具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并详细说明如下：

请参阅图1至图5，本实施例提供了一种预埋螺栓风电叶片端面加工用的翻转夹紧装置，包括翻转组件1和夹紧组件2；

所述翻转组件1包括翻转缸11和支撑块12；

所述支撑块12与所述翻转缸11的转动端固定连接；

所述夹紧组件2包括伸缩缸21和夹爪22；

所述伸缩缸21竖直固定设置在所述支撑块12上；

所述夹爪22的端部设有连接柄221，所述连接柄221与所述伸缩缸21的伸缩端固定连接。

本实施例通过设置翻转组件1和夹紧组件2，在使用时，通过将整个装置固定在铣面装置上，然后开启翻转缸11，支撑块12由于与翻转缸11的转动端固定连接，使得支撑块12可以转动，同时，连接柄221与伸缩缸21的伸缩端固定连接，伸缩缸21又固定设置在支撑块12上，使得伸缩缸21、连接柄221跟随支撑块12一同翻转，最终带动夹爪22翻转，在本实施例中，翻转角度为180度，此时夹爪22正好对准风电叶片，然后伸缩缸21向下收缩，带动连接柄221和夹爪22向下运动，最终压紧风电叶片，实现对风电叶片的刚性固定，避免了风电叶片在加工过程中产生抖动，保证进给量，提高生产效率。

在风电叶片加工完成后，伸缩缸21向上伸出，使得夹爪22被松开，然后翻转缸11回转180度，使夹爪22回到初始位置，完成风电叶片的加工。

在请参阅图1，所述支撑块12的上端竖直固定设有立块121，所述连接柄221与所述立块121之间滑动连接。

设置的立块121用于增加支撑块12与连接柄221之间连接的稳定可靠性，通过将连接柄221与立块121之间设置成滑动连接，在伸缩缸21工作的过程中，连接柄221的上下运动更加可靠。

请参阅图1、图2和图4，所述立块121朝向所述连接柄221的端面上竖直设有直线滑轨13，所述连接柄221与所述直线滑轨13的滑台固定连接。

通过将立块121与连接柄221之间做成滑轨滑动，配合伸缩缸21一起工作使得整个夹爪22上下运动的过程更流畅可靠。

请参阅图1，所述连接柄221的上部远离所述夹爪22的一端形成螺栓连接部，所述连接柄221的中部柄身形成滑台连接部。

设置的螺栓连接部用于与伸缩缸21的伸缩端连接，设置的滑台连接部用于与滑台连接。

请参阅图1，所述支撑块12为两个且分别与所述翻转缸11的左右两转动端固定连接，每个所述支撑块12上均设有一所述伸缩缸21，每个所述伸缩缸21的伸缩端均固定连接有一所述连接柄221。

本实施例中的支撑块12、伸缩缸21、连接柄221和直线滑轨13均为两个，且为对称结构设计，这样能进一步保证夹爪22夹装的稳定可靠性。

请参阅图1，所述支撑块12靠近所述翻转缸11的一端设有套筒122，所述套筒122与所述翻转缸11的转动端固定套接。

设置的套筒122用于使支撑块12可以与翻转缸11稳定连接。

请参阅图1，两个所述连接柄221之间镂空形成缺口。

形成的缺口方便工作人员观察夹爪22是否压紧风电叶片。

请参阅图1，所述夹爪22远离所述连接柄221的一端设有夹装部222，所述连接柄221与所述夹装部222之间弧形过渡。

设置的夹装部222用于与风电叶片接触，夹紧风电叶片。

请参阅图1，所述夹装部222的下端内凹形成凹槽，所述凹槽内设有防滑垫片223。

设置的防滑垫片223避免夹爪22在夹装的过程中，发生滑动。

在本实施例中的所述翻转缸11为液压翻转缸，所述伸缩缸21为液压伸缩缸。

另外，本实施例还提供将所述翻转夹紧装置应用到铣面装置上的结构。所述铣面装置包括包括转动组件和铣面组件；所述转动组件包括转臂、中心盘和伸缩支腿；所述转臂转动设置在所述中心盘的前端面的中心处；所述伸缩支腿为四个且均布环设于所述中心盘的后端面上；所述铣面组件包括铣头；所述铣头竖直设置在所述转臂上，所述铣头的工作端背离所述中心盘。本实施例上述的翻转夹紧组件安装其中两个伸缩支腿上。

通过起吊机将装置吊送至风电叶片叶根端面处，四个伸缩支腿伸出使装置涨紧叶片，与叶片形成一个整体，然后启动铣头，同时转动转臂，这里可在中心盘上加装驱动电机，驱动电机的输出端与转臂的中部驱动连接，电机旋转从而带动转臂旋转，最终带动铣头转动，从而实现对风电叶片叶根端面的螺栓的加工。

本实施例中的翻转夹紧装置中的夹紧组件在翻转组件的旋转带动下做180°转动，然后夹紧组件的夹爪在伸缩缸的伸缩作用下向外伸出，接着夹紧组件在翻转组件的旋转带动下做反向180°转动，并使得所述夹爪位于所述叶片的腔壁之后。最后，通过伸缩缸的收缩作用使得所述夹爪回缩并夹紧叶片腔壁。

本实施例中的伸缩支腿为4个，在工作过程中，其中两个位于上方，另外两个位于下凡个，而安装有翻转夹紧组件的两个伸缩支腿为与上方。在夹紧风电叶片的过程中，通过本实施例的翻转夹紧装置可进一步保证叶片的夹紧可靠性形，相当于钢性固定，能够提高铣面装置的进给量和切屑速度，提高了加工效率，缩短加工周期，降低成本。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。