支撑架9、上工作液压缸8、上磨料缸10、上固定板13、上缸固定板7、直线轴承12及螺栓螺母组成。通过夹紧液压缸活塞作用力及导向轴22的导向作用实现浮动工作台6的上升及回落动作，从而可将置于固定工作台5上的夹具及工件夹紧，防止磨粒流加工时的窜动。固定工作台5由下半支撑架17、下工作液压缸20、夹紧液压缸18、下磨料缸15、下固定板16、下缸固定板21、导向轴22及螺栓螺母组成，用于放置并定位工件及夹具。辅助部分由地脚19、手动溢流阀、电磁换向阀、电机组成。设置的四个地脚19用来保证装置稳固，且可根据地面情况进行稳定性调整。上半支撑架9及下半支撑架17由三组四根相互平行的铝型材组成，其中上缸固定板7通过螺栓及螺母被固定在最高处相互平行的两根型材上，用以固定上工作液压缸8，下缸固定板21通过螺栓及螺母被固定在最低处相互平行的两根型材上，以固定下工作液压缸20。上磨料缸10通过螺栓螺母固定在上固定板13几何中心通孔处，下磨料缸15通过螺栓螺母固定在下固定板16几何中心通孔处，且由于加工运动为往复运动，两通孔故需保证一定的同心度，直线轴承12均匀分布在上固定板13靠近四角处，并通过螺栓螺母与板进行连接，以保证导向轴22的导向功能，上固定板13及下固定板16通过导向轴22及夹紧液压缸活塞轴14进行定位及连接。夹紧液压缸活塞轴14末端加工有螺纹，通过螺母及浮动法兰盘11固定于上固定板13上，以传递力使浮动工作台6可进行升降动作。

如图3所示，软弹性磨料存储部分2包括温度控制模块30、模块壳体24、两层伸缩支撑架25及对应数量的软弹性磨料存储盒26，模块壳体24上具备指示灯29，可根据加工需求亮灯提醒，且模块壳体24借助内置式把手28实现伸缩功能，如图4所示，单个伸缩支撑架25可容纳4*3个软弹性磨料存储盒26，每个存储盒可被独立分离取出且与带有密封圈的存储盒盖27配合使用。温度控制模块30可保持软弹性磨料存储部分2及其内所存储软弹性磨料维持在所需一定的温度范围内，如图5所示，温度控制模块30包括半导体制冷片31、小风扇32及温度传感器，半导体制冷片31一般分为冷端及热端，将冷端置入存储部分制冷，风扇使冷空气得以扩散入内，并加入温度传感器实时监测温度是否达到所需要求，并通过装置的控制系统及温度调节算法保证存储部分温度保持所需，模块壳体24背面设置有3个散热孔，以方便热量的交换。

软弹性磨料性能测试部分4包含软弹性磨料盒放置架34及粘度计33，在操作者进行完磨粒流光整加工相关探究试验后可将磨料收集于软弹性磨料盒中并放在弹性磨料盒放置架34上，便可直接且方便的使用粘度计33进行对于磨料粘性性能的测试，测试完后将磨料盒归回伸缩支撑架25内即可，其中粘度计33可通过螺栓螺母固定于模块壳体24上。

装置控制系统部分3包括PLC、继电器、按钮及压力传感器、触摸屏部分及控制部分壳体37。触摸屏部分包括触摸屏架36及触摸屏本体35，触摸屏的使用可使操作者更方便的进行人机交互，可通过螺栓螺母将触摸屏部分固定于模块壳体24上，PLC、继电器、按钮等置于控制部分壳体37内。

由于提供的是一种小型化的磨粒流装置，故限制其中软弹性磨料存储及磨料性能测试部分长度为1000mm～1300mm、宽度为900mm～1200mm、高度为500mm～750mm，加工装置主体部分长度为250mm～350mm、宽度为300mm～400mm、高度为1000mm～1300mm，磨料缸径为⌀30mm～⌀50mm。

本发明在运行时，首先给电机通电，使装置主体中浮动工作台6升至最高位，上工作液压缸8及下工作液压缸活塞23移至最低位置。在选择配方后根据指示灯29提醒从软弹性磨料存储部分2取出所需磨料盒，再将磨料倒入下磨料缸15内。然后将工件及夹具放置于固定工作台5上，再令浮动工作台6下行至夹紧工件及夹具。确认无误后开始磨粒流精密加工过程。待加工完毕后断开电机电源，取下工件、夹具及磨料，并将磨料放入装置具备的软弹性磨料性能测试部分4中，在测定好性能后，装回磨料盒，并将磨料盒放回软弹性磨料存储部分2中对应区域。常规完整流程结束。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求，凡在本发明专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。

本发明未涉及部分与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。