一种防弹玻璃板的自动倒角装置

文档序号:1913476 发布日期:2021-12-03 浏览:24次 >En<

阅读说明:本技术 一种防弹玻璃板的自动倒角装置 (Automatic chamfering device for bulletproof glass plate ) 是由 张晓维 于 2021-08-25 设计创作,主要内容包括:本发明涉及一种倒角装置,尤其涉及一种防弹玻璃板的自动倒角装置。要解决的技术问题为:提供一种可以对整片的玻璃板进行倒角的防弹玻璃板的自动倒角装置。一种防弹玻璃板的自动倒角装置,包括有外壳、转盘、磨砂轮、驱动机构和夹紧机构,外壳上转动式连接有转盘,外壳上活动式连接有磨砂轮,驱动机构设于外壳上,夹紧机构设在外壳上。本发明的橡胶头和转盘可以将玻璃板夹紧,且转盘表面为橡胶材质,从而能够增大转盘与玻璃板之间的摩擦力,使得玻璃板可以更加的稳定,此时,磨砂轮和玻璃板接触,启动伺服电机,伺服电机带动玻璃板转动,使得磨砂轮可以整块玻璃板进行倒角。(The invention relates to a chamfering device, in particular to an automatic chamfering device for a bulletproof glass plate. The technical problem to be solved is as follows: provided is an automatic chamfering device for a bulletproof glass sheet, which can chamfer an entire glass sheet. The utility model provides an automatic chamfer device of shellproof glass board, includes shell, carousel, grinds the emery wheel, actuating mechanism and clamping mechanism, and the rotation formula is connected with the carousel on the shell, and the movable emery wheel that grinds that is connected with on the shell, actuating mechanism locate on the shell, and clamping mechanism establishes on the shell. The glass plate can be clamped by the rubber head and the turntable, and the surface of the turntable is made of rubber, so that the friction force between the turntable and the glass plate can be increased, the glass plate can be more stable, at the moment, the grinding wheel is contacted with the glass plate, the servo motor is started, the servo motor drives the glass plate to rotate, and the grinding wheel can chamfer the whole glass plate.)

一种防弹玻璃板的自动倒角装置

技术领域

本发明涉及一种倒角装置,尤其涉及一种防弹玻璃板的自动倒角装置。

背景技术

专利申请CN1075421C,公开日为2001年11月28日,公开了一种改进的玻璃板局部倒角机,可消除现有技术中由于倒角方向偏斜而使倒角不能进行或产生次品的缺陷,在水平支板上装有玻璃板形状传感装置和设有调节键导引槽的调节键控制板,调节键的-端在导引槽中绕枢轴转动,用于固定调节键的气缸装在支板下方并用数字控制方式启动,而调节键由气缸控制,从而使玻璃板形状传感装置精确的所需位置固定或松开,改进的玻璃板局部倒角机只能进行部分倒角,并不能对整块的玻璃板进行倒角。

因此现在研发一种可以对整片的玻璃板进行倒角的防弹玻璃板的自动倒角装置。

发明内容

为了克服现有设备只能进行部分倒角,并不能对整块的玻璃板进行倒角的缺点,要解决的技术问题为:提供一种可以对整片的玻璃板进行倒角的防弹玻璃板的自动倒角装置。

本发明的技术方案为:一种防弹玻璃板的自动倒角装置,包括有外壳、转盘、磨砂轮、驱动机构和夹紧机构,外壳上转动式连接有转盘,外壳上活动式连接有磨砂轮,驱动机构设于外壳上,夹紧机构设在外壳上。

在其中一个实施例中,驱动机构包括有伺服电机、第一转轴、第一支撑杆、第一齿轮、长齿轮、第二支撑杆、安装板、第二转轴和第二齿轮,外壳上滑动式连接有安装板,安装板上固接有第一支撑杆,安装板上固接有第二支撑杆,安装板上固接有伺服电机,伺服电机输出轴固接有第一转轴,第一转轴上固接有长齿轮,长齿轮与第二支撑杆转动式连接,磨砂轮上固接有第二转轴,第二转轴与外壳活动式连接,第二转轴与第一支撑杆转动式连接,第二转轴上固接有第一齿轮,第一齿轮与长齿轮啮合,转盘上固接有第二齿轮,第二齿轮与长齿轮啮合。

在其中一个实施例中,夹紧机构包括有第一滑轨、第一弹簧、第一滑杆、第一滑块、第一拉杆、空心筒、第一连杆、第一轴承和橡胶头,外壳某一侧的两侧均固接有第一滑轨,第一滑轨与外壳之间均固接有第一滑杆,第一滑轨之间滑动式连接有第一拉杆,第一拉杆的两侧均上下对称地固接有第一滑块,第一滑块和第一滑杆滑动式连接,第一滑块和外壳之间均固接有第一弹簧,第一弹簧均套在相邻的第一滑杆上,第一拉杆上固接有空心筒,空心筒上滑动式连接有第一连杆,第一连杆与空心筒之间固接有复位弹簧,第一连杆上固接有第一轴承,第一轴承内圈与第一连杆固接,第一轴承外圈固接有橡胶头。

在其中一个实施例中,还包括有降温机构,外壳上设有降温机构,降温机构包括第三支撑杆、水箱、空心管、第二连杆、第二弹簧、喷头、推板和第二滑块,外壳两侧均固接有第三支撑杆,第三支撑杆之间固接有水箱,水箱上固接有空心管,空心管上固接有喷头,空心管两侧的内侧均固接有第二弹簧,第二弹簧之间固接有第二连杆,第二连杆两侧均固接有推板,第一拉杆对推板进行挤压,第二连杆两侧均固接有第二滑块,第二滑块均与空心管内壁贴合。

在其中一个实施例中,限位机构设在外壳上,限位机构包括齿条、第三连杆、第四连杆、楔形块、第二拉杆、第三弹簧和挡板,外壳固接有齿条,外壳上滑动式设有两根第三连杆,第三连杆之间固接有第四连杆,第四连杆底部固接有楔形块,楔形块和齿条配合,第四连杆顶部固接有第二拉杆,第三连杆上均滑动式连接有挡环,第三连杆和挡环之间均固接有第三弹簧,第三连杆底部共同固接有挡板,挡板位于安装板后侧。

在其中一个实施例中,还包括有贴近机构,贴近机构设在外壳上,贴近机构包括第二滑杆、第四弹簧和第四支撑杆,外壳上两侧均固接有第四支撑杆,第四支撑杆上均固接有第二滑杆,第二滑杆与安装板滑动式连接,第四支撑杆与安装板之间均固接有第四弹簧,第四弹簧均套在第二滑杆上。

在其中一个实施例中,还包括有卡位机构,卡位机构设在外壳和第一滑块之间,卡位机构包括第二轴承、卡杆和第二滑轨,外壳某一侧的两侧均固接有第二滑轨,第二滑轨位于第二滑杆某一侧,第一滑块均固接有第二轴承,第二轴承内圈与第一滑块连接,第二轴承外圈固接有卡杆,卡杆与第二滑轨滑动式连接。

在其中一个实施例中,转盘表面为橡胶材质。

与现有技术相比,本发明具有以下优点:1、本发明的橡胶头和转盘可以将玻璃板夹紧,且转盘表面为橡胶材质,从而能够增大转盘与玻璃板之间的摩擦力,使得玻璃板可以更加的稳定,此时,磨砂轮和玻璃板接触,启动伺服电机,伺服电机带动玻璃板转动,使得磨砂轮可以整块玻璃板进行倒角。

2、可以将水倒入水箱中,第一拉杆向上移动时,带动第二滑块均向下移动,第二滑块均与空心管分离,使得空心管内部形成通路,使得空心管上侧的水进入下侧,再通过喷头喷向正在被打磨的玻璃板,达到了给被打磨的玻璃板降温的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的驱动机构的第一种立体结构示意图。

图5为本发明的驱动机构的第二种立体结构示意图。

图6为本发明的夹紧机构的第一种立体结构示意图。

图7为本发明的夹紧机构的第二种立体结构示意图。

图8为本发明的降温机构的第一种立体结构示意图。

图9为本发明的降温机构的第二种立体结构示意图。

图10为本发明的降温机构的第三种立体结构示意图。

图11为本发明的限位机构的第一种立体结构示意图。

图12为本发明的限位机构的第二种立体结构示意图。

图13为本发明的贴近机构的立体结构示意图。

图14为本发明的卡位机构的第一种立体结构示意图。

图15为本发明的卡位机构的第二种立体结构示意图。

图中标记为:1-外壳,2-转盘,3-磨砂轮,4-驱动机构,40-伺服电机,41-第一转轴,42-第一支撑杆,43-第一齿轮,44-长齿轮,45-第二支撑杆,46-安装板,47-第二转轴,48-第二齿轮,5-夹紧机构,50-第一滑轨,51-第一弹簧,52-第一滑杆,53-第一滑块,54-第一拉杆,55-空心筒,56-第一连杆,57-第一轴承,58-橡胶头,6-降温机构,60-第三支撑杆,61-水箱,62-空心管,63-第二连杆,64-第二弹簧,65-喷头,66-推板,67-第二滑块,7-限位机构,70-齿条,71-第三连杆,72-第四连杆,73-楔形块,74-第二拉杆,75-第三弹簧,76-挡板,8-贴近机构,80-第二滑杆,81-第四弹簧,82-第四支撑杆,9-卡位机构,90-第二轴承,91-卡杆,92-第二滑轨。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本发明进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本发明的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种防弹玻璃板的自动倒角装置,如图1-15所示,包括有外壳1、转盘2、磨砂轮3、驱动机构4和夹紧机构5,外壳1顶部前侧转动式连接有转盘2,外壳1顶部后侧活动式连接有磨砂轮3,驱动机构4设于外壳1内,夹紧机构5设在外壳1上。

驱动机构4包括有伺服电机40、第一转轴41、第一支撑杆42、第一齿轮43、长齿轮44、第二支撑杆45、安装板46、第二转轴47和第二齿轮48,外壳1内底壁滑动式连接有安装板46,安装板46顶部中间固定连接有第一支撑杆42,安装板46顶部前侧固定连接有第二支撑杆45,安装板46顶部后侧固定连接有伺服电机40,伺服电机40输出轴固定连接有第一转轴41,第一转轴41前侧固定连接有长齿轮44,长齿轮44前侧与第二支撑杆45转动式连接,磨砂轮3中间固定连接有第二转轴47,第二转轴47与外壳1活动式连接,第二转轴47与第一支撑杆42转动式连接,第二转轴47下侧固定连接有第一齿轮43,第一齿轮43与长齿轮44啮合,转盘2底部固定连接有第二齿轮48,第二齿轮48与长齿轮44啮合。

夹紧机构5包括有第一滑轨50、第一弹簧51、第一滑杆52、第一滑块53、第一拉杆54、空心筒55、第一连杆56、第一轴承57和橡胶头58,外壳1顶部前侧的左右两侧均固定连接有第一滑轨50,第一滑轨50顶部与外壳1之间均固定连接有第一滑杆52,第一滑轨50上部之间滑动式连接有第一拉杆54,第一拉杆54的左右两侧均上下对称地固定连接有第一滑块53,第一滑块53和第一滑杆52滑动式连接,下侧的第一滑块53底部和外壳1顶部之间均固定连接有第一弹簧51,第一弹簧51均套在相邻的第一滑杆52上,第一拉杆54中间固定连接有空心筒55,空心筒55下部滑动式连接有第一连杆56,第一连杆56顶部与空心筒55内顶壁之间固定连接有复位弹簧,第一连杆56下部固定连接有第一轴承57,第一轴承57内圈与第一连杆56固定连接,第一轴承57外圈固定连接有橡胶头58。

在使用防弹玻璃板的自动倒角装置时,初始状态时,第一拉杆54位于上侧极限位置,先将需要倒角的玻璃板放在转盘2上,使得玻璃板与磨砂轮3接触,然后用手向下拉动第一拉杆54,带动第一滑块53均向下移动,使得第一弹簧51均压缩,同时带动空心筒55向下移动,使得第一连杆56向下移动,带动第一轴承57向下移动,进而使得橡胶头58向下移动,当橡胶头58向下移动至极限位置时与玻璃板顶部接触,同时复位弹簧压缩,起到缓冲橡胶头58给玻璃板带来的冲击力的作用,同时使得橡胶头58和转盘2共同将玻璃板夹紧,转盘2的表面为橡胶材质,使得转盘2与玻璃板之间的摩擦力变大,进而使得转盘2能带动玻璃板转动,然后打开伺服电机40,伺服电机40输出轴带动第一转轴41转动,带动长齿轮44转动,使得第一齿轮43转动,带动第二转轴47转动,使得磨砂轮3转动,进而对玻璃板进行倒角,长齿轮44转动带动第二齿轮48转动,带动转盘2转动,带动玻璃板转动,带动橡胶头58转动,当玻璃板尖角与磨砂轮3接触时,推动磨砂轮3向后移动,进而使得第二转轴47向后移动,带动第一齿轮43向后移动,进而带动第一支撑杆42向后移动,第一支撑杆42带动安装板46向后移动,带动伺服电机40、第一转轴41、长齿轮44和第二支撑杆45均向后移动,当玻璃板尖角与磨砂轮3分离时,用手向前推动安装板46,使得玻璃板始终与磨砂轮3接触,倒角完成后,关闭伺服电机40,松开拿住第一拉杆54的手,在第一弹簧51恢复原状的作用力下,带动下侧的第一滑块53均向上移动,带动第一拉杆54向上移动,进而带动上侧的第一滑块53均向上移动,当第一拉杆54带动空心筒55向上移动复位时,使得第一连杆56向上移动复位,带动第一轴承57向上移动复位,进而使得橡胶头58向上移动复位,橡胶头58与玻璃板分离时,复位弹簧恢复原状。

还包括有降温机构6,外壳1上设有降温机构6,降温机构6包括第三支撑杆60、水箱61、空心管62、第二连杆63、第二弹簧64、喷头65、推板66和第二滑块67,外壳1后侧的左右两侧均固定连接有第三支撑杆60,第三支撑杆60之间固定连接有水箱61,水箱61前部下侧固定连接有空心管62,空心管62后侧固定连接有三个喷头65,空心管62左右两侧的内侧均固定连接有第二弹簧64,第二弹簧64底部之间固定连接有第二连杆63,第二连杆63中间的左右两侧均固定连接有推板66,第一拉杆54对推板66顶部进行挤压,第二连杆63顶部左右两侧均固定连接有第二滑块67,第二滑块67均与空心管62内壁贴合。

在使用防弹玻璃板的自动倒角装置时,初始状态时,第二滑块67均与空心管62内壁贴合,先向水箱61中加入足量的水,在重力作用下水箱61中的水进入空心管62上侧,当用手向下拉动第一拉杆54,第一拉杆54与推板66接触时,第一拉杆54带动推板66向下移动,带动第二连杆63向下移动,使得第二弹簧64均拉伸,带动第二滑块67均向下移动,使得第二滑块67均与空心管62分离,使得空心管62内部形成通路,使得空心管62上侧的水进入下侧,再通过喷头65喷向正在被打磨的玻璃板,起到给被打磨的玻璃板降温的作用,当松开拿住第一拉杆54的手,在第一弹簧51恢复原状的作用力下,带动下侧的第一滑块53均向上移动,带动第一拉杆54向上移动时,在第二弹簧64恢复原状的作用力下,带动第二连杆63向上移动复位,带动第二滑块67均向上移动复位,使得第二滑块67均与空心管62再次贴合,空心管62内部不再形成通路。

还包括有限位机构7,限位机构7设在外壳1后侧,限位机构7包括齿条70、第三连杆71、第四连杆72、楔形块73、第二拉杆74、第三弹簧75和挡板76,外壳1顶部后侧固定连接有齿条70,外壳1顶部后侧滑动式设有两根第三连杆71,齿条70位于两根第三连杆71之间,两根第三连杆71之间连接有第四连杆72,第四连杆72底部连接有楔形块73,楔形块73和齿条70配合,第四连杆72顶部连接有第二拉杆74,第三连杆71上均滑动式连接有挡环,第三连杆71下部与挡环之间均固定连接有第三弹簧75,第三连杆71底部之间固定连接有挡板76,挡板76位于安装板46后侧。

在使用防弹玻璃板的自动倒角装置时,初始状态时,楔形块73卡在齿条70上,用手向上拉动第二拉杆74,带动第四连杆72和楔形块73向上移动,楔形块73和齿条70脱离,第四连杆72带动第三连杆71均向上移动,使得第三弹簧75均压缩,同时带动挡板76向上移动,然后用手带动第二拉杆74前后移动,带动第四连杆72前后移动,带动第三连杆71均前后移动,同时带动挡板76前后移动,进而对挡板76与安装板46的距离进行调节,调节好后松开第二拉杆74,在重力作用下,同时在第三弹簧75弹力作用下,第三连杆71、第四连杆72、楔形块73、第二拉杆74和挡板76均向下移动复位,楔形块73再次卡在齿条70上,由此便可以根据玻璃板的大小对安装板46向后移动的极限位置进行调节,当打磨较大的玻璃板时,则将挡板76向后移动进行调节,当打磨较小的玻璃板时,则将挡板76向前移动进行调节。

还包括有贴近机构8,贴近机构8设在外壳1内部前侧,贴近机构8包括第二滑杆80、第四弹簧81和第四支撑杆82,外壳1内底壁前侧的左右两侧均固定连接有第四支撑杆82,第四支撑杆82后侧均固定连接有第二滑杆80,第二滑杆80与安装板46滑动式连接,第四支撑杆82后侧与安装板46前侧之间均固定连接有第四弹簧81,第四弹簧81均套在第二滑杆80上。

在使用防弹玻璃板的自动倒角装置时,当玻璃板尖角与磨砂轮3接触时,推动磨砂轮3向后移动,进而使得第二转轴47向后移动,带动第一齿轮43向后移动,进而带动第一支撑杆42向后移动,使得安装板46向后移动,带动伺服电机40、第一转轴41、长齿轮44和第二支撑杆45均向后移动,与此同时,第四弹簧81均拉伸,当玻璃板尖角与磨砂轮3分离时,在第四弹簧81恢复原状的作用力下,安装板46向前移动复位,带动伺服电机40、第一转轴41、长齿轮44和第二支撑杆45均向前移动复位后,从而无需用手向前推动安装板46,使得玻璃板始终与磨砂轮3接触。

还包括有卡位机构9,卡位机构9设在外壳1和下侧的第一滑块53之间,卡位机构9包括第二轴承90、卡杆91和第二滑轨92,外壳1顶部前侧的左右两侧均固定连接有第二滑轨92,第二滑轨92位于第二滑杆80后侧,下侧的第一滑块53后侧均固定连接有第二轴承90,第二轴承90内圈与第一滑块53连接,第二轴承90外圈固定连接有卡杆91,卡杆91与第二滑轨92滑动式连接。

在使用防弹玻璃板的自动倒角装置时,用手向下拉动第一拉杆54,带动第一滑块53均向下移动,第一弹簧51均压缩,使得第二轴承90向下移动,带动卡杆91沿着第二滑轨92内侧向下移动,当卡杆91移动至下侧极限位置时,卡在第二滑轨92上,使得无需用手指拉住第一拉杆54,当倒角完成后,用手再向上拉动第一拉杆54,在第一弹簧51恢复原状的作用力下,带动下侧的第一滑块53均向上移动复位,使得卡杆91沿着第二滑轨92外侧向上移动复位。

以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

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