具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

在本发明的实施例中，第一伸缩件1、第二伸缩件203、第三伸缩件301、第四伸缩件404、第五伸缩件409、第六伸缩件4012和第七伸缩件4015为电动推杆；导向件4为直线导轨；第一驱动件10、第三驱动件302和第四驱动件4013为电机；传动块407为电动滑块，第二驱动件201为电动转盘。

实施例1

一种防爆电机定子焊接设备，如图1-4所示，包括有导线单元、对折单元、定位焊接单元、第一伸缩件1、万向轮2、第一固定板3、导向件4、第二固定板5、第三固定板6、限位架7、套环8、齿环9、第一驱动件10、齿轮11、支撑杆12、连接轴13和三叉架14；四个第一伸缩件1底端分别固接有一个万向轮2；四个第一伸缩件1顶端固接有第一固定板3；第一固定板3上表面左侧和右侧分别固接有一个导向件4；两个导向件4的导向块上表面固接有第二固定板5；第二固定板5上表面前部固接有第三固定板6；第三固定板6上表面固接有限位架7；限位架7的圆形轨道内转动连接有套环8；套环8外壁后方固接有齿环9；第三固定板6上表面后部固接有第一驱动件10；第一驱动件10输出轴固接有齿轮11；齿轮11与齿环9啮合；第二固定板5上表面后部固接有支撑杆12；支撑杆12上部转动连接有连接轴13；连接轴13前部焊接有三叉架14；三叉架14外侧与套环8内壁进行固接；三叉架14上环绕安装有三组导线单元；三叉架14上环绕安装有三组对折单元；每组对折单元分别位于对应每组导线单元靠近连接轴13轴心的一侧；三叉架14上安装有三组定位焊接单元；每组定位焊接单元分别位于对应每组导线单元远离连接轴13轴心的一侧。

在进行焊接前，先将防爆电机定子焊接设备移动至放置有定子的传送带侧面，将导线单元、对折单元和定位焊接单元朝向传送带；在传送带上连接滚轮架，滚轮架上放置有待焊接的定子，定子的组合导线16朝向导线单元、对折单元和定位焊接单元；接着控制四个第一伸缩件1伸缩，使连接轴13轴心与定子的轴心处于同一水平面，接着四个第一伸缩件1停止伸缩，人工固定四个万向轮2；开始焊接时，通过控制两个导向件4带动第二固定板5朝定子一侧滑动，当导线单元、对折单元、定位焊接单元位于焊接范围内后停止滑动，接着控制导线单元将组合导线16的线束挂住并拉直至靠近线头处停止运行；接着通过对折单元将组合导线16的转接线翻折，使线头可以处于与预留线束保持同一水平后，通过定位焊接单元将翻折的组合导线16的转接线靠近线头位置夹持，夹持后移动焊接位置进行焊接，焊接前还可以将线头固定，配合对线头位置进一步定位调节，接着进行焊接；焊接后定位焊接单元复位，通过滚轮架带动定子转动，使定子的下一组组合导线16可以定位至焊接位置配合焊接；完全焊接后通过传送带动将定子转移，新的定子配合移动至焊接处进行新一轮的焊接；本发明实现了将定子的组合导线16线头进行自动定位，定位后对线头进行调节，使线头可以处于自动焊接处，同时配合进行自动焊接；避免了焊接人员焊接时操作繁琐且易产生组合导线16的转接线和绝缘纸受损的问题；

进一步地，上述通过滚轮架带动定子转动让下一组组合导线16定位至焊接位置配合焊接的方式，也可以采用以下方式实现：

滚轮架不带动定子转动，第一驱动件10带动齿轮11转动，齿轮11通过齿环9带动套环8转动，套环8通过三叉架14带动导线单元、对折单元和定位焊接单元转动，从而对定子下一组组合导线16进行焊接。

实施例2

在实施例1的基础上，如图4-8所示，导线单元包括有第二驱动件201、外环架202、第二伸缩件203和导钩204；三叉架14上环绕固接有三个第二驱动件201；三个第二驱动件201输出轴分别固接有一个外环架202；三个外环架202外表面均与三叉架14进行转动连接；三个外环架202内部分别固接有一个第二伸缩件203；三个第二伸缩件203输出轴分别固接有一个导钩204。

导钩204前部呈C字型，用于勾住组合导线16的线束。

对折单元包括有第三伸缩件301、第三驱动件302、第一夹块303和第二夹块304；三叉架14环绕固接有三个第三伸缩件301；三个第三伸缩件301伸缩端分别固接有一个第三驱动件302；三个第三驱动件302远离每个第三伸缩件301一侧，分别固接有一个第一夹块303；三个第三驱动件302输出轴分别固接有一个第二夹块304。

每个第一夹块303和第二夹块304均呈统一朝向安装；实现在第二夹块304翻折后，第一夹块303和第二夹块304同时将组合导线16承托限位。

定位焊接单元包括有第一固定架401、氢氧焊枪402、第二固定架403、第四伸缩件404、支撑块405、滑轨406、传动块407、第三夹块408、第五伸缩件409、第四夹块4010、陶瓷垫块4011、第六伸缩件4012、第四驱动件4013、电动三爪卡盘4014、第七伸缩件4015和刹车片4016；三叉架14上环绕固接有三个第一固定架401；三个第一固定架401分别位于对应每个导钩204远离连接轴13轴心的一侧；三个第一固定架401前部分别可插拔式连接有一个氢氧焊枪402；三叉架14上环绕固接有三个第二固定架403；三个第二固定架403分别位于对应每个第一固定架401远离连接轴13轴心的一侧；三叉架14上环绕固接有三个第六伸缩件4012；三个第六伸缩件4012分别位于对应每组第一固定架401和第二固定架403之间；三个第二固定架403前部分别固定式插接有一个第四伸缩件404；三个第四伸缩件404伸缩端分别螺栓连接有一个支撑块405；三个支撑块405分别螺栓连接有一个滑轨406；三个滑轨406分别位于远离对应每个第四伸缩件404的一侧；三个滑轨406的滑道上分别滑动连接有两个传动块407；每个传动块407上分别固接有一个第三夹块408；相邻两个第三夹块408为对称设置；相邻的两个第三夹块408为一组，每组中两个第三夹块408的相向侧各安装有一个第五伸缩件409，每组中两个第三夹块408的后部各固接有一个陶瓷垫块4011；六个第五伸缩件409的伸缩端各固接有一个第四夹块4010；三个第六伸缩件4012伸缩端分别固接有一个第四驱动件4013；三个第四驱动件4013伸缩端分别螺栓连接有一个电动三爪卡盘4014；三个第四驱动件4013分别固接有一个第七伸缩件4015；每个第七伸缩件4015分别位于靠近每个第二固定架403的一侧；三个第七伸缩件4015伸缩端分别螺栓连接有一个刹车片4016。

每组中两个第四夹块4010的相向侧，并且靠近第三伸缩件301方向均设置为弯弧状，对应的每组中两个第三夹块408分别靠近对应的第四夹块4010一侧同样设置为弯弧状；实现将组合导线16配合进行限位。

当准备焊接前，通过第二伸缩件203伸缩带动导钩204朝组合导线16位置移动，当导钩204移动至位于组合导线16预留的线束侧面时，此时组合导线16自然弯曲下垂，接着通过控制第二驱动件201带动外环架202转动，外环架202带动第二伸缩件203连接的导钩204转动，使导钩204转动后弯弧部将组合导线16预留的线束挂住，挂住后第二驱动件201停止转动；紧接着第二伸缩件203收缩带动导钩204移动，导钩204可将挂住的组合导线16预留的线束拉直，待导钩204移动至靠近组合导线16的线头位置时，第二伸缩件203停止运行，此时控制第三伸缩件301伸缩，使第三伸缩件301带动第三驱动件302、第一夹块303和第二夹块304移动，当第一夹块303移动至组合导线16的线束位置靠近线头位置时，第三伸缩件301停止运行，此时控制第三驱动件302带动第一夹块303转动，第一夹块303将组合导线16的转接线翻折，翻折的同时第二驱动件201带动外环架202转动，外环架202带动第二伸缩件203连接的导钩204转动，使导钩204脱离组合导线16的线束，接着第二伸缩件203带动导钩204收缩复位；第二夹块304翻折后与第一夹块303使组合导线16处于被承托限位的状态；接着对组合导线16靠近线头部分夹持，通过控制第四伸缩件404伸缩，使其带动支撑块405、滑轨406、两个传动块407、两个第三夹块408、两个第五伸缩件409、两个第四夹块4010和两个陶瓷垫块4011移动，移动的过程中控制两个传动块407在滑轨406上背向滑动，分别带动对应的第五伸缩件409、第四夹块4010和陶瓷垫块4011背向移动，此时每组中的两个第三夹块408呈张开状态，当每组中的两个第三夹块408分别位于组合导线16的上方和下方时，控制两个传动块407在滑轨406上相向滑动，分别带动对应的第五伸缩件409、第四夹块4010和陶瓷垫块4011相向移动，每组中的两个第三夹块408将组合导线16夹持，同时控制每组中的两个第五伸缩件409伸缩将第四夹块4010推动，使其配合将组合导线16固定，接着第四伸缩件404复位；复位后通过控制第六伸缩件4012伸缩，第六伸缩件4012带动第四驱动件4013、电动三爪卡盘4014、第七伸缩件4015和刹车片4016移动，控制电动三爪卡盘4014将组合导线16的线头夹持，夹持时第四驱动件4013转动，带动电动三爪卡盘4014将组合导线16的线头扭直，扭直后电动三爪卡盘4014复位，此时控制氢氧焊枪402对组合导线16的线头进行焊接，焊接时每组中的两个陶瓷垫块4011可以防止氢氧焊枪402的火焰温度过高导致每组中的两个第三夹块408损坏；焊接完成后每组中第四伸缩件404再次伸缩，带动对应的两个第三夹块408将组合导线16移动至水平靠近导钩204的侧面，接着控制第二伸缩件203伸缩带动导钩204移动至组合导线16的线头侧面后，第二伸缩件203停止运行，再控制第二驱动件201带动外环架202转动，外环架202带动第二伸缩件203连接的导钩204转动，使导钩204转动后弯弧部将组合导线16的线头挂住，接着控制每组中的两个第五伸缩件409收缩带动对应的第四夹块4010限位复位，接着每组中的两个传动块407在滑轨406上背向滑动，分别带动对应的第三夹块408移动，同时第四伸缩件404再次收缩复位；然后再控制第二驱动件201带动外环架202转动，外环架202带动第二伸缩件203连接的导钩204转动，使导钩204转动后不再挂住组合导线16的线头，即完成一个组合导线16的线头自动焊接；该机构实现了对组合导线16预留的线束部分挂住拉直，配合进行翻折后使线头位置处于相对焊接位置，接着对组合导线16进行整体的夹持配合线头的调节后进行自动焊接。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。