具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-7，本发明提供了一种技术方案：一种自动化上料的数控车床，包括数控车床主体1，数控车床主体1的内壁转动安装有工件卡盘2，工件卡盘2的内部设置有气顶装置，数控车床主体1的内部底部设置有切削装置3，数控车床主体1的顶部固定安装有储料箱4，储料箱4的内壁底部固定有弹性梯形板7，储料箱4的正面设置有用于对工件进行上料的上料装置5，上料装置5的下方设置有用于对工件进行下料的下料装置6，上料装置5包括固定架51，固定架51的顶部固定有一号推送装置52，一号推送装置52的输出轴的底部固定有出料盒53，出料盒53滑动安装在固定架51的内部，出料盒53与储料箱4的内部贯通，出料盒53的右侧固定有二号推送装置54，二号推送装置54的输出轴延伸至出料盒53的内部，通过上料装置5和下料装置6的设置，使得一号推送装置52推动出料盒53沿着固定架51内部向下移动，当出料盒53移动到工件卡盘2处时，启动二号推送装置54，使得二号推送装置54推送工件插入工件卡盘2中，使工件被工件卡盘2夹紧，从而实现了工件自动化加工的目的，从而避免了人工对工件进行上料时，容易导致工伤事故发生的问题，进而提高了工件加工时的安全性。

如图4-5所示，出料盒53的左侧固定有清洁刷环511，通过清洁刷环511的设置，使得清洁清洁刷环511对工件外侧进行清洁，从而避免了工件上附着有杂质，导致工件卡盘2对工件夹持位置出现偏移的问题，进而提高了工件加工精度，出料盒53的左侧固定有T形杆512，T形杆512有两个，两个T形杆512分别位于清洁刷环511的左侧和右侧，出料盒53的顶部靠近弹性梯形板7的一侧固定有隔板56，隔板56远离储料箱4的一侧固定有半球块，隔板56的半球块与抵触柱58接触，固定架51的左侧和右侧均铰接有L形杆57，L形杆57与储料箱4的之间通过弹片弹性连接，L形杆57的顶部固定有抵触柱58，抵触柱58延伸至固定架51的内部，L形杆57的左侧延伸至弹性梯形板7的内部，L形杆57的左侧顶部固定有敲击杆59，敲击杆59位于弹性梯形板7的正下方，在一号推送装置52推动出料盒53沿着固定架51内部向下移动过程中，出料盒53带动隔板56跟着向下移动，在隔板56上的半球块与抵触柱58配合下，使得隔板56上的半球块抵触L形杆57向远离隔板56方向翻转，同时L形杆57带动敲击杆59跟着运动，使得敲击杆59对弹性梯形板7进行敲击，从而使得弹性梯形板7振动，从而避免了工件在落入出料盒53时，出现卡死的问题，进而间接提高了工件的出料速度，L形杆57的右侧固定有固定杆510，固定架51的底部远离二号推送装置54的一侧固定有防护装置55。

如图6所示，防护装置55包括L形防护板551，L形防护板551的的顶部固定安装在固定架51的底部，L形防护板551的左侧固定有V形板552，V形板552有若干个，若干个V形板552均匀设置在L形防护板551上，同时通过L形防护板551和V形板552的设置，使得L形防护板551对出料盒53的出料口处进行防护，从而避免了铁屑飞溅到出料盒53的出料口处的问题，V形板552的右侧固定有弹性板553，弹性板553的顶部和底部均设置有凸起，弹性板553顶部和底部的凸起部分与T形杆512接触，弹性板553贯穿L形防护板551的左侧，弹性板553有两个，两个弹性板553的分别设置在V形板552的左侧和右侧，在一号推送装置52推动出料盒53沿着固定架51内部向下移动过程中，出料盒53带动T形杆512跟着向下移动，在T形杆512与弹性板553外侧的凸起部分配合下，使得T形杆512抵触弹性板553发生振动，弹性板553带动V形板552跟着振动，V形板552振动抖落掉附着在其上的铁屑，从而减少工人对L形防护板551的清洁频率，两个弹性板553的顶部与L形防护板551的面板之间设置有折叠喷气囊554，折叠喷气囊554的喷嘴处固定在L形防护板551的面板上，且喷嘴为朝向清洁刷环511方向设置，在一号推送装置52复位过程中，一号推送装置52带动出料盒53向上移动，在T形杆512与弹性板553外侧的凸起部分配合下，使得T形杆512抵触弹性板553发生振动，同时弹性板553挤压折叠喷气囊554，使得折叠喷气囊554通过喷嘴喷出气体，从而使得折叠喷气囊554喷出的气体对清洁刷环511进行吹气清洁，从而避免了清洁刷环511清洁的杂质附着在其上，导致清洁刷环511对工件清洁效果降低的问题。

如图7所示，下料装置6包括支撑架61和T形弹性杆62，T形弹性杆62的右侧固定有凸块，T形弹性杆62的凸块与弹性凸块拨板65接触，固定杆510的右侧与T形弹性杆62的顶部接触，同时L形杆57带动固定杆510跟着运动，使得固定杆510抵触T形弹性杆62向下移动，在T形弹性杆62的凸块与弹性凸块拨板65配合下，使得T形弹性杆62上的凸块抵触弹性凸块拨板65发生振动，弹性凸块拨板65带动出料板63跟着振动，从而是出料板63将其上的铁屑从通槽66处抖处，从而避免了铁屑附着在出料板63上，导致铁屑影响工件出料速度的问题，支撑架61固定在出料盒53的背面，支撑架61的底部固定有出料板63，出料板63的内壁左侧铰接有弹性缓冲板64，通过弹性缓冲板64的设置，使得弹性缓冲板64对工件下落的力进行缓冲，从而避免了工件直接下落，磕碰损坏的问题，出料板63的内壁底部开设有通槽66，通槽66有若干个，若干个通槽66均分开设在出料板63上，出料板63的内壁底部固定有L形弧板67，L形弧板67位于通槽66的上方，L形弧板67的数量与通槽66相匹配，出料板63的正面固定有弹性凸块拨板65，T形弹性杆62贯穿数控车床主体1的顶部，T形弹性杆62的底部延伸至出料板63的底部，在一号推送装置52复位过程中，出料盒53带动出料板63跟着向上移动，在在T形弹性杆62的凸块与弹性凸块拨板65配合下，使得弹性凸块拨板65带动出料板63跟着振动，从而进一步促进了铁屑落出出料板63的效率。

使用时，将工件放入到储料箱4中，在弹性梯形板7顶部斜面下，使得单个工件会落入到出料盒53内部，启动一号推送装置52，使得一号推送装置52推动出料盒53沿着固定架51内部向下移动，当出料盒53移动到工件卡盘2处时，启动二号推送装置54，使得二号推送装置54推送工件插入工件卡盘2中，使工件被工件卡盘2夹紧，这时完成工件的自动上料，同时一号推送装置52和二号推送装置54复位，当工件被切削装置3加工完成后，在工件卡盘2内设置的气顶装置作用下，使得起顶装置将工件顶处工件卡盘2，工件掉落到出料板63上，从而完成对工件进行出料，当要继续上料时，重复上述步骤即可，通过上料装置5和下料装置6的设置，使得工件实现自动化加工，从而避免了人工对工件进行上料时，容易导致工伤事故发生的问题，进而提高了工件加工时的安全性。

同时在一号推送装置52推动出料盒53沿着固定架51内部向下移动过程中，出料盒53带动隔板56跟着向下移动，在隔板56上的半球块与抵触柱58配合下，使得隔板56上的半球块抵触L形杆57向远离隔板56方向翻转，同时L形杆57带动敲击杆59跟着运动，使得敲击杆59对弹性梯形板7进行敲击，从而使得弹性梯形板7振动，从而避免了工件在落入出料盒53时，出现卡死的问题，进而间接提高了工件的出料速度；同时L形杆57带动固定杆510跟着运动，使得固定杆510抵触T形弹性杆62向下移动，在T形弹性杆62的凸块与弹性凸块拨板65配合下，使得T形弹性杆62上的凸块抵触弹性凸块拨板65发生振动，弹性凸块拨板65带动出料板63跟着振动，从而是出料板63将其上的铁屑从通槽66处抖处，从而避免了铁屑附着在出料板63上，导致铁屑影响工件出料速度的问题。

同时在二号推送装置54推送工件插入工件卡盘2过程中，通过清洁刷环511的设置，使得清洁清洁刷环511对工件外侧进行清洁，从而避免了工件上附着有杂质，导致工件卡盘2对工件夹持位置出现偏移的问题，进而提高了工件加工精度，同时通过L形防护板551和V形板552的设置，使得L形防护板551对出料盒53的出料口处进行防护，从而避免了铁屑飞溅到出料盒53的出料口处的问题。

同时在一号推送装置52推动出料盒53沿着固定架51内部向下移动过程中，出料盒53带动T形杆512跟着向下移动，在T形杆512与弹性板553外侧的凸起部分配合下，使得T形杆512抵触弹性板553发生振动，弹性板553带动V形板552跟着振动，V形板552振动抖落掉附着在其上的铁屑，从而减少工人对L形防护板551的清洁频率。

同时在一号推送装置52复位过程中，一号推送装置52带动出料盒53向上移动，在T形杆512与弹性板553外侧的凸起部分配合下，使得T形杆512抵触弹性板553发生振动，同时弹性板553挤压折叠喷气囊554，使得折叠喷气囊554通过喷嘴喷出气体，从而使得折叠喷气囊554喷出的气体对清洁刷环511进行吹气清洁，从而避免了清洁刷环511清洁的杂质附着在其上，导致清洁刷环511对工件清洁效果降低的问题。

同时在工件落入到出料板63过程中，通过弹性缓冲板64的设置，使得弹性缓冲板64对工件下落的力进行缓冲，从而避免了工件直接下落，磕碰损坏的问题，同时在一号推送装置52复位过程中，出料盒53带动出料板63跟着向上移动，在在T形弹性杆62的凸块与弹性凸块拨板65配合下，使得弹性凸块拨板65带动出料板63跟着振动，从而进一步促进了铁屑落出出料板63的效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。