具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参看图1-5：一种塑料杯印刷机的自动上料控制系统，包括呈倾斜设置的机架1，所述机架1上固定安装有链板输送机2，所述链板输送机2的每一个板面朝外侧中部均固定安装有用于将塑料杯由下方托升至上方的上料片4，相邻的上料片4之间形成供单串塑料杯安放的容纳区域，所述机架1的下侧设置有用于将塑料杯送上链板输送机2中上料片4上的上料机构，所述机架1背向上料机构的顶部一侧固定安装有顶支撑架3，所述顶支撑架3上设置有用于将单串塑料杯输送至印刷机进料口的导料机构，所述导料机构包括顶支撑架3上固定安装的电动直线导轨9，电动直线导轨9延伸到印刷机进料口方向，所述电动直线导轨9上安装有导轨滑座10，所述导轨滑座10上固定安装有用于容纳单串塑料杯的推送座11，所述推送座11内设置有预定位机构。

所述预定位机构包括推送座11内底面上方设置有底托片14，而推送座11两侧面下缘固定连接呈L形限位轴27一端，限位轴27的另一端朝上滑动连接有横向的活动轴26的一端，活动轴26上滑动连接有滑块25，滑块25的前侧面通过转轴转动连接第一摆杆24的一端，第一摆杆24的另一端转动连接在推送座11上周壁固定连接的定位杆23外端，而滑块25的后侧面通过转轴转动连接第二摆杆33的一端，第二摆杆33的另一端通过转轴转动连接推杆22的一端，推杆22滑动连接在推送座11侧壁开设的通孔中，且推杆22处于推送座11内的一端固定连接有夹板16，夹板16一体成型为与塑料杯外周部相匹配的弧面结构，所述推送座11的内底部还设置有当塑料杯受重时用于抬起活动轴26的触发结构。

所述触发结构包括底托片14两侧面固定连接的第二齿杆32，第二齿杆32的下部可竖向滑动连接在限位杆20内侧，所述限位杆20的底端固定连接在推送座11内底面侧沿，所述第二齿杆32啮合连接于齿轮21的一侧，齿轮21通过支架转动安装在推送座11的内底面，而齿轮21的另一侧啮合连接有第一齿杆19，且第一齿杆19的顶端固定连接在活动轴26远离限位轴27的一端，当底托片14受塑料杯重量下压时，此时第二齿杆32下降并通过齿轮21带动第一齿杆19上升，而后活动轴26抬升，第一摆杆24推动滑块25向推送座11的方向移动，进而通过第二摆杆33带动夹板16压紧到塑料杯上，实现自动预定位效果，从而能够实现根据塑料杯的规格大小进行收紧目的，以此来充分保证单串塑料杯送料顺畅。

两个所述夹板16的顶侧面均固定连接有顶斜板17，两个顶斜板17呈八字形排布，以便于接住自上方滚落进推送座11中的单串塑料杯。

所述推送座11远离印刷机的一侧面固定安装有多级电动推杆18，所述多级电动推杆18的输出端贯穿进推送座11内部并固定连接有推板15，所述推板15用于将单串塑料杯自推送座11推出，从而当推送座11被送到靠近印刷机进料口的位置，通过启动多级电动推杆18，利用推板15将单串塑料杯推出。

所述电动直线导轨9靠近印刷机进料口的一侧固定安装有安装板28，所述安装板28的上表面两侧固定安装有对称的对射式光电开关29，对射式光电开关29用于检测导轨滑座10到达位置后，向电动直线导轨9发出停止运行的指令，所述安装板28朝向印刷机进料口的位置处固定安装有下料管30，所述下料管30的内底面转动安装有多个并排布置的辊轴31，以便于单串塑料杯顺畅的滑入到印刷机的进料口中。

所述上料机构包括一可沿机架1长度方向上移动的底支撑台5，所述底支撑台5上固定安装有带式输送机6，所述带式输送机6用于将放置其上表面的塑料杯推送到上料片4上，人工能够将事先串好的塑料杯横向放置到带式输送机6上，而后由带式输送机6输送到上料片4上，达到半自动化的上料目的，具有降低工作人员劳动量、提高工作效率的目的。

所述底支撑台5朝向链板输送机2的一侧开设有开口12，所述开口12用于单串塑料杯从带式输送机6滚入链板输送机2的上料片4上，实现后续的上料过程。

所述底支撑台5的开口12两侧均开设有供导向杆7贯穿滑动的滑孔13，所述导向杆7的两端固定连接在机架1对应表面的侧沿，所述底支撑台5的下表面中部两侧均转动连接电动缸8输出端的一端，所述电动缸8的另一端转动连接于机架1对应表面侧沿，通过启动电动缸8，使得底支撑台5在受力的同时，并在两侧导向杆7的限位作用下，能够沿机架1的长度方向上进行一定程度的滑移，滑移的距离范围取决于电动缸8的工作行程范围，从而最终实现了底支撑台5高度位置上的改变，其目的在于，这样满足了不同身高工作人员的使用需求，以达到降低工作人员负担的目的。

所述上料片4垂直于链板输送机2所在对应的板面，且所述上料片4的上表面凹陷形成用于托住塑料杯的凹沟，从而能够使得进入到链板输送机2上的塑料杯依次进入到上料片4中，而后跟随链板输送机2由下朝上运送。

综上所述，本发明在使用时，带式输送机6用于将放置其上表面的塑料杯推送到上料片4上，人工能够将事先串好的塑料杯横向放置到带式输送机6上，而后由带式输送机6输送到上料片4上，达到半自动化的上料目的，具有降低工作人员劳动量、提高工作效率的目的；通过预定位机构间歇实现第二摆杆33带动夹板16压紧到塑料杯上，实现自动预定位效果，从而能够实现根据塑料杯的规格大小进行收紧目的，以此来充分保证单串塑料杯送料顺畅。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。