交通工具座椅的电动调节驱动器
阅读说明：本技术 交通工具座椅的电动调节驱动器 (Electric adjusting driver of vehicle seat ) 是由 姚颖杰 唐黎明 郭坤 谢模焱 徐振华 李蕾 于 2021-08-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种交通工具座椅的电动调节驱动器,包括电机本体、第一传动组件、第二传动组件,第一传动组件包括第一花键轴、第一输出行星齿轮组、第一中部行星齿轮组、第一齿轮箱体,第一齿轮箱体设置有内部齿圈,第一中部行星齿轮组、第一输出行星齿轮组沿内部齿圈啮合传动,第二传动组件包括第二花键轴、第二输出行星齿轮组、第二中部行星齿轮组、第二齿轮箱体,电机本体的两端分别设置有第一输出轴、第二输出轴。采用双输出、双行星齿轮传动的形式进行电机本体的传动连接,进而调节交通工具座椅的转动,零件通用性好,通过行星齿轮级数的调整就能实现输出力矩、转速的大幅变化,以应用于不同应用场景,解决了传动效率低的问题。(The invention discloses an electric adjusting driver of a vehicle seat, which comprises a motor body, a first transmission assembly and a second transmission assembly, wherein the first transmission assembly comprises a first spline shaft, a first output planetary gear set, a first middle planetary gear set and a first gear box body, the first gear box body is provided with an internal gear ring, the first middle planetary gear set and the first output planetary gear set are in meshing transmission along the internal gear ring, the second transmission assembly comprises a second spline shaft, a second output planetary gear set, a second middle planetary gear set and a second gear box body, and a first output shaft and a second output shaft are respectively arranged at two ends of the motor body. The transmission connection of the motor body is carried out in a double-output and double-planetary-gear transmission mode, so that the rotation of the vehicle seat is adjusted, the universality of parts is good, the output torque and the rotating speed can be greatly changed by adjusting the grade number of the planetary gears, the motor is applied to different application scenes, and the problem of low transmission efficiency is solved.)
技术领域
本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种交通工具座椅的电动调节驱动器。
背景技术
目前，交通工具座椅电动调节驱动器的作用是利用电能驱动电机，通过相关机构减速增扭，最终带动交通工具座椅实现相应的调节功能。目前在交通工具座椅的机构中，不同部位的受力情况、调节速度有所不同，因此电动调节驱动器的结构也有所不同。往往座盆升降的机构受力情况最为严苛，靠背调节次之，腿托调节受力最小，受力情况差别可达3-10倍。
申请号为“CN201920882544.3”的专利文献公开了一种座椅总成及座椅电动调节机构，本发明所提供的座椅调节机构设置有坐垫驱动机构和靠背驱动机构，坐垫驱动机构包括至少一个坐垫传动单元和支撑于车辆滑轨组件的滑动轨上的坐垫电机，坐垫传动单元至少包括坐垫角度旋转机构、前连接支架、坐垫侧板和后连接支架形成的连杆机构，坐垫驱动机构的坐垫电机能够驱动坐垫角度旋转机构正反转动，以通过前连接支架、坐垫侧板和后连接支架形成的连杆机构实现坐垫的前移和复位；并且靠背驱动机构的靠背电机也可以驱动靠背角度旋转机构正反运动，以实现靠背于折叠位置和展开位置，进而实现座椅的自动调节控制。
申请号为“CN201720363685.5”的专利文献公开了一种汽车座椅电动腿托装置，包括支撑板本体、外支撑连接座总成和内支撑连接座总成，外支撑连接座总成与内支撑连接座总成对称设置在支撑板本体的两端；外支撑连接座总成上设置有第一圆盘调角器，内支撑连接座总成上设置有第二圆盘调角器，第一圆盘调角器和第二圆盘调角器之间设置有芯轴，芯轴上穿设有电机；第二圆盘调角器的中心轴处设置有锁止芯轴的止推挡圈。本发明采用上述结构的汽车座椅电动腿托装置，左右两侧安装的调角器大大的加强了腿托装置的整体强度，从而简化了连杆等零部件，降低了设计成本和制造成本，进而为大部分人群提供了方便，缓解了人们长时间乘坐汽车时带来的腿部疲劳。
上述专利文献揭示了交通工具座椅电动调节驱动器存在以下缺陷：
市面上的交通工具座椅电动调节驱动器一般采用“电机、蜗杆、双联齿轮、带花键孔的直齿轮”的技术路线，双联齿轮是指蜗轮+普通直齿轮，该技术路线为两级传动，但是因为蜗轮蜗杆这级传动的存在，极大地降低了整体的传动效率，整体传动效率一般在40％-60％。因为传动效率较低，也就需要电机端提供更大的力矩才能达到最终驱动器输出端的力矩要求，这也导致了电机端需要消耗大量磁材、铜材、钢材。磁材一般为铁氧体、甚至是价格更高的钕铁硼，另外，因为蜗轮蜗杆传动效率低下，也导致了这种形式的驱动器总体能耗较高，不利于节能减排的要求。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种交通工具座椅的电动调节驱动器，其能解决传动效率低、造价高的问题。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种交通工具座椅的电动调节驱动器，包括电机本体、第一传动组件、第二传动组件，所述第一传动组件包括第一花键轴、第一输出行星齿轮组、至少一个第一中部行星齿轮组、与电机本体固定的第一齿轮箱体，所述第一齿轮箱体设置有内部齿圈，所述第一中部行星齿轮组、第一输出行星齿轮组沿内部齿圈啮合传动，所述第一中部行星齿轮组与所述第一输出行星齿轮组传动连接，所述第一输出行星齿轮组的输出端与所述第一花键轴固定连接；所述第二传动组件包括第二花键轴、第二输出行星齿轮组、至少一个第二中部行星齿轮组、与电机本体固定的第二齿轮箱体，所述第二齿轮箱体设置有内部环形齿圈，所述第二输出行星齿轮组、第二中部行星齿轮组沿内部环形齿圈啮合传动，所述第二中部行星齿轮组与所述第二输出行星齿轮组传动连接，所述第二输出行星齿轮组的输出端与所述第二花键轴固定连接；所述电机本体的两端分别设置有第一输出轴、第二输出轴，所述第一输出轴带动所述第一中部行星齿轮组运作，所述第二输出轴带动所述第二中部行星齿轮组运作。
进一步地，所述第一中部行星齿轮组、第二中部行星齿轮组的数量均为2-5个，相邻所述第一中部行星齿轮组传动连接，相邻所述第二中部行星齿轮组传动连接。
进一步地，所述第一中部行星齿轮组与所述第二中部行星齿轮组的结构相同，所述第一中部行星齿轮组包括安装板、若干个第一齿轮、第二齿轮，若干个第一齿轮转动安装于所述安装板的一侧，所述第二齿轮固定于所述安装板的另一侧。
进一步地，所述第一输出行星齿轮组、第二输出行星齿轮组均设置有用于与花键轴卡接固定的卡槽。
进一步地，所述第一输出轴的端部设置有第一太阳齿轮，所述第二输出轴的端部设置有第二太阳齿轮，所述第一太阳齿轮带动所述第一输出行星齿轮组运动，所述第二太阳齿轮带动所述第二中部行星齿轮组运动。
进一步地，所述交通工具座椅的电动调节驱动器还包括第一轮箱盖，所述第一传动组件、第二传动组件分布于所述电机本体的两侧，所述第一轮箱盖安装于所述第一齿轮箱体的端部。
进一步地，所述第一齿轮箱体还设置有用于与座椅骨架固定连接的座椅骨架安装孔、用于与电机本体固定连接的电机本体安装孔。
进一步地，所述交通工具座椅的电动调节驱动器还包括第二轮箱盖，所述第二轮箱盖安装于所述第二齿轮箱体的端部。
进一步地，所述电机本体设置有电源输入端接口、齿轮箱安装接口。
进一步地，所述交通工具座椅的电动调节驱动器还包括若干个用于锁骨连接的螺栓，所述第一齿轮箱体、第二齿轮箱体通过所述螺栓与所述电机本体固定连接。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
所述第一传动组件包括第一花键轴、第一输出行星齿轮组、至少一个第一中部行星齿轮组、与电机本体固定的第一齿轮箱体，所述第一齿轮箱体设置有内部齿圈，所述第一中部行星齿轮组、第一输出行星齿轮组沿内部齿圈啮合传动，所述第一中部行星齿轮组与所述第一输出行星齿轮组传动连接，所述第一输出行星齿轮组的输出端与所述第一花键轴固定连接；所述第二传动组件包括第二花键轴、第二输出行星齿轮组、至少一个第二中部行星齿轮组、与电机本体固定的第二齿轮箱体，所述第二齿轮箱体设置有内部环形齿圈，所述第二输出行星齿轮组、第二中部行星齿轮组沿内部环形齿圈啮合传动，所述第二中部行星齿轮组与所述第二输出行星齿轮组传动连接，所述第二输出行星齿轮组的输出端与所述第二花键轴固定连接；所述电机本体的两端分别设置有第一输出轴、第二输出轴，所述第一输出轴带动所述第一中部行星齿轮组运作，所述第二输出轴带动所述第二中部行星齿轮组运作。采用双输出、双行星齿轮传动的形式进行电机本体的传动连接，进而调节交通工具座椅的转动，零件通用性好，通过行星齿轮级数的调整就能实现输出力矩、转速的大幅变化，以应用于不同应用场景，解决了传动效率低的问题。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明交通工具座椅的电动调节驱动器中一较佳实施例的分解图；
图2为图1所示交通工具座椅的电动调节驱动器中一第一齿轮箱体的立体图；
图3为图1所示交通工具座椅的电动调节驱动器的另一分解图；
图4为图1所示交通工具座椅的电动调节驱动器中一电机本体的立体图；
图5为电机本体的安装图；
图6为图1所示交通工具座椅的电动调节驱动器的局部立体图；
图7为图1所示交通工具座椅的电动调节驱动器的局部分解图。
图中：101、电机本体；1011、第一输出轴；1012、第二输出轴；1013、电源输入端接口；1014、齿轮箱安装接口；1015、第一太阳齿轮；1016、第二太阳齿轮；102、螺栓；100、第一传动组件；2、第一花键轴；201、第一输出行星齿轮组；202、第一中部行星齿轮组；204、第一齿轮箱体；2041、内部齿圈；2042、座椅骨架安装孔；2043、电机本体安装孔；205、第一轮箱盖；200、第二传动组件；3、第二花键轴；301、第二输出行星齿轮组；302、第二中部行星齿轮组；304、第二齿轮箱体；305、第二轮箱盖。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-7，一种交通工具座椅的电动调节驱动器，包括电机本体101、第一传动组件100、第二传动组件200，所述第一传动组件100包括第一花键轴2、第一输出行星齿轮组201、至少一个第一中部行星齿轮组202、与电机本体101固定的第一齿轮箱体204，所述第一齿轮箱体204设置有内部齿圈2041，所述第一中部行星齿轮组202、第一输出行星齿轮组201沿内部齿圈2041啮合传动，所述第一中部行星齿轮组202与所述第一输出行星齿轮组201传动连接，所述第一输出行星齿轮组201的输出端与所述第一花键轴2固定连接；所述第二传动组件200包括第二花键轴3、第二输出行星齿轮组301、至少一个第二中部行星齿轮组302、与电机本体101固定的第二齿轮箱体304，所述第二齿轮箱体304设置有内部环形齿圈，所述第二输出行星齿轮组301、第二中部行星齿轮组302沿内部环形齿圈啮合传动，所述第二中部行星齿轮组302与所述第二输出行星齿轮组301传动连接，所述第二输出行星齿轮组301的输出端与所述第二花键轴3固定连接；所述电机本体101的两端分别设置有第一输出轴1011、第二输出轴1012，所述第一输出轴1011带动所述第一中部行星齿轮组202运作，所述第二输出轴1012带动所述第二中部行星齿轮组302运作。采用双输出、双行星齿轮传动的形式进行电机本体101的传动连接，进而调节交通工具座椅的转动，零件通用性好，通过行星齿轮级数的调整就能实现输出力矩、转速的大幅变化，以应用于不同应用场景，解决了传动效率低的问题。
在本实施例中，两个齿轮箱体内齿圈的齿轮参数优选地采用一样的参数，各级行星齿轮传动齿轮参数也采用完全一致的齿轮参数，因此两侧齿轮箱的传动比一致。电机本体两输出轴实际上是同一转子轴，经过相同传动比的齿轮箱，到达花键轴上的实际输出也一致，从而带动座椅靠背平稳调节。
优选的，所述第一中部行星齿轮组202、第二中部行星齿轮组302的数量均为2-5个，相邻所述第一中部行星齿轮组202传动连接，相邻所述第二中部行星齿轮组302传动连接。具体的，在本申请中，所述第一中部行星齿轮组202、第二中部行星齿轮组302的数量均为2个，因此包含了3级行星齿轮传动，优选的每级传动的减速比均采用了相同减速比n，则两侧齿轮相同的减速比均为i＝n*n*n。在其他实施例中，两侧行星齿轮传动的级数可以不同，每级行星齿轮传动的传动比也可以不同，只需满足两侧齿轮系统的总传动比一致即可；
①一侧为2级行星齿轮传动，减速比为a*b，另一侧为3级行星齿轮传动，减速比为c*d*e，只要a*b＝c*d*e即可。
②两侧均为3级行星齿轮传动，一侧减速比为a*b*c，另一侧为d*e*f，只要a*b*c＝d*e*f即可。当采用各级不同行星齿轮传动比方案时，齿轮箱体重的内齿圈部分也会因为传动比的变动而变动，即单个齿轮箱体内的内齿圈不是同一齿形。例如：3级行星齿轮传动比均不同时，内齿圈可能为3个不同齿形参数的内齿圈堆叠起来，形成一组内齿圈组。
优选的，所述第一中部行星齿轮组202与所述第二中部行星齿轮组302的结构相同，所述第一中部行星齿轮组202包括安装板、若干个第一齿轮、第二齿轮，若干个第一齿轮转动安装于所述安装板的一侧，所述第二齿轮固定于所述安装板的另一侧。所述第一输出行星齿轮组201、第二输出行星齿轮组301均设置有用于与花键轴卡接固定的卡槽。所述第一输出轴1011的端部设置有第一太阳齿轮1015，所述第二输出轴1012的端部设置有第二太阳齿轮1016，所述第一太阳齿轮1015带动所述第一输出行星齿轮组201运动，所述第二太阳齿轮1016带动所述第二中部行星齿轮组302运动。设置卡槽的目的在于提高传动的平稳度。
优选的，所述交通工具座椅的电动调节驱动器还包括第一轮箱盖205，所述第一传动组件100、第二传动组件200分布于所述电机本体101的两侧，所述第一轮箱盖205安装于所述第一齿轮箱体204的端部。所述第一齿轮箱体204还设置有用于与座椅骨架固定连接的座椅骨架安装孔2042、用于与电机本体101固定连接的电机本体安装孔2043。所述交通工具座椅的电动调节驱动器还包括第二轮箱盖305，所述第二轮箱盖305安装于所述第二齿轮箱体304的端部。采用所述第一轮箱盖205、所述第二轮箱盖305进行侧部封闭，解决了密封性问题。
优选的，所述电机本体101设置有电源输入端接口1013、齿轮箱安装接口1014。所述交通工具座椅的电动调节驱动器还包括若干个用于锁骨连接的螺栓102，所述第一齿轮箱体204、第二齿轮箱体304通过所述螺栓102与所述电机本体101固定连接。整个装置结构紧凑，结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
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