一种扁形茶叶连续自动炒制机
阅读说明：本技术 一种扁形茶叶连续自动炒制机 (Continuous automatic frying machine for flat tea ) 是由 陶少华 陶春光 刘红艳 于 2021-09-09 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种扁形茶叶炒制机,尤其涉及一种扁形茶叶连续自动炒制机。本发明的技术问题为：提供一种能够自动对茶叶进行翻炒,减轻人们的工作负担的扁形茶叶连续自动炒制机。本发明提供了这样一种扁形茶叶连续自动炒制机,包括有外壳、放置架、加热管、搅拌杆和动力机构,外壳顶部设有放置架,放置架内部设有用于对茶叶进行加热的加热管,放置架与外壳之间设有用于提供动力的动力机构。本发明通过人工往左推动把手,即可带动推块往左运动将装有茶叶的容器往左推动至加热管顶部,然后通过加热管即可对茶叶进行加热,再通过电机作为驱动力,能够带动搅拌杆转动,从而对茶叶进行翻炒,省时省力。(The invention relates to a flat tea frying machine, in particular to a continuous and automatic flat tea frying machine. The technical problem of the invention is as follows: provides a flat tea continuous automatic frying machine which can automatically stir and fry tea and reduce the workload of people. The invention provides a continuous automatic flat tea frying machine which comprises a shell, a placing rack, heating pipes, a stirring rod and a power mechanism, wherein the placing rack is arranged at the top of the shell, the heating pipes for heating tea are arranged in the placing rack, and the power mechanism for providing power is arranged between the placing rack and the shell. According to the tea leaf stir-frying machine, the handle is pushed leftwards manually, so that the pushing block can be driven to move leftwards, the container filled with tea leaves is pushed leftwards to the top of the heating pipe, then the tea leaves can be heated through the heating pipe, and the stirring rod can be driven to rotate by using the motor as driving force, so that the tea leaves are stir-fried, and time and labor are saved.)
技术领域
本发明涉及一种扁形茶叶炒制机，尤其涉及一种扁形茶叶连续自动炒制机。
背景技术
茶叶是我国重要的农业经济作物，目前，成品茶叶的加工大多数还是依靠手工炒制，特别是扁形茶叶的炒制加工过程，炒制人员十分的辛苦。
人们一般是将茶叶放入炒制锅中，然后对炒制锅进行加热，再由人工手持炒板，反复的用炒板对茶叶进行翻炒，在此期间，需要消耗人们大量的时间和体力，长时间的工作手臂会酸痛，再加上人们在温度较高的环境中会比较的劳累，从而导致炒制的茶叶的效率较低，产量有限，针对上述问题，设计了一种能够自动对茶叶进行翻炒，减轻人们的工作负担的扁形茶叶连续自动炒制机。
发明内容
为了克服人工反复的用炒板对茶叶进行翻炒需要消耗大量时间和体力的缺点，本发明的技术问题为：提供一种能够自动对茶叶进行翻炒，减轻人们的工作负担的扁形茶叶连续自动炒制机。
技术方案：一种扁形茶叶连续自动炒制机，包括有外壳、放置架、加热管、搅拌杆、动力机构、升降机构和放置机构，外壳顶部设有放置架，放置架内部设有用于对茶叶进行加热的加热管，放置架与外壳之间设有用于提供动力的动力机构，放置架外侧设有升降机构，升降机构上均匀间隔转动式设有四根用于对茶叶进行翻炒的搅拌杆，外壳右侧上部设有放置机构。
在本发明一个较佳实施例中，动力机构包括有电机、第一异形柱、第一齿轮、限位板、弧形挡板、第二异形柱和长齿轮，外壳内壁右侧下部设有电机，电机的输出轴上设有长齿轮，放置架中间转动式设有第二异形柱，第二异形柱外壁中部设有限位板，第二异形柱内部滑动并转动式设有第一异形柱，第一异形柱往上运动能与第二异形柱啮合，第一异形柱下部设有第一齿轮，第一齿轮与长齿轮啮合，放置架顶部设有弧形挡板，弧形挡板挡住限位板外侧。
在本发明一个较佳实施例中，升降机构包括有气缸、第一支块、固定架、第二齿轮和全齿轮，放置架外壁前后两侧均左右对称设有第一支块，第一支块上均设有用于控制搅拌杆上下移动的气缸，气缸的伸缩杆顶部之间设有固定架，固定架中间与第一异形柱上部转动式连接，第一异形柱上部设有全齿轮，固定架内部的前后左右四侧均与同侧的搅拌杆连接，搅拌杆上部均设有第二齿轮，第二齿轮与全齿轮啮合。
在本发明一个较佳实施例中，放置机构包括有放置台、第一滑块、把手、导杆和推块，外壳右侧上部设有放置台，放置台左侧上部与放置架右侧连接，放置台上部前后两侧均设有导杆，导杆上均滑动式设有第一滑块，第一滑块右侧上部之间设有把手，第一滑块内侧中部之间设有用于推动装有茶叶的容器进行上料的推块。
在本发明一个较佳实施例中，还包括有取出组件，取出组件包括有第一限位块、第三弹簧、第一楔形块、第一连杆、限位杆和第四弹簧，第一滑块左侧均滑动式设有用于将装有茶叶的容器夹紧的第一限位块，第一限位块与相邻的第一滑块之间均设有两个第三弹簧，第一限位块顶部中侧均设有第一楔形块，第一滑块右侧之间滑动式设有第一连杆，第一连杆位于把手左侧，第一连杆右侧上部前后对称设有限位杆，限位杆与第一楔形块接触，第一连杆前后两侧与第一滑块之间均设有第四弹簧。
在本发明一个较佳实施例中，还包括有旋转组件，旋转组件包括有旋转杆、第三齿轮、第一导轨、第二滑块、棘齿条、第一弹簧、棘轮和第二弹簧，放置架底部右前侧转动式设有旋转杆，旋转杆下部设有第三齿轮，放置架底部前侧设有第一导轨，第一导轨位于旋转杆前侧，第一导轨内侧左部滑动式设有第二滑块，第二滑块上滑动式设有棘齿条，棘齿条与第二滑块之间左右对称设有第一弹簧，旋转杆上部设有棘轮，棘齿条与棘轮配合，第二滑块右侧与第一导轨之间设有第二弹簧。
在本发明一个较佳实施例中，还包括有滑动组件，滑动组件包括有第二导轨、连接杆、第二连杆、第二限位块、第二支块、第二楔形块、扭簧、第三支块、第五弹簧和限位长杆，放置架底部前侧设有第二导轨，第二导轨位于第一导轨前侧，前侧的第一滑块底部设有第三支块，第三支块下部前侧滑动式设有连接杆，连接杆顶部右前侧设有第二连杆，第二导轨内部左侧滑动式设有第二限位块，第二限位块与连接杆滑动式连接，第二滑块右侧设有第二支块，第二支块右侧转动式设有第二楔形块，第二楔形块与连接杆接触，第二楔形块上部与第二支块之间设有扭簧，连接杆前右侧与第三支块之间设有第五弹簧，放置架右侧前部设有限位长杆，限位长杆与第二连杆接触。
在本发明一个较佳实施例中，把手外侧套有橡胶护套。
有益效果：1、本发明通过人工往左推动把手，即可带动推块往左运动将装有茶叶的容器往左推动至加热管顶部，然后通过加热管即可对茶叶进行加热，再通过电机作为驱动力，能够带动搅拌杆转动，从而对茶叶进行翻炒，省时省力。
2、本发明通过气缸作为驱动力，能够带动搅拌杆往上运动，使得搅拌杆升高，方便人们对装有茶叶的容器进行上料。
3、本发明在第三弹簧的作用下，能够带动第一限位块往内侧运动将装有茶叶的容器夹紧，方便人们对装有茶叶的容器进行取料。
4、当人们往右拉动把手时，能够带动连接杆往右运动，从而带动棘齿条往右运动，当连接杆与第二楔形块分离时，棘齿条会往左运动复位，从而带动棘轮转动，进而带动限位板转动四分之一圈，限位板带动装有茶叶的容器转动，方便人们的取料工作，提高效率。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。
图4为本发明的第二种部分立体结构示意图。
图5为本发明的动力机构的第一种部分立体结构示意图。
图6为本发明的动力机构的第二种部分立体结构示意图。
图7为本发明的动力机构的第三种部分立体结构示意图。
图8为本发明的升降机构立体结构示意图。
图9为本发明的放置机构的第一种立体结构示意图。
图10为本发明的放置机构的第二种立体结构示意图。
图11为本发明的旋转组件的第一种部分立体结构示意图。
图12为本发明的旋转组件的第二种部分立体结构示意图。
图13为本发明的取出组件的立体结构示意图。
图14为本发明的取出组件的部分立体结构示意图。
图15为本发明的滑动组件的第一种部分立体结构示意图。
图16为本发明的滑动组件的第二种部分立体结构示意图。
图17为本发明的滑动组件的第三种部分立体结构示意图。
图18为本发明的滑动组件的第四种部分立体结构示意图。
附图中各零部件的标记如下：1、外壳，2、放置架，3、加热管，4、搅拌杆，5、动力机构，50、电机，51、第一异形柱，52、第一齿轮，53、限位板，54、弧形挡板，55、第二异形柱，56、长齿轮，6、升降机构，60、气缸，61、第一支块，62、固定架，63、第二齿轮，64、全齿轮，7、放置机构，70、放置台，71、第一滑块，72、把手，73、导杆，74、推块，8、旋转组件，80、旋转杆，81、第三齿轮，82、第一导轨，83、第二滑块，84、棘齿条，85、第一弹簧，86、棘轮，87、第二弹簧，9、取出组件，90、第一限位块，91、第三弹簧，92、第一楔形块，93、第一连杆，94、限位杆，95、第四弹簧，10、滑动组件，100、第二导轨，101、连接杆，102、第二连杆，103、第二限位块，104、第二支块，105、第二楔形块，106、扭簧，107、第三支块，108、第五弹簧，109、限位长杆。
具体实施方式
尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。
实施例1
一种扁形茶叶连续自动炒制机，如图1-图18所示，包括有外壳1、放置架2、加热管3、搅拌杆4、动力机构5、升降机构6和放置机构7，外壳1顶部设有放置架2，放置架2内部设有用于给茶叶进行加热的加热管3，放置架2与外壳1之间设有用于给搅拌杆4提供动力的动力机构5，放置架2外侧设有升降机构6，升降机构6上均匀间隔转动式设有四根用于搅拌茶叶的搅拌杆4，外壳1右侧上部设有放置机构7。
动力机构5包括有电机50、第一异形柱51、第一齿轮52、限位板53、弧形挡板54、第二异形柱55和长齿轮56，外壳1内壁右侧下部设有电机50，电机50的输出轴上设有长齿轮56，放置架2中间转动式设有第二异形柱55，第二异形柱55外壁中部设有限位板53，第二异形柱55内部滑动并转动式设有第一异形柱51，第一异形柱51往上运动能与第二异形柱55啮合，第一异形柱51下部设有第一齿轮52，第一齿轮52与长齿轮56啮合，放置架2顶部设有弧形挡板54，弧形挡板54挡住限位板53外侧。
升降机构6包括有气缸60、第一支块61、固定架62、第二齿轮63和全齿轮64，放置架2外壁前后两侧均左右对称设有第一支块61，第一支块61上均设有气缸60，当人们控制气缸60的伸缩杆缩短时，能够带动搅拌杆4往下运动伸入装有茶叶的容器内部，使得搅拌杆4能够对茶叶进行搅拌，气缸60的伸缩杆顶部之间设有固定架62，固定架62中间与第一异形柱51上部转动式连接，第一异形柱51上部设有全齿轮64，固定架62内部的前后两侧和左右两侧均与同侧的搅拌杆4连接，搅拌杆4上部均设有第二齿轮63，第二齿轮63与全齿轮64啮合。
放置机构7包括有放置台70、第一滑块71、把手72、导杆73和推块74，外壳1右侧上部设有放置台70，放置台70左侧上部与放置架2右侧连接，放置台70上部前后两侧均设有导杆73，导杆73上均滑动式设有第一滑块71，第一滑块71右侧上部之间设有把手72，把手72外侧套有橡胶护套，防止手滑，第一滑块71内侧中部之间设有推块74，当人们往左推动把手72时，能够带动推块74往左运动，从而将装有茶叶的容器往左推动，完成上料的功能。
当人们需要炒制茶叶时，首先启动气缸60，控制气缸60的伸缩杆伸长，带动固定架62往上运动，从而带动第一异形柱51、第一齿轮52、搅拌杆4、第二齿轮63和全齿轮64往上运动，使得第一异形柱51与第二异形柱55啮合，然后控制气缸60的伸缩杆停止运动，再往右拉动把手72，带动第一滑块71和推块74往右运动，然后将装有茶叶的容器放到放置台70顶部，再往左推动把手72，带动第一滑块71和推块74往左运动，推块74会将容器往左推动至加热管3顶部，使得容器与限位板53接触，然后再次往右拉动把手72，带动第一滑块71和推块74往右运动，再手动将限位板53转动四分之一圈，限位板53带动容器转动四分之一圈，弧形挡板54能够对容器进行限位，然后将下一个装有茶叶的容器放到放置台70顶部，再往左推动把手72，带动第一滑块71和推块74往左运动，推块74会将下一个容器往左推动至加热管3顶部，如此往复，将四个装有茶叶的容器推动至加热管3顶部后，启动加热管3，加热管3对容器进行加热，然后控制气缸60的伸缩杆缩短，带动固定架62往下运动复位，从而带动第一异形柱51、第一齿轮52、搅拌杆4、第二齿轮63和全齿轮64往下运动复位，使得搅拌杆4伸入装有茶叶的容器内部，第一异形柱51与第二异形柱55不再啮合，然后控制气缸60的伸缩杆停止运动，再启动电机50，电机50输出轴带动长齿轮56转动，长齿轮56带动第一齿轮52转动，从而带动第一异形柱51和全齿轮64转动，全齿轮64带动第二齿轮63和搅拌杆4转动，搅拌杆4能够对茶叶进行翻炒，当茶叶炒制好之后，关闭电机50和加热管3，此时搅拌杆4停止转动，然后再控制气缸60的伸缩杆伸长，带动固定架62往上运动，从而带动第一异形柱51、第一齿轮52、搅拌杆4、第二齿轮63和全齿轮64往上运动，使得搅拌杆4远离容器，再控制气缸60的伸缩杆停止运动，然后往右拉动把手72，带动第一滑块71和推块74往右运动，人工将位于右侧的容器取走，再手动将限位板53转动四分之一圈，限位板53带动其他三个容器转动四分之一圈，然后人工将下一个容器取出，如此往复，将四个容器全部取走后，人工将炒制好的茶叶取出，然后往左推动把手72，带动第一滑块71和推块74往左运动，再控制气缸60的伸缩杆缩短，带动固定架62往下运动复位，从而带动第一异形柱51、第一齿轮52、搅拌杆4、第二齿轮63和全齿轮64往下运动复位，然后关闭气缸60，重复上述操作即可再次对茶叶进行炒制。
还包括有取出组件9，取出组件9包括有第一限位块90、第三弹簧91、第一楔形块92、第一连杆93、限位杆94和第四弹簧95，第一滑块71左侧均滑动式设有用于对装有茶叶的容器进行夹紧的第一限位块90，第一限位块90与相邻的第一滑块71之间均设有两个第三弹簧91，第一限位块90顶部中侧均设有第一楔形块92，第一滑块71右侧之间滑动式设有第一连杆93，第一连杆93位于把手72左侧，第一连杆93右侧上部前后对称设有限位杆94，限位杆94与第一楔形块92接触，第一连杆93前后两侧与第一滑块71之间均设有第四弹簧95。
当人们需要将装有茶叶的容器推到加热管3顶部时，首先往右拉动把手72，带动第一滑块71往右运动，第一滑块71带动第一限位块90、第一楔形块92、第一连杆93和限位杆94往右运动，然后往左推动第一连杆93，第四弹簧95压缩，第一连杆93带动限位杆94往左运动，限位杆94挤压第一限位块90往外侧运动，第三弹簧91压缩，然后将装有茶叶的容器放到放置台70顶部，再松开第一连杆93，第四弹簧95恢复原状，带动第一连杆93和限位杆94往右运动复位，限位杆94与第一限位块90分离，第三弹簧91恢复原状，带动第一限位块90往内侧运动复位，使得第一限位块90将装有茶叶的容器夹紧，然后往左推动把手72，带动第一滑块71往左运动，第一滑块71带动第一限位块90、第一楔形块92、第一连杆93和限位杆94往左运动，第一限位块90会将装有茶叶的容器往左推动至加热管3顶部，然后再往左推动第一连杆93，带动第一限位块90往外侧运动将容器松开，然后往右拉动把手72，带动第一滑块71、第一限位块90、第一楔形块92、第一连杆93和限位杆94往右运动，再将下一个装有茶叶的容器放到放置台70顶部，松开第一连杆93，第一限位块90能够往内侧运动复位将下一个装有茶叶的容器夹紧，如此往复，可以将四个装有茶叶的容器往左推动至加热管3顶部，从而完成容器的上料功能，当茶叶炒制完成后，直接往右拉动把手72，带动第一限位块90往右运动，从而带动右侧的容器往右运动，然后人工将装有茶叶的容器取走，再人工将限位板53转动四分之一圈，限位板53带动其他三个容器转动四分之一圈，然后往左推动把手72，带动第一限位块90往左运动，当第一限位块90与下一个容器接触时，下一个容器会挤压第一限位块90往外侧运动，第三弹簧91压缩，当第一限位块90与下一个容器对齐时，第三弹簧91恢复原状，带动第一限位块90往内侧运动复位将下一个容器夹紧，重复上述操作即可将四个容器全部取出。
还包括有旋转组件8，旋转组件8包括有旋转杆80、第三齿轮81、第一导轨82、第二滑块83、棘齿条84、第一弹簧85、棘轮86和第二弹簧87，放置架2底部右前侧转动式设有旋转杆80，旋转杆80下部设有第三齿轮81，放置架2底部前侧设有第一导轨82，第一导轨82位于旋转杆80前侧，第一导轨82内侧左部滑动式设有第二滑块83，第二滑块83上滑动式设有棘齿条84，棘齿条84与第二滑块83之间左右对称设有第一弹簧85，旋转杆80上部设有棘轮86，棘齿条84与棘轮86配合，第二滑块83右侧与第一导轨82之间设有第二弹簧87。
还包括有滑动组件10，滑动组件10包括有第二导轨100、连接杆101、第二连杆102、第二限位块103、第二支块104、第二楔形块105、扭簧106、第三支块107、第五弹簧108和限位长杆109，放置架2底部前侧设有第二导轨100，第二导轨100位于第一导轨82前侧，前侧的第一滑块71底部设有第三支块107，第三支块107下部前侧滑动式设有连接杆101，连接杆101顶部右前侧设有第二连杆102，第二导轨100内部左侧滑动式设有第二限位块103，第二限位块103与连接杆101滑动式连接，第二滑块83右侧设有第二支块104，第二支块104右侧转动式设有第二楔形块105，第二楔形块105与连接杆101接触，第二楔形块105上部与第二支块104之间设有扭簧106，连接杆101前右侧与第三支块107之间设有第五弹簧108，放置架2右侧前部设有限位长杆109，限位长杆109与第二连杆102接触。
当第一齿轮52往上运动时，第一齿轮52能与第三齿轮81啮合，当人们往右拉动把手72时，带动第一滑块71往右运动，即可带动右侧的容器往右运动，此时前侧的第一滑块71带动第三支块107往右运动，从而带动连接杆101、第二连杆102和第二限位块103往右运动，当连接杆101与第二楔形块105接触时，带动第二楔形块105往右运动，从而带动第二支块104、第二滑块83和棘齿条84往右运动，第二弹簧87压缩，当棘齿条84与棘轮86接触时，棘轮86挤压棘齿条84往前运动，第一弹簧85压缩，当棘齿条84与棘轮86分离时，第一弹簧85恢复原状，带动棘齿条84往后运动复位，当第二连杆102与限位长杆109的右侧接触时，限位长杆109挤压第二连杆102往前运动，从而带动连接杆101往前运动，第五弹簧108压缩，使得连接杆101与第二楔形块105分离，第二弹簧87恢复原状，带动第二支块104、第二楔形块105、第二滑块83和棘齿条84往左运动复位，当棘齿条84再次与棘轮86接触时，棘齿条84带动棘轮86转动，从而带动旋转杆80和第三齿轮81转动，第三齿轮81带动第一齿轮52转动四分之一圈，从而带动第一异形柱51转动四分之一圈，第一异形柱51带动第二异形柱55和限位板53转动四分之一圈，限位板53带动其他三个容器转动四分之一圈，当人们往左推动把手72时，带动第一滑块71往左运动复位，此时前侧的第一滑块71带动第三支块107往左运动复位，从而带动连接杆101、第二连杆102和第二限位块103往左运动复位，当第二连杆102与限位长杆109的右侧分离时，第五弹簧108恢复原状，带动第二连杆102和连接杆101往后运动复位，当连接杆101与第二楔形块105接触时，挤压第二楔形块105往左转动，扭簧106发生形变，当连接杆101越过第二楔形块105时，扭簧106恢复原状，带动第二楔形块105往右转动复位，如此往复，能够代替人工转动限位板53，方便人们将容器取出。
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
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