具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请公开了一种座椅支撑控制方法，其流程图如图1所示，包括：

步骤S11、获得车辆行驶参数；

步骤S12、基于车辆行驶参数确定座椅支撑控制模式，座椅支撑控制模式包括：手动控制模式、自动控制模式及切断控制模式；

步骤S13、若车辆行驶参数表明座椅的腰托气袋和/或侧向支撑气袋的压力值达到第一预设值，控制车辆处于切断控制模式，停止为压力值达到第一与设置的气袋充气；

步骤S14、若车辆行驶参数表明车辆处于行驶状态，控制车辆处于自动控制模式，基于车辆的加速度信息控制座椅的腰托气袋和/或侧向支撑气袋充气或放气；

步骤S15、若车辆行驶参数表明车辆处于静止状态，或，车辆处于自动控制模式，接收手动调节指令，控制车辆处于手动控制模式。

车辆的座椅上设置有腰托气袋以及侧向支撑气袋，其中，腰托气袋用于为坐于该座椅上的乘客的腰背部提供支撑作用，侧向支撑气袋用于为坐于该座椅上的乘客的腰侧部提供支撑作用，避免腰部位置悬空导致的腰背部位疲劳的问题。

通过气袋的充气程度实现支撑作用，即只有当气袋充其量达到一定程度时才会起到支撑作用，通过气泵为气袋充气及抽气，以使气袋处于充气状态或放气状态，从而使气袋对乘客腰背部的支撑力度不同。

目前，通常是乘客通过开关手动控制气泵，从而实现对气袋的充气或放气，然而，手动控制对气袋的充气或放气，只要乘客不对开关进行控制，气袋的支撑力度就会保持不变，而车辆在不同的行驶状态下，由于惯性作用导致用户在座椅上的坐姿不同，从而导致与气袋的接触程度不同，例如：车辆处于静止状态时，气袋对乘客的支撑作用是符合乘客的需求的，而当车辆处于加速行驶状态时，由于惯性作用使得乘客的腰背部远离座椅，这就使得气袋不能对乘客的腰背部起到支撑作用，从而降低用户体验。

为了避免这一问题，本方案中基于车辆的行驶参数确定座椅支撑控制模式，从而基于不同的控制模式对气袋进行充气或放气。

具体的，获得车辆的行驶参数，其中，车辆行驶参数至少包括加速度信息，通过加速度信息确定车辆的行驶状态，即确定车辆是处于加速状态、匀速状态还是加速状态，或者，车辆是处于直行状态还是转弯状态。

另外，车辆行驶参数还可以包括：速度信息，即速度的数值及方向，从而确定车辆当前是否处于行驶状态，或者，以什么样的速度进行行驶，向什么方向行驶等。

例如：当加速度信息中加速度的方向与速度的方向相同时，表明车辆当前处于加速状态；当加速度信息中加速度的方向与速度的方向相反时，表明车辆当前处于减速状态；当加速度信息中加速度的方向与速度的方向既不相同，也不相反时，表明车辆当前处于转弯状态。

基于车辆行驶参数确定座椅支撑控制模式，座椅支撑控制模式包括自动控制模式，还可以包括：手动控制模式，及切断控制模式。

若座椅支撑控制模式为自动控制模式，则系统自动基于加速度信息控制座椅的腰托气袋和/或侧向支撑气袋处于充气或放气状态；若座椅支撑控制模式为手动控制模式，则系统需要基于手动控制指令才能对座椅的腰托气袋和/或侧向支撑气袋的充气或放气状态进行控制；而切断控制模式是自动对气袋的充气状态进行切断，停止充气的状态。

具体的，当基于车辆行驶参数确定车辆处于行驶状态，即车辆的速度不为0时，就控制车辆处于自动控制模式，即只要车辆处于行驶状态下，车辆的气袋调节就能够为自动控制模式，直接基于加速度信息调节腰托气袋和/或侧向支撑气袋。

只要车辆处于行驶状态，无论车辆是处于匀速行驶状态、加速行驶状态还是减速行驶状态，都能够基于加速度信息调节气袋的充气量，如：车辆匀速行驶时，气袋的充气量可以不进行调节；车辆加速行驶时，可对气袋进行充气。

或者，也可以为：当车辆处于行驶状态，同时车辆的加速度有变化时，就控制车辆处于自动控制模式，此时需保证车辆的速度不为0，同时，车辆的加速度是变化的，由于气袋是充气还是放气是基于车辆的加速度信息控制的，那么，只有当加速度是变化的时才会进行调节，因此，当加速度有变化时，才控制车辆处于自动控制模式。

如：当基于加速度信息确定车辆由加速行驶状态切换为匀速行驶状态，控制气泵为腰托气袋抽气，以使腰托气袋处于放气状态。

具体的，当车辆由加速行驶状态切换为匀速行驶状态时，车辆的加速度的数值由正数切换为0，发生变化，因此，需要对腰托气袋的充气或放气状态进行控制；同理，当确定车辆由匀速切换为加速行驶状态时，由于加速度的数值由0切换为正数，因此，需要控制气泵为腰托气袋充气。

或者，当基于加速度信息确定车辆当前处于转弯状态时，控制气泵为侧向支撑气袋中与转弯方向相反侧的支撑气袋充气。

具体的，当车辆由直行切换为转弯状态时，其加速度的方向发生变化，如：左转弯时，加速度方向向左，此时，座椅右侧的支撑气袋需要充气；当车辆由直行切换为右转弯时，加速度方向向右，此时，座椅左侧的支撑气袋需要充气；

进一步的，当车辆由转弯状态切换为直行状态时，其加速度方向发生变化，如：从左转弯切换为直行，加速度由向左切换为向前，由于车辆左转弯时，座椅控制器控制气泵为座椅右侧的支撑气袋充气，则在车辆由左转弯切换为直行时，控制座椅右侧的支撑气袋放气；同理，车辆从右转弯切换为直行时，控制座椅左侧的支撑气袋放气。

当基于车辆行驶参数确定车辆处于静止状态，即车辆的速度为0，加速度也为0时，控制车辆处于手动控制模式，由于气袋内充气量的自动调节是基于加速度实现的，那么，当速度为0，加速度也为0时，是无需进入自动调节的。

若车辆处于静止状态时，进入自动调节模式，由于自动调节模式中气袋的充放气是基于加速度实现的，那么，在车辆静止时，处于自动调节模式，是无法实现对气袋充放气的调节的，因此，在车辆静止时，控制车辆处于手动调节模式，使车辆能够基于乘客的手动调节实现气袋充气量的调节。

另外，当车辆处于自动控制模式时，也能够基于接收到的手动调节指令进入手动控制模式，从而终止自动控制模式，即手动控制模式的优先级是高于自动控制模式的优先级的。

为腰托气袋及侧向支撑气袋分别设置压力传感器，腰托气袋的压力传感器用于检测腰托气袋的内部压力值，侧向支撑气袋的压力传感器拥有检测侧向支撑气袋的内部压力值。

无论车辆的气袋是处于自动控制模式，还是处于手动控制模式，都会对气袋的压力值进行检测，以便于在压力传感器检测到气袋的内部压力达到一定值时，控制气泵停止充气。当气袋内的压力值达到第一预设值时，为了避免气袋的损坏不再对该气袋进行充气。其中，第一预设值为为气袋限定的最大压力值。

由于同一个座椅可以既有腰托气袋，也有侧向支撑气袋，而同时，侧向支撑气袋也包括左侧支撑气袋及右侧支撑气袋，那么，可以同时设置3个压力传感器，分别检测这3个气袋的压力值。为每个气袋分别设置一个第一预设值，该第一预设值可以与气袋的材质相关，也可以与用户的设置相关，3个气袋对应的第一预设值可以相同，也可以不同。当然，气袋的数量可以为3个，也可以为其他数量，该气袋的数量仅与车辆中座椅的设计相关，在此不再赘述。

即车辆行驶参数还可以包括：气袋的压力值，只要气袋的压力值达到第一预设值，就控制车辆处于切断控制模式，无论此时车辆是处于手动控制模式还是自动控制模式，都不会对将车辆调整至切断控制模式造成影响，即切断控制模式的优先级是高于手动控制模式及自动控制模式的。只要检测到气袋的压力值达到第一预设值，就直接停止充气，以避免充其量过高导致出现气袋爆炸的可能。

本实施例公开的座椅支撑控制方法，获得车辆行驶参数，基于车辆行驶参数确定座椅支撑控制模式，座椅支撑控制模式包括自动控制模式，手动控制模式及切断控制模式，若车辆行驶参数表明座椅的腰托气袋和/或侧向支撑气袋的压力值达到第一预设值，控制车辆处于切断控制模式，停止为压力值达到第一预设值的气袋充气；若车辆行驶参数表明车辆处于行驶状态，控制车辆处于自动控制模式，基于车辆的加速度信息控制座椅的腰托气袋和/或侧向支撑气袋充气或放气；若车辆行驶参数表明车辆处于静止状态，或，车辆处于自动控制模式，接收手动调节指令，控制车辆处于手动控制模式。本方案中的座椅支撑控制模式包括手动控制模式、自动控制模式及切断控制模式，能够基于车辆的不同行驶参数确定座椅处于不同的控制模式，从而实现了通过不同的控制模式对车辆的座椅的气袋进行充气或放气，提高了用户体验。

本实施例公开了一种座椅支撑控制方法，其流程图如图2所示，包括：

步骤S21、获得车辆行驶参数；

步骤S22、基于车辆行驶参数确定座椅支撑控制模式，座椅支撑控制模式包括：手动控制模式、自动控制模式及切断控制模式；

步骤S23、若车辆行驶参数表明座椅的腰托气袋和/或侧向支撑气袋的压力值达到第一预设值，控制车辆处于切断控制模式，停止为压力值达到第一与设置的气袋充气；

步骤S24、获得放气指令，基于放气指令控制压力值达到第一预设值的气袋放气。

具体的，本实施例中通过座椅控制器或者车辆的控制器控制气泵，使气泵为腰托气袋和/或侧向支撑气袋充气或放气，由座椅控制器或者车辆的控制器进行逻辑控制。

以座椅控制器为例进行说明，通过压力传感器检测气袋的压力，当座椅控制器接收到该压力传感器检测到的压力值，并确定压力值已达到了该气袋的第一预设值，则此时，可以由座椅控制器基于压力值达到了该气袋的第一预设值的这一判断结果，不再输出气泵对该气袋的充气的指令；

或者，在座椅控制器确定压力值已达到了该气袋的第一预设值时，座椅控制器生成一个切断指令，该切断指令用于切断座椅控制器向气泵输出的对该气袋进行充气的指令。

若车辆的座椅气袋处于自动控制模式时，基于加速度信息控制气泵为座椅的腰托气袋进行充气，在充气的过程中，腰托气袋的压力传感器检测到腰托气袋的压力值达到了腰托气袋的第一预设值，则此时，无论基于该加速度信息是否继续为腰托气袋充气，都会基于该腰托气袋的压力值达到了腰托气袋的第一预设值而停止为腰托气袋充气；同理，若基于加速度信息控制气泵为侧向支撑气袋进行充气，在充气的过程中，侧向支撑气袋的压力传感器检测到侧向支撑气袋的压力值达到了其对应的第一预设值，则停止为侧向支撑气袋进行充气。

若车辆的座椅气袋处于手动控制模式时，基于乘客对调节开关的控制，使得座椅控制器获得调节指令，以为某一个或多个气袋进行充气，在充气过程中，若某个气袋的压力传感器检测到其压力值达到了对应的第一预设值，则此时，无论是否接收到乘客对调节开关的停止充气的调节指令，都会基于该压力传感器检测到其压力值达到了对应的第一预设值而停止对该气袋继续充气。

进一步的，无论车辆的座椅气袋是处于自动控制模式还是处于手动控制模式下，确定气袋压力值达到第一预设值时，都会控制气泵停止为气袋压力值达到第一预设值的气袋继续充气，但是，在这一情况下，座椅控制器是能够接收基于自动控制模式或者手动控制模式下发的对气袋进行放气的放气指令的。

如：在座椅气袋处于自动控制模式时，压力传感器检测到某个气袋的压力值达到了第一预设值，则座椅控制器会控制气泵停止为该气袋继续充气，之后，座椅气袋继续处于自动控制模式，仍能够对加速度信息进行监测，若基于加速度信息确定需要对该座椅气袋继续充气，则座椅控制器直接终止该继续充气的指令，不会使气泵响应该继续充气的指令；若基于加速度信息确定需要对该座椅气袋进行放气，则座椅控制器将对该气袋放气的指令输出至气泵，使气泵响应该放气的指令，以使得该气袋中气压降低；

若在座椅气袋处于手动控制模式时，压力传感器检测到某个气袋的压力值达到了第一预设值，则座椅控制器会控制气泵停止为该气袋继续充气，之后，座椅气袋继续处于手动控制模式，若接收到乘客对调节开关执行的对该气袋继续充气的调节指令，则座椅控制器直接终止该继续充气的指令；若接收到乘客对调节开关执行的对该气袋放气的调节指令，则座椅控制器将该气袋放气的调节指令输出至气泵，使气泵响应该放气的指令，以使得该气袋中气压降低。

当座椅上有多个气袋时，若仅一个气袋的压力值达到其对应的第一预设值，则仅对该气袋不再继续充气，而其他压力值未达到对应的第一预设值的气袋，则可继续进行充气，气袋之间互不干扰。

进一步的，在控制车辆处于切断控制模式，停止为压力值达到第一预设值的气袋充气后，还可以包括：

获得第一充气指令，基于第一充气指令确定车辆当前的行驶参数是否能够表明座椅的腰托气袋和/或侧向支撑气袋的压力值低于第一预设值；若车辆当前的行驶参数表明座椅的腰托气袋和/或侧向支撑气袋的压力值低于第一预设值，控制车辆响应第一充气指令；若车辆当前的行驶参数表明座椅的腰托气袋和/或侧向气袋的压力值达到第一预设值，禁止响应第一充气指令。

具体的，若在控制车辆处于切断控制模式，停止为压力值达到第一预设值的气袋进行重启后，继续进行检测，若获得第一充气指令，则在获得第一充气指令后，需要首先判断车辆当前的气袋压力值是否仍为第一预设值，依此确定是否对该第一充气指令进行响应。

若当前的气袋压力值仍为第一预设值，则表明气袋当前仍处于充其量最大的状态，不能继续为该气袋进行充气，则禁止响应该第一充气指令；

若当前的气袋压力值小于第一预设值，则表明在控制车辆处于切断控制模式之后，且在获得第一充气指令之前，这一时间段内已经接收到放气指令，对该气袋进行了放气，因此，只要气袋压力值小于第一预设值，就能够对第一充气指令进行响应，无论该第一充气指令是基于车辆的加速度信息自动生成的，还是基于对手动控制模式下的调节开关进行控制生成的。

本实施例公开的座椅支撑控制方法，获得车辆行驶参数，基于车辆行驶参数确定座椅支撑控制模式，座椅支撑控制模式包括自动控制模式，手动控制模式及切断控制模式，若车辆行驶参数表明座椅的腰托气袋和/或侧向支撑气袋的压力值达到第一预设值，控制车辆处于切断控制模式，停止为压力值达到第一预设值的气袋充气；若车辆行驶参数表明车辆处于行驶状态，控制车辆处于自动控制模式，基于车辆的加速度信息控制座椅的腰托气袋和/或侧向支撑气袋充气或放气；若车辆行驶参数表明车辆处于静止状态，或，车辆处于自动控制模式，接收手动调节指令，控制车辆处于手动控制模式。本方案中在控制车辆处于切断控制模式，停止为压力值达到第一预设值的气袋充气后，仍能接收自动控制模式及手动控制模式下生成的放气指令，对该气袋进行放气，从而保证了在车辆处于切断控制模式后只能响应放气指令，而不能响应充气指令，提高了气袋的安全性及用户体验。

本实施例公开了一种座椅支撑控制方法，其流程图如图3所示，包括：

步骤S31、获得车辆行驶参数；

步骤S32、基于车辆行驶参数确定座椅支撑控制模式，座椅支撑控制模式包括：手动控制模式、自动控制模式及切断控制模式；

步骤S33、若车辆行驶参数表明车辆处于静止状态，接收第一手动调节指令；

步骤S34、基于第一手动调节指令调节座椅的腰托气袋和/或侧向支撑气袋的压力值，确定调节气袋压力值后的座椅的腰托气袋和/或侧向支撑气袋的压力值为第二预设值；

步骤S35、存储第二预设值，以便于在对气袋进行放气时，使放气后的座椅的腰托气袋和/或侧向支撑气袋的压力值为第二预设值。

在车辆处于自动控制模式时，若接收到调节开关的调节指令，则会对该调节指令进行响应，从而中断自动控制模式。

即在自动控制模式下，座椅控制器能够基于加速度信息对气袋的充放气状态进行控制，若在这一过程中，接收到调节开关的调节指令，则座椅控制器仅基于该调节指令对气袋的充放气状态进行控制，而不再对加速度信息进行分析；而若在手动控制模式下，则座椅控制器仅能接收调节开关的调节指令，而不会对加速度信息进行分析。

进一步的，在车辆处于静止状态时，预先确定第二预设值，以便于在自动控制模式下若控制气袋处于放气状态，其气袋的放气是通过气泵抽取该气袋中的气体，直至该气袋的压力值为第二预设值时停止抽气，第二预设值必然是小于第一预设值的。

其中，气袋放气，可以为：基于加速度信息确定车辆由加速行驶状态切换为匀速行驶状态，此时，需控制腰托气袋放气，直至达到该腰托气袋的第二预设值时停止放气；或者，还可以为：基于加速度信息确定车辆由转弯状态切换为直行状态，此时，需控制侧向支撑气袋中与转弯方向相反侧的支撑气袋放气，直至达到该气袋的第二预设值时停止放气；或者，还可以为：基于车辆行驶参数确定车辆由行驶状态切换为静止状态，此时，需控制腰托气袋及侧向支撑气袋中的每个气袋放气直至达到对应的第二预设值时停止放气。

另外，第二预设值是车辆处于静止状态时，在手动控制模式下，基于乘客手动控制得到的气袋状态，即在座椅的气袋压力处于第二预设值时，气袋的支撑力度是符合乘客需求的，因此，在车辆处于静止或匀速行驶的状态下，需要使座椅的气袋压力与车辆静止时乘客手动控制的气袋压力一致。

而在车辆行驶过程中，对气袋的充气是在第二预设值的基础上进行的，而气袋的充气量是与加速度的大小成正比的，如：车辆加速行驶时，腰托气袋的充气量与加速度的大小成正比；车辆左转行驶时，右侧支撑气袋的充气量与车辆向左的加速度的大小成正比；车辆右转行驶时，左侧支撑气袋的充气量与车辆向右的加速度的大小成正比。

当车辆处于匀速行驶状态时，气袋的压力也为第二预设值。

另外，本实施例公开的座椅支撑方法，还可以包括：

获得设置于气袋上的压力传感器的压力值，若确定获得的压力传感器的压力值为第三预设值，则确定压力传感器故障；若确定获得的压力传感器的压力值为非第三预设值，则确定压力传感器正常运行。

其中，基于压力传感器的压力值确定压力传感器是否出现故障，当座椅控制器确定压力传感器的压力值为第三预设值时，座椅控制器确定压力传感器故障，此时，可输出第一提示信息，提示用户压力传感器出现故障，其中，第三预设值为预设的非法值，如：0xFFFF，而非有效的气压值。只要压力传感器的压力值为非第三预设值，无论其为什么数值，都能够表明该压力传感器并未出现故障，处于正常运行状态。

在压力传感器故障的情况下，检测压力值达到最大值后的切断控制失效，但是手动控制模式及自动控制模式仍能正常控制。

进一步的，获得用于接收手动调节指令的调节开关的调节电压，若确定获得的调节开关的调节电压为第四预设值，则确定调节开关故障；若确定获得的调节开关的调节电压为非第四预设值，则确定调节开关正常运行。

基于调节电压确定调节开关是否出现故障。当座椅控制器接收到调节开关的第四预设值时，座椅控制器确定调节开关故障，输出第二提示信息，提示用户调节开关出现故障，其中，第四预设值为预设的非有效电压值，如：0V。例如：当调节开关按下时，座椅控制器接收到一个3V的电压，当调节开关断开时，座椅控制器接收到一个5V的电压，若座椅控制器接收到一个0V的电压，则座椅控制器可直接确定调节开关出现故障。当获得的调节开关的调节电压为预设的有效电压值，则表明调节开关正常运行。

在调节开关故障的情况下，手动控制模式失效，但是自动控制模式仍能正常控制。

进一步的，检测用于为座椅的腰托气袋和/或侧向支撑气袋充气或放气的气泵的电流值，若获得气泵的电流值，额确定气泵正常运行，若未获得气泵的电流值，则确定气泵出现故障。

基于气泵的电流值确定气泵是否出现故障。当座椅控制器接收到气泵的电流反馈时，表明气泵正常运行，当座椅控制器不能接收到气泵的电流反馈时，确定气泵出现故障，或者座椅控制器在未对气泵进行驱动时采集到气泵的电流，也可直接确定气泵出现故障。

在气泵出现故障时，可能无法实现对气袋的充气或放气控制。

需要说明的是，第三预设值及第四预设值与第一预设值及第二预设值没有相关性，并且，第三预设值与第四预设值也并没有相关性。

本实施例公开的座椅支撑控制方法，获得车辆行驶参数，基于车辆行驶参数确定座椅支撑控制模式，座椅支撑控制模式包括自动控制模式，手动控制模式及切断控制模式，若车辆行驶参数表明座椅的腰托气袋和/或侧向支撑气袋的压力值达到第一预设值，控制车辆处于切断控制模式，停止为压力值达到第一预设值的气袋充气；若车辆行驶参数表明车辆处于行驶状态，控制车辆处于自动控制模式，基于车辆的加速度信息控制座椅的腰托气袋和/或侧向支撑气袋充气或放气；若车辆行驶参数表明车辆处于静止状态，或，车辆处于自动控制模式，接收手动调节指令，控制车辆处于手动控制模式。本方案中在车辆处于静止状态时，手动调节座椅的腰托气袋和/或侧向支撑气袋的压力值，以确定第二预设值，从而保证在对气袋进行放气时，能够使放气后的气袋的压力值为第二预设值，以保证无论是充气还是放气，都能够使座椅的气袋满足乘客的乘坐需求，提高了用户体验。

本实施例公开了一种座椅支撑控制装置，其结构示意图如图4所示，包括：

腰托气袋41，侧向支撑气袋42，气泵43及控制器44。

腰托气袋及侧向支撑气袋设置于车辆座椅上，用于为乘坐于座椅上的乘客的腰背部提供支撑；

气泵43用于向腰托气袋和/或侧向支撑气袋内部充气，或，从腰托气袋和/或侧向支撑气袋向外抽气；

控制器44用于获得车辆行驶参数，基于车辆行驶参数确定座椅支撑控制模式，座椅支撑控制模式包括：手动控制模式、自动控制模式及切断控制模式；

其中，若控制器确定车辆行驶参数表明座椅的腰托气袋和/或侧向支撑气袋的压力值达到第一预设值，控制车辆处于切断控制模式，停止为压力值达到第一预设值的气袋充气；若控制器确定车辆行驶参数表明车辆处于行驶状态，控制车辆处于自动控制模式，基于车辆的加速度信息控制座椅的腰托气袋和/或侧向支撑气袋充气或放气；若控制器确定车辆行驶参数表明车辆处于静止状态，或，车辆处于自动控制模式，接收手动调节指令，控制车辆处于手动控制模式。

其中，控制器可以分为中央控制器BCM及座椅控制器，由中央控制器BCM获得车辆行驶参数，由座椅控制器进行控制；或者，也可以为仅由一个独立的控制器实现上述所有控制，在此并不做具体限定。

进一步的，本实施例公开的座椅支撑控制装置还可以包括：压力传感器。

压力传感器用于检测腰托气袋及侧向支撑气袋的压力值，以便于控制器基于检测到的压力值确定是否停止为腰托气袋和/或侧向支撑气袋充气或抽气。

进一步的，本实施例公开的座椅支撑控制装置还可以包括：调节开关。

调节开关用于获得手动调节指令；

控制器获得调节指令，控制车辆处于手动控制模式，基于手动调节指令控制腰托气袋和/或侧向支撑气袋处于充气或放气状态。

本实施例所公开的座椅支撑控制装置是基于上述实施例公开的座椅支撑控制方法实现的，在此不再赘述。

本实施例公开的座椅支撑控制装置，获得车辆行驶参数，基于车辆行驶参数确定座椅支撑控制模式，座椅支撑控制模式包括自动控制模式，手动控制模式及切断控制模式，若车辆行驶参数表明座椅的腰托气袋和/或侧向支撑气袋的压力值达到第一预设值，控制车辆处于切断控制模式，停止为压力值达到第一预设值的气袋充气；若车辆行驶参数表明车辆处于行驶状态，控制车辆处于自动控制模式，基于车辆的加速度信息控制座椅的腰托气袋和/或侧向支撑气袋充气或放气；若车辆行驶参数表明车辆处于静止状态，或，车辆处于自动控制模式，接收手动调节指令，控制车辆处于手动控制模式。本方案中的座椅支撑控制模式包括手动控制模式、自动控制模式及切断控制模式，能够基于车辆的不同行驶参数确定座椅处于不同的控制模式，从而实现了通过不同的控制模式对车辆的座椅的气袋进行充气或放气，提高了用户体验。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。